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最新专利技术
  • 手指机构及其控制方法、机械手及存储介质
    手指机构及其控制方法、机械手及存储介质_北京银河通用机器人有限公司_202511074830.3
    本申请公开了一种手指机构及其的控制方法、机械手及存储介质， 涉及机器人技术领域， 解决了相关技术中手指机构难以兼顾精密操作与柔顺抓取的双重需求的技术问题。该手指机构包括第一驱动部件、第二驱动部件和指节部件， 其中， 指节部件包括沿第一方向排...
    2025-12-06
  • 一种工业吸附式搬运机械手
    一种工业吸附式搬运机械手_浙江安防职业技术学院_202511102113.7
    本发明公开了一种工业吸附式搬运机械手， 包括执行端座、吸盘组件、导柱及滑动套接于执行端座内侧的芯杆组件；执行端座表面转动安装若干锁爪， 内侧设有径向滑动的顶杆和活动支耳杆；吸盘组件螺纹安装于执行端座底面， 内侧设有环气腔与排气环腔， 并固定...
    2025-12-06
  • 一种偏移式机械抓手
    一种偏移式机械抓手_上海蜘蛛侠机器人有限公司_202511269648.3
    本申请提供了一种偏移式机械抓手， 包括：夹持机构， 具有相对设置的第一夹指和第二夹指；驱动机构， 通过活动组件与所述夹持机构连接， 所述驱动机构位于所述夹持机构的一侧， 用于驱动所述第一夹指和所述第二夹指开合用于取放物体。本申请提供的偏移式...
    2025-12-06
  • 一种基于变色龙猎食机理的多模式融合仿生包覆抓持器
    一种基于变色龙猎食机理的多模式融合仿生包覆抓持器_北京科技大学_202511173558.4
    本发明公开了一种基于变色龙猎食机理的多模式融合仿生包覆抓持器， 属于仿生机器人技术领域， 其包括外壳；直线驱动器内嵌于外壳的内部， 且直线驱动器的上端与外壳固定连接；柔性膜呈空心半球状， 柔性膜的中心设置有凹陷部， 凹陷部从内部与直线驱动器...
    2025-12-06
  • 一种用于非接触式抓取装置的吸盘、抓取装置及使用方法
    一种用于非接触式抓取装置的吸盘、抓取装置及使用方法_西安工程大学_202511244646.9
    本发明公开了一种用于非接触式抓取装置的吸盘、抓取装置及使用方法， 气流在进入内部之后， 吸盘内部对进入的气流进行导向， 能够将输入气流由垂直方向导流至水平方向排出， 蜂窝组件和升降体形成双阶梯式流道结构， 进入蜂窝组件的气流由垂直方向改为水...
    2025-12-06
  • 一种路由器壳体夹持机械手
    一种路由器壳体夹持机械手_深圳盛世创展实业有限公司_202511299449.7
    本发明涉及夹持机械手技术领域， 公开了一种路由器壳体夹持机械手， 包括固定基板、夹持机构和换向机构；换向机构， 包括设置于固定基板侧面的旋转环， 旋转环的侧面滑动连接有安装板， 安装板的端部设置有转动支板， 转动支板转动连接转接板的端部， ...
    2025-12-06
  • 一种用于连续旋推条索物体的自适应夹持机械手及使用方法
    一种用于连续旋推条索物体的自适应夹持机械手及使用方法_上海交通大学_202511209519.5
    本发明提供了一种用于连续旋推条索物体的自适应夹持机械手及使用方法， 包括电气模块和机械模块， 电气模块包括三个驱动装置， 机械模块包括：过渡模块、回转模块以及三组手指模块， 回转模块包括：转盘和套设在转盘上的三个齿环， 转盘和三个齿环上对应...
    2025-12-06
  • 球铰关节以及机器人
    球铰关节以及机器人_上海飞机制造有限公司_202510021781.0
    本发明属于自动锁定技术领域， 公开了一种球铰关节以及机器人。球铰关节包括外筒、驱动组件、球头、动轴推瓦以及永磁件， 驱动组件安装于外筒内， 球头可转动地嵌入外筒的一端；动轴推瓦位于外筒内， 驱动组件能间歇驱动动轴推瓦向球头抵紧或远离；动轴推...
    2025-12-06
  • 基于谐波减速器的柔性机器人关节模块及力矩控制方法
    基于谐波减速器的柔性机器人关节模块及力矩控制方法_广东良质关节科技有限公司_202510900596.9
    本发明涉及减速器技术领域， 尤其是基于谐波减速器的柔性机器人关节模块及力矩控制方法， 包括谐波减速器， 所述谐波减速器的输入端设置有动力模块， 所述谐波减速器包括：外壳、设置于外壳内的内轮以及驱动组件， 所述外壳的内壁设有刚轮， 所述内轮包...
    2025-12-06
  • 一种超自由方位旋转的球形活动关节
    一种超自由方位旋转的球形活动关节_武汉理工大学_202510931864.3
    本发明涉及一种超自由方位旋转的球形活动关节， 其包括外壳、连接组件和驱动组件， 外壳包括半球形底座和旋转半球壳；连接组件包括第一固定架和第二固定架， 第一固定架固定设置于半球形底座的内腔中， 第二固定架沿绕第一水平直线的方向与第一固定架转动...
    2025-12-06
  • 机器人对接机构
    机器人对接机构_东莞市本末科技有限公司_202510971604.9
    本发明涉及机器人对接技术领域， 特别是一种机器人对接机构， 包括第一对接装置和第二对接装置， 第一对接装置包括第一对接架、第一配合部、第一通信连接组件、对接锁制组件以及锁制驱动组件， 第一配合部设置在第一对接架上， 对接锁制组件设置在第一配...
    2025-12-06
  • 连接结构、机器人手臂和机器人
    连接结构、机器人手臂和机器人_上海智元新创技术有限公司_202511009109.6
    本申请涉及机器人技术领域， 具体涉及一种连接结构、机器人手臂和机器人， 解决了相关技术中的连接结构容易因振动而松动失效， 导致连接结构的抗振动能力差的问题。连接结构包括第一连接件、第二连接件和锁紧件。锁紧件能够通过环形限位部与第一连接件的第...
    2025-12-06
  • 一种电动旋转关节、机器人上肢和机器人
    一种电动旋转关节、机器人上肢和机器人_上海电气自动化集团有限公司_202511093696.1
    本发明涉及机器旋转关节技术领域， 且公开了一种电动旋转关节、机器人上肢和机器人， 电动旋转关节包括相接的外壳和后盖， 还包括：输入轴编码器码盘、输出轴编码器码盘、电机、减速机、输入轴本体和输出轴；所述输入轴本体中空， 其左端外壁通过轴承一与...
    2025-12-06
  • 一种准直驱关节执行器、机器人关节及机器人
    一种准直驱关节执行器、机器人关节及机器人_苏州大学_202511301572.8
    本发明公开了机器人关节执行器技术领域的一种准直驱关节执行器、机器人关节及机器人， 包括壳体、驱动装置和行星减速器， 所述行星减速器包括输入轮、行星轮系、输出轮和安装支架， 所述行星轮系包括太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈和行星轴；所述太阳轮为...
    2025-12-06
  • 一种工业机器人的转动关节结构
    一种工业机器人的转动关节结构_优尼卡(苏州)机器人科技有限公司_202510997794.1
    本发明涉及机器人技术领域， 尤其是涉及一种工业机器人的转动关节结构， 包括， 机械臂单元， 包括第一机械臂和第二机械臂， 第一机械臂和第二机械臂的正面均螺栓固定有密封盖板， 密封盖板的正面分别螺纹连接有单向冲油管和排油螺丝， 第一机械臂和第...
    2025-12-06
  • 一种模块化绳驱连续体机械臂
    一种模块化绳驱连续体机械臂_西北工业大学太仓长三角研究院_202511047189.4
    本发明公开了一种模块化绳驱连续体机械臂， 包括：尖端引导盘、尾端引导盘分别作为机械臂的头部和尾部， 两者之间设有引导盘， 且引导盘与尖端引导盘、尾端引导盘之间通过一组柔性关节连接；尖端引导盘、尾端引导盘内分别设有尖端驱动电机和尾端驱动电机，...
    2025-12-06
  • 机械手臂及传送设备
    机械手臂及传送设备_合肥维信诺科技有限公司_202511179276.5
    本申请适用于OLED加工设备技术领域， 提供了一种机械手臂及传送设备， 机械手臂包括支撑主体及微导结构， 支撑主体包括基座及多个支臂， 多个所述支臂均连接于所述基座， 并在基准面上间隔排布；微导结构设置于所述支臂上， 并用于接触基板， 所述...
    2025-12-06
  • 一种机器人在位线激光测量系统及标定方法
    一种机器人在位线激光测量系统及标定方法_南京邮电大学_202511198259.6
    本发明公开了一种机器人在位线激光测量系统及标定方法， 通过采用六自由度机器人搭载线激光传感器， 开发了人机交互界面， 提高了测量效率和可靠性；此外， 为提高测量精度， 采用智能算法优化的神经网络对机器人末端定位误差进行补偿， 并通过测量标准...
    2025-12-06
  • 猪群养殖系统中用于ASF早期诊断的采样机器人
    猪群养殖系统中用于ASF早期诊断的采样机器人_聊城大学_202511240178.8
    本发明公开猪群养殖系统中用于ASF早期诊断的采样机器人， 属于动物采样技术领域， 采样机械臂底部固设于采样台上， 顶部连接采样组件， 用于带动采样组件移动和旋转；控制器设于采样台上， 用于控制采样机械臂和采样组件运动；采样机械臂和采样组件均...
    2025-12-06
  • 一种曲面工件的机器人加工方法、装置、系统及存储介质
    一种曲面工件的机器人加工方法、装置、系统及存储介质_上海飞机制造有限公司_202410798438.2
    本发明涉及工业机器人技术领域， 公开了一种曲面工件的机器人加工方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：通过在机器人末端和加工平台上分别设置定位靶标， 获取双目相机坐标系与机器人基坐标系间的第一转换矩阵， 以及激光三维扫描仪坐标系与双目相机坐...
    2025-12-06
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