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最新专利技术
  • 感知模块优化方法、装置及电子设备
    感知模块优化方法、装置及电子设备_易控智驾科技股份有限公司_202510864609.1
    本申请公开了一种感知模块优化方法、装置及电子设备， 属于自动驾驶领域；优化方法包括：对测试数据中的激光点云数据中每个点的障碍物类型进行标注， 并对相同障碍物类型的点进行聚类得到聚类后的障碍物轮廓；根据障碍物类型， 确定不可压障碍物， 并根据...
    2025-12-04
  • 一种基于双相机组合的道路障碍检测方法、检测设备及计算机可读存储介质
    一种基于双相机组合的道路障碍检测方法、检测设备及计算机可读存储介质_上海保隆汽车科技股份有限公司_202510867896.1
    本发明涉及一种基于双相机组合的道路障碍检测方法、检测设备及计算机可读存储介质。该道路障碍检测方法包括步骤：S1， 标定针孔相机和鱼眼相机， 同步双相机并进行联合外参标定， 标定IMU， 以使双相机获取的图像帧与IMU数据的时间戳对齐；S2，...
    2025-12-04
  • 用于确定信号灯的方法、装置、设备和可读介质
    用于确定信号灯的方法、装置、设备和可读介质_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202510873814.4
    本公开的实施例提供用于确定信号灯的方法、装置、设备和可读介质。该方法包括：将与目标信号灯相关联的图像提供给经训练的神经网络， 以确定与目标信号灯相关联的目标观察角的目标角度类别和目标角度值；确定在目标地图中至少一个信号灯的观察角的角度类别集...
    2025-12-04
  • 基于鸟瞰图的目标检测方法、装置、设备、介质及产品
    基于鸟瞰图的目标检测方法、装置、设备、介质及产品_一汽解放汽车有限公司_202510881465.0
    本申请公开了一种基于鸟瞰图的目标检测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：针对多视角环视相机的输入图像提取多尺度特征；将激光雷达的点云数据转化为稀疏体素结构并针对体素特征生成BEV特征；融合多尺度特征和BEV特征得到融合BEV特征；根据...
    2025-12-04
  • 障碍物检测方法、装置、设备、介质及产品
    障碍物检测方法、装置、设备、介质及产品_北方工业大学_202510892409.7
    本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、设备、介质及产品， 涉及目标检测领域， 该方法包括：获取数据集；所述数据集包括：通用目标检测数据和自主标注数据；对所述数据集进行预处理；对所述预处理后的数据集进行数据增强；构建目标检测模型；所述目标检测...
    2025-12-04
  • 一种SAR图像结构化场景样本集构建与场景车辆目标检测方法
    一种SAR图像结构化场景样本集构建与场景车辆目标检测方法_西北工业大学_202510917876.0
    本发明公开了一种SAR图像结构化场景样本集构建与场景车辆目标检测方法， 根据先验信息设定初始场景拓扑结构；基于初始场景拓扑结构信息与车辆概率密度分布信息制作多样化SAR图像结构化场景车辆检测数据集；构建SAR图像场景检测网络， 利用数据集中...
    2025-12-04
  • 一种基于视觉大模型的高速公路异物检测方法及系统
    一种基于视觉大模型的高速公路异物检测方法及系统_东莞数汇大数据有限公司_202511292295.9
    本发明涉及高速公路异物检测技术领域， 尤其是涉及一种基于视觉大模型的高速公路异物检测方法及系统， 其包括训练阶段和应用阶段。训练阶段通过视觉大模型生成器生成虚拟清晰特征， 结合可微分物理退化模块模拟模糊过程， 并利用跨模态注意力机制对齐特征...
    2025-12-04
  • 一种基于驾驶场景的驾驶员行为评估方法和系统
    一种基于驾驶场景的驾驶员行为评估方法和系统_深圳市综合交通与市政工程设计研究总院有限公司_202510610470.8
    本发明涉及驾驶安全技术领域， 尤其涉及一种基于驾驶场景的驾驶员行为评估方法和系统， 包括通过整合气象、道路、设施等多维度异构数据， 突破单一数据源的局限性， 提升事故风险预测的全面性和准确性；通过动态标定驾驶场景标签， 使模型能适配复杂多变...
    2025-12-04
  • 基于深度学习的拖拉机驾驶员面部疲劳检测方法与系统
    基于深度学习的拖拉机驾驶员面部疲劳检测方法与系统_华中农业大学_202510762793.9
    本发明涉及一种基于深度学习的拖拉机驾驶员面部疲劳检测方法与系统， 属于驾驶疲劳检测技术领域， 该方法包括：采集驾驶员的面部图像， 构建面部特征数据集；基于面部特征数据集， 构建面部特征检测模型；配置拖拉机驾驶员的面部关键点数据集， 构建面部...
    2025-12-04
  • 疲劳状态识别方法、电子设备和计算机可读存储介质
    疲劳状态识别方法、电子设备和计算机可读存储介质_点昀技术(深圳)有限公司_202510931427.1
    本申请提供了一种疲劳状态识别方法、电子设备和计算机可读存储介质， 其中， 该方法可以包括：采集待测对象的第一图像集；基于对所述第一图像集的识别， 获得所述待测对象的闭眼阈值；获得所述待测对象的第二图像集；其中， 所述第二图像集中包括多张第二...
    2025-12-04
  • 一种黑色页岩板状纹层组识别方法及系统
    一种黑色页岩板状纹层组识别方法及系统_中国石油天然气股份有限公司_202410403158.7
    本发明涉及一种黑色页岩板状纹层组识别方法及系统， 属于页岩油与页岩气勘探开发工程领域。方法包括基于大薄片成像， 识别纹层组；根据纹层组的界面形态为平直状， 识别板状纹层组；根据板状纹层组中纹层的类型、颜色、排列方式和粒序变化， 识别板状纹层...
    2025-12-04
  • 一种交互式图像场景文本检测与识别方法
    一种交互式图像场景文本检测与识别方法_北京君正集成电路股份有限公司_202410395285.7
    本发明提供一种交互式图像场景文本检测与识别方法， 包括：S1.获取第一图像；S2.使用者利用外设在交互界面上选择意向区域， 在第一图像上标注矩形选区， 作为意向区域；S3.将第一图像进行缩放， 记为第二图像， 使用变量resize_rate...
    2025-12-04
  • 一种车位号识别方法、装置、系统和介质
    一种车位号识别方法、装置、系统和介质_上海汽车集团股份有限公司_202410402781.0
    本申请提供一种车位号识别方法、装置、系统和介质， 当车辆进入车位外的预设区域， 且车位内无障碍物时， 获取车辆的倒车影像图；利用预设脱敏算法， 以去除倒车影像图中车位以外的信息， 得到脱敏区域图像；当脱敏区域图像对应的虚拟车位编号和车辆最终...
    2025-12-04
  • 基于异构图卷积增强的多模态密集字幕生成方法及系统
    基于异构图卷积增强的多模态密集字幕生成方法及系统_陕西师范大学_202510951902.1
    本发明涉及多模态密集字幕生成技术领域， 尤其涉及基于异构图卷积增强的多模态密集字幕生成方法及系统， 所述方法包括：获取图像数据， 通过多模态编码器提取图像中感兴趣区域的视觉特征及位置编码；基于区域特征和位置编码构建多模态异构图， 定义空间关...
    2025-12-04
  • 一种工业阀门压力测试过程中的压力表识别方法及设备
    一种工业阀门压力测试过程中的压力表识别方法及设备_中国石油集团工程材料研究院有限公司_202511294257.7
    本发明属于仪表识别领域， 特别涉及一种工业阀门压力测试过程中的压力表识别方法及设备。该方法从采集的视频流中抽取仪表图像， 进行畸变校正及光照归一化处理；接着对处理后的图像进行特征提取， 基于多类仪表的训练模型识别仪表类型， 并通过空间变换网...
    2025-12-04
  • 一种基于机器视觉的三维编织质量监管方法及系统
    一种基于机器视觉的三维编织质量监管方法及系统_云路复合材料(上海)有限公司_202510781631.X
    本发明提供了一种基于机器视觉的三维编织质量监管方法及系统， 其方法， 包括：步骤1：对三维编织产品进行多视角图像采集， 确定多视角图集；步骤2：分别对多视角图集中每个视角对应的编织图像进行识别， 确定编织图像的编织路线；步骤3：对编织路线进...
    2025-12-04
  • 吊耳工件角焊缝自动焊接的点云识别方法、装置与设备
    吊耳工件角焊缝自动焊接的点云识别方法、装置与设备_湖南视比特机器人有限公司_202510866057.8
    本申请涉及一种吊耳工件角焊缝自动焊接的点云识别方法、装置与设备， 其中， 方法包括：获取实际工件摆放场景的场景点云， 并从场景点云中提取出实际工件点云；根据实际工件点云， 采用配准算法计算实际工件点云与模板工件点云的目标齐次变化矩阵；基于目...
    2025-12-04
  • 基于三维点云的根瘤检测方法、系统及装置
    基于三维点云的根瘤检测方法、系统及装置_浙江托普云农科技股份有限公司_202511293312.0
    本发明公开一种基于三维点云的根瘤检测方法、系统及装置， 方法包括：获取根系点云及根系骨架图；构建第一根系点云空间并通过投影得到根系骨架边对应的根系点云的根半径；构建第二根系点云空间， 并进行点云过滤得到初始根瘤点云；构建不同尺寸根瘤点云空间...
    2025-12-04
  • 一种酸枣花果期的病虫害监测管理系统和方法
    一种酸枣花果期的病虫害监测管理系统和方法_山西省林业和草原科学研究院_202510927675.9
    本发明公开了酸枣花果期的病虫害监测管理系统， 包括波段动态采集模块， 用于不同时间段利用紫外至近红外波段， 及短波红外与热红外的方式分别采集光谱数据；特征提取模块， 用于经三维光谱指纹图谱对光谱数据特征提取， 得到初始光谱特征图；病虫害预测...
    2025-12-04
  • 基于图像处理的食品缺陷实时检测方法及系统
    基于图像处理的食品缺陷实时检测方法及系统_咸阳家友缘食品有限公司_202511248519.6
    本发明涉及机器视觉与食品质量检测技术领域， 具体为基于图像处理的食品缺陷实时检测方法及系统；具体为：整合多模态数据， 自适应调整权重系数以提升数据质量；并进行多级降噪、提取关键帧及通过2FA控制变量强化关键帧验证机制；构建YOLO‑BioN...
    2025-12-04
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