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  • 本发明公开基于多模态遮挡感知评分的非静态场景重建方法及其系统。该方法通过多视图图像的三维重建生成几何一致性分布图、静态特征点、几何先验掩码;融合几何先验掩码与语义分割模型提取语义掩码及融合语义特征图;基于静态特征点正点提示和遮挡区域负框提示...
  • 本申请涉及钢结构制图技术领域,尤其涉及一种螺栓的生成方法、设备及存储介质。方法包括:获取用户选择的批量绘制参数和绘制区域,批量绘制参数包括螺栓的公共结构参数和螺栓之间的阵列布局参数;基于阵列布局参数在绘制区域确定每个螺栓的绘制位置;基于每个...
  • 本申请涉及钢结构制图技术领域,尤其涉及一种框架结构的建模方法、设备及存储介质。方法包括:创建建模环境,建模环境中包括若干个条自由基准线,自由基准线相互交错得到若干个建模节点;响应于建模操作,获取用户选取的框架结构类型和若干个目标建模节点,框...
  • 本发明涉及一种基于物理仿真与参数感知的视觉模型闭环增强方法,本发明利用测试集测试基准视觉模型的失效掩码,提取失效掩码的物理参数的物理特征向量,对失效掩码的物理特征向量进行聚类,以归纳出基准视觉模型会失效的物理场景模式;根据得到的物理场景模式...
  • 本发明公开了一种基于DAT‑LoFTR‑SfM的树木实景三维重建方法,包括以下步骤,包括以下步骤,在LoFTR模型中引入DAT模块构建DAT‑LoFTR模型对所述树木图像序列进行特征匹配和特征匹配量化,以实现粗匹配;融合所述DAT‑LoFT...
  • 本发明提供了汽车车身外覆盖件的棱线锐度计算方法和系统,包括:通过ATOS三维蓝光扫描设备对车身外覆盖件的表面进行扫描,得到零件表面的点云数据;将点云数据进行预处理,得到车身表面模型,使点云数据与整车坐标系的理论数据相匹配;从理论CAD中提取...
  • 本申请公开了一种基于三维点阵的人体智能建模方法及系统,涉及智能建模领域,其通过对原始三维点云进行语义层面的结构化解析,并在此语义引导下,预测一个从观测衣物表面指向内在真实人体表面的空间位移场。通过应用该位移场,对点云实施点云剥离与规范化的双...
  • 本申请公开了一种井工矿巷道壁的实时提取方法及系统,涉及无人驾驶:通过车载多激光雷达采集巷道环境的三维点云数据;将各激光雷达坐标系下的点云数据转换到车体坐标系;将点云数据集投影至以车体坐标系x‑y平面为基准的二维网格,计算每个网格内所有点云z...
  • 本发明公开了自由呼吸快速三维心脏磁共振成像方法及系统,属于三维成像领域,包括:采集心脏在不同呼吸状态下的欠采样K空间数据;构建基于隐式神经表达的运动求解网络和图像重建网络;根据不同呼吸状态下的采样K空间数据,通过包括运动补偿数据保真项、运动...
  • 本发明涉及三维重建技术领域,提供一种面向倾斜拍摄角度的鱼体表病灶三维重建方法及系统。方法包括:建立水体折射率与相机倾角的像素位移补偿函数,通过标定板偏移量验证函数准确性;获取多角度水下图像并进行像素位移矫正;提取并匹配特征点构建病灶三角网格...
  • 本发明涉及建筑区域三维模型构建技术领域,具体为基于无人机测绘的三维模型构建方法、系统、设备和介质;本发明方法首先对无人机获取建筑区域图像作像素级分割,得到地物类别,结合地形信息做进一步分割,得到场景单元;然后,将每个无人机获取的场景单元点云...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,涉及一种基于BIM技术的现场场地模型构建方法,包括:获取至少两个图像以及至少三个特征点,每一图像划分出施工区域和未施工区域;利用至少三个特征点确定目标局部几何结构,并确定场景结构的可信度权重,进而确定出目标特征点...
  • 本发明公开了基于结构面约束的陡崖三维建模方法及系统,涉及三维地理信息系统技术领域,采集包括陡崖多视角影像和陡崖表面密集点云数据的陡崖区域地质数据,构建地质先验知识库;利用图像识别技术处理陡崖多视角影像,结合点云几何分析,识别包括岩层界面与节...
  • 本发明提供一种基于分布式云计算的城市三维地质智能建模方法及系统,该系统包括用于数据交互的web端、用于数据处理建模的服务器端,服务器端进行数据处理建模的步骤包括,接收web端传输的地质数据并确定待建模的城市大区域范围;通过横纵交错的交通轴线...
  • 本申请涉及古建筑修复领域,公开了一种基于无人机协同的BIM‑图像识别古建筑活化修复方法和装置,方法包括:根据BIM信息,确定待修复古建筑的多个检测级别的待检测区域;确定多个检测级别的待检测区域的检测顺序,并按照检测顺序获取多个检测级别的待检...
  • 本发明涉及焊接领域,公开了一种基于视觉及表面梯度的非标智能定制焊接系统,包括:视觉感知模块:用于通过自适应俯拍探索机制从预设的初始高度迭代逼近工件,结合基于相机视野的分层网格划分与渐进式多角度扩展扫描方式,采集工件的多视角三维点云数据;点云...
  • 本发明提出一种低孔隙度岩心连通性增强的数字建模方法、介质、设备,涉及岩心数字建模领域,方法包括:基于SAXS数据的高斯随机场重构得到三维数字岩心孔隙结构的初始模型;提取初始模型的孔隙中心点,构建连接所有孔隙中心点的初始网络;基于最小生成树算...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的高光谱重建方法,通过构建高光谱重建网络模型,将RGB图像输入到编码器,提取编码特征,采用高频补偿模块对编码器中非局部双维度注意力块提取的编码特征进行处理以恢复在下采样过程中丢失的高频细节,得到高频补偿后的特征。...
  • 本发明提出了一种基于场景环境选择的3DGS重建方法及系统,属于三维重建技术领域;包括:获取欲重建场景环境的多角度拍摄视频,将所得多角度拍摄视频分割为多张图片并存入同一文件夹中;遍历文件夹,对遍历过程中的每一张图片依次进行多种拍摄场景下的场景...
  • 本发明提供了一种基于图像辅助的自监督手绘草图三维网格重建方法及电子设备,涉及基于计算机技术的三维重建领域。本发明通过图像生成模块将二值化草图转换为图像以强化特征,利用SCFT模块结合注意力机制和三重态损失实现草图与图像特征的像素级融合,再经...
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