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  • 本发明提供了一种卸船机小车钢丝绳更换工装及更换方法, 属于港口机械技术领域, 所述卸船机小车钢丝绳更换工装包括用于放置钢丝绳的主小车, 主小车上安装有滑轮, 还包括插装在主小车上的释放夹具, 释放夹具包括管体, 管体的上端固定有底座, 底座...
  • 本发明提供一种异形桁架钢构提升安装方法, 包括以下步骤:在靠近地面钢构架两端的位置设置吊点, 在重心位置附近设置两个龙门架;在地面设置胎架装配地面钢构架, 在建筑物的顶部设置胎架吊装顶部钢构架;校验地面钢构架和顶部钢构架连接位置之间的相对误...
  • 本公开涉及一种多线并联悬吊运动系统, 包括:多个牵引装置, 每个所述牵引装置对应延伸出柔性的牵引绳索, 所述牵引绳索至少包括标定系统预设基准角的主牵引绳索, 以及多个副牵引绳索;悬吊平台, 用于吊挂所述悬吊物体, 其上构造有用于连接所述主牵...
  • 本发明提供了一种水轮机组转子吊装对中方法, 包括以下步骤, S1、对水轮机组厂区进行测绘并构平面坐标系, 确定定子的坐标;S2、采集转子的中心点位的定位数据, 计算转子的移动方向及距离;S3、将转子移动至定子上方, 从上方采集图像, 对图像...
  • 本发明公开了一种锅炉本体钢结构模块化吊装方法, 按照钢结构与锅炉的位置关系, 将钢结构划分为若干钢结构模块, 每个钢结构模块包括前片和后片;将同一钢结构模块中的前片和后片需要组对的钢柱通过定位板固定在组对平台上, 每节钢柱点焊;然后将钢柱与...
  • 一种起重机电缆滑车, 属于电缆滑车技术领域。本发明包括滑车架, 滑车架的底部固定连接有安装板, 且安装板的底部固定连接有第一安装架, 安装板的内壁设置有连接防磨机构, 第一安装架的内壁固定连接有固定架, 固定架的底部固定连接有连接架, 且连...
  • 本发明公开了一种基于工况辨识的起重机并联泵驱动的协同作业控制方法及系统, 属于工程机械技术领域, 包括智能工况感知与控制模块、离散式液压驱动模块、协同调速模块及动态响应执行模块, 通过电机直驱6个定量泵的并联架构, 结合负载压力、起重臂角度...
  • 本申请提供了基于逆向建模的既有结构物下吊装安全监测方法和装置。该方法包括:通过获取无人机的飞行路径, 根据飞行路径控制无人机根据预设方法采集既有结构物的点云数据, 并通过预设三维建模软件进行处理, 获得既有结构物三维模型, 将既有结构物三维...
  • 本发明提出了一种吊车监护系统及基于预测的吊车维护方法, 通过获取目标结构件的第一结构数据以及第一振动数据, 判断所述第一结构数据是否存在损伤特征, 当所述第一结构数据不存在损伤特征时, 预测未来一段时间内的第二结构数据以及第二振动数据, 对...
  • 本申请公开了起重机平衡系统技术领域的塔机高空钢平台基础动态应力自平衡系统, 包括检测模块、数据处理模块、预警模块;数据处理模块用于根据采集到每根钢管柱受到轴向压力值与预设的钢管柱承载轴向压力的阈值进行判断比较;预警模块用于根据数据处理模块输...
  • 本发明涉及门座式起重机防撞技术领域, 尤其涉及一种门座式起重机抓斗与船舱舱口防撞系统及方法, 激光雷达一、激光雷达二和摄像机采集的船舱舱口轮廓数据和抓斗轮廓数据、摄像机实时采集的船舱舱口位置数据以及激光雷达三采集的船舱高度数据分别传输给工控...
  • 本发明为提高用于超高层建筑核心筒施工的塔吊附着装置的适应性、安全性及施工效率, 公开了一种用于超高层建筑核心筒的塔吊自适应附着装置及施工方法, 包括与超高层建筑核心筒连接的预埋组件, 预埋组件通过球铰组件与长度可调的附墙杆件相连, 附墙杆件...
  • 本发明涉及垃圾吊调控技术领域, 具体公开了一种垃圾吊无人值守的自动化控制系统及方法, 所述系统包括:数据处理模块, 用于结合垃圾吊前日工作中的移动速度数据, 识别历史数据中的异常速度波动, 通过结合垃圾吊前日工作中的移动速度数据对垃圾吊当日...
  • 本发明属于工业起重机控制技术领域, 本发明提供了一种桥式起重机运动路径规划方法及系统, 包括:将桥式起重机运动环境均匀划分为网格单元, 识别动态障碍物并为每个网格单元赋予状态值, 对动态障碍物进行轨迹预测, 生成时间网格状态矩阵, 构建时序...
  • 本申请公开了一种卷扬机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质, 所属的技术领域为工程机械控制技术。所述卷扬机构的控制方法包括:利用所述重量检测装置确定所述卷扬机构的当前负载;在所述卷扬制动器处于释放状态时, 则确定当前卷扬工况;若所述当前卷...
  • 本发明涉及吊臂扰度补偿技术领域, 具体公开了基于斜拉角检测的吊臂扰度补偿方法与系统, 包括以下步骤:步骤S1:吊装时记录滑动油缸初始长度, 实时检测钢丝绳排斜拉角、提升油缸长度, 并获取摇臂长度, 通过几何模型计算吊具与吊物的水平相对位移量...
  • 本发明提出一种船用液压起重机的起吊绞车控制系统, 包括油箱、绞车液压系统、手动急停阀、载人载货切换阀、手动比例多路阀和液压泵, 油箱与液压泵连通, 液压泵与手动比例多路阀连通, 手动比例多路阀与绞车液压系统连通并形成回路, 载人载货切换阀与...
  • 本发明公开了一种船用起重机技术, 旨在提供一种船用起重机的控制执行系统, 其技术方案要点是包括:视觉识别子系统:配置有CCD摄像头, 用于采集船用起重机作业区域的视觉图像信息, 以输出船用起重机的精准定位、货物识别及作业路径规划;传感器子系...
  • 本申请公开一种金属冶炼区域积水的控制及预警方法及相关设备, 涉及金属冶炼安全监测技术领域, 该方法包括获取熔融金属区域内的实时监控图像;基于所述实时监控图像提取当前积水特征;将所述当前积水特征与预设积水特征进行比对, 确定所述熔融金属区域内...
  • 本发明提供了一种高精度落卷的系统控制方法、介质及设备, 系统包括:自动控制天车, 执行行走、升降及夹取动作;吊具, 用于夹取被吊物;地面位置偏差检测系统, 通过激光扫描仪扫描被吊物端面与辅助定位座的位置偏差;通过无线/有线网络传输位置偏差数...
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