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  • 本发明公开了基于代理注意力机制的大规模点云语义分割方法, 具体包括:点云数据预处理;将预处理后的数据送入多层感知机, 得到初始特征矩阵F;动态特征聚合;基于代理注意力机制, 将局部细节特征与长程全局特征进行融合并使用MLPs残差块;构建编码...
  • 本发明提供一种基于点云与鸟瞰图双向融合的三维点云分割方法及系统, 属于三维场景环境感知技术领域, 获取待分割的原始点云数据;利用预先训练好的分割模型对获取的原始点云数据进行处理, 得到分割结果;其中, 所述分割模型包括编码器模块、主干网络以...
  • 本发明提供一种基于无监督领域适应的点云语义分割方法, 属于计算机视觉与遥感技术领域。该方法设计了特定的源域标签的选取策略, 使得在选取跨域混合样本时, 不再局限于部分类别, 而是对所有类别进行混合;该策略不仅能保持混合样本的语义一致性, 还...
  • 本发明公开了一种基于多模态MRI脑肿瘤图像的自动分割系统及方法, 该系统包括由编码器和解码器构成的MCFE‑Net网络, 通过MCFE‑Net网络实现MRI脑肿瘤图像病变区域WT、ET、TC的自动分割;在编码器和解码器的中间层设置有多重卷积...
  • 本发明公开了一种基于多视图融合的激光雷达点云语义分割方法, 属于计算机视觉技术领域, 本发明采用历史点视图表示和历史体素视图表示训练基于知识蒸馏网络构建的目标语义分割模型, 直到目标语义分割模型能够正确预测与历史激光雷达点云信号相对应的目标...
  • 本发明公开了动态范围限制的光影边界语义提取方法, 涉及计算机视觉与图像语义理解技术领域, 包括以下步骤:光影动态建模, 构建光影边界的动态变化模型;因果关联分析, 解析动态范围限制与光影边界变化的因果关系;长期语义提取, 用于长期场景下的光...
  • 本发明涉及图像分析技术领域, 具体为一种全息听视觉融合场景的跨模态一致性建模与优化方法。首先, 通过摄像头与投影设备分别采集投影图像与学生行为图像, 并进行预处理, 得到预处理投影图像和预处理学生行为图像;然后, 对预处理投影图像进行多源关...
  • 本发明提出了基于轻量化分割模型的水工隧洞水下裂缝分割方法及系统, 属于水工隧洞水下裂缝检测技术领域;包括:利用所采集的水下裂缝图像构建水下图像数据库, 并对图像进行多阶段预处理;构建轻量化分割模型并评估分割复杂度, 当分割复杂度达标时对水下...
  • 本发明提供了一种图像遮挡检测方法及装置, 该方法包括:获取图像遮挡检测算法调用参数, 并根据其确定多种图像遮挡检测算法的检测顺序, 其中, 图像遮挡检测算法包括拉普拉斯方差算法、TOP‑K灰度占比算法、信息熵算法和区域分析算法;获取待检测图...
  • 本发明属于医学图像处理技术领域, 针对构建具备全局建模能力且计算复杂度可控的Transformer变体仍是当前医学图像分割领域亟待突破的技术问题, 本发明提出了融合多感受野卷积和转移注意力的心脏图像分割方法, 包括以下步骤:S1、对训练数据...
  • 针对现有医学图像分割方法存在的捕获全局特征不足、计算复杂度高、泛化性能较低的问题。本发明属于深度学习领域, 提供了一种模型训练方法、医学图像分割方法和装置, 其设计了一种基于特征聚合前馈网络(FAFN)的双重特征聚合Transformer模...
  • 本申请公开了一种基于轻量级分割模型的焊缝结构光图像分割方法及装置, 涉及图像处理技术领域, 所述方法包括:根据第一卷积块、第一多频域多层感知器模块以及显著性引导下采样层构建编码器;根据第二多频域多层感知器模块、第二卷积块以及边缘感知上采样层...
  • 本申请实施例提供了一种视觉数据生成方法、电子设备及存储介质, 该方法包括:通过扩散模型对初始输入数据进行目标时间步数的去噪处理, 缓存扩散模型的视觉输入数据和噪声预测数据;根据历史视觉输入数据和历史噪声预测数据, 及当前时间步的视觉输入数据...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的焊接缺陷识别方法及装置, 涉及焊接缺陷识别技术领域;包括以下步骤:S1:采集连续帧图像得到焊接外观图像, 并将每帧图像打上精确时间;S2:HDR融合重建;S3:对电弧光周期性噪声进行傅里叶变换, 并结合改进的R...
  • 本发明公开了一种面向无序点云的自动化焊接直线边界提取方法及系统, 涉及计算机视觉技术领域。该方法包括步骤:获取待识别的无序点云数据, 利用主成分分析算法估计无序点云数据的法向量;根据均值偏移算法设计边界点指示器, 利用边界点指示器进行边界点...
  • 本发明公开了一种基于语义聚类的电力作业安监目标检测方法、系统、设备及介质, 属于目标检测和语义分析技术领域, 包括:提取目标图片图像特征, 通过区域生成网络确定目标检测所需候选框, 并统一候选框尺寸;提取目标图片类别语义特征, 生成类别语义...
  • 本公开涉及图像处理技术领域, 尤其涉及一种多时间点图像分析方法、装置、电子设备及存储介质, 对在不同时间对目标对象进行图像采集得到的第一图像和第二图像分别进行特征提取, 得到第一图像特征和第二图像特征, 根据第一图像特征和第二图像特征确定表...
  • 本发明公开了一种基于物理‑数据联合驱动的SAR舰船目标检测方法, 主要解决现有方法在复杂背景干扰及近海场景下由于正负样本失衡、特征利用不充导致检测效果不佳的问题。方案包括:1)输入原始SAR图像, 基于属性散射中心模型构建双主干网络提取其深...
  • 本申请实施例提供了一种对象状态的确定方法及装置、存储介质、电子设备, 该方法包括:获取目标对象的目标监测数据;对目标监测数据执行与目标图像的目标属性信息对应的目标特征提取操作, 得到目标特征向量;基于目标属性信息, 获取第一特征向量, 其中...
  • 本发明属于肺部医疗数据处理与放射治疗领域, 公开了一种考虑肺部生理结构进行胸腹部体表点云分区的呼吸特征提取方法。对体表点云图像进行微分后根据肺部4DCT影像重建的肺叶模型进行关联系数计算, 选取与肺叶结构高关联的体表区域进行运动信息降维重组...
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