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最新专利技术
  • 一种全地形防爆机器人
    一种全地形防爆机器人_沈阳吕尚科技有限公司_202511432517.2
    本发明公开了一种全地形防爆机器人，涉及机械手技术领域，包括行走机构、机械臂机构、第二电动伸缩杆、机械爪机构和调整机构，机械臂机构安装于行走机构的顶部，第二电动伸缩杆安装于机械臂机构的两侧，机械爪机构安装于第二电动伸缩杆的一端，机械爪机构用于...
    2025-12-04
  • 集成气体调控的具身智能人形机器人及其自主服务方法
    集成气体调控的具身智能人形机器人及其自主服务方法_合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)_202511445789.6
    本发明提供了一种集成气体调控的具身智能人形机器人及其自主服务方法，包括：轮式底盘行走机构、躯干结构，双臂结构和头部结构；轮式底盘行走机构的上方设置有升降立柱腿机构，升降立柱腿机构上安装设有仿生人体上身的机器人躯干结构。机器人躯干机构的顶端设...
    2025-12-04
  • 一种带有导轨独立转向控制机构的自生长机器人
    一种带有导轨独立转向控制机构的自生长机器人_河北师范大学_202511166350.X
    本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种带有导轨独立转向控制机构的自生长机器人，包括：基座，一端开设有进气口，基座内部固定连接有生长电机；主体，一端与基座远离进气口的端部固定连接，主体另一端与生长电机的输出轴固定连接，主体通过生长电机收纳在基...
    2025-12-04
  • 一种基于多传感融合调控的化学镊微操作控制方法
    一种基于多传感融合调控的化学镊微操作控制方法_哈尔滨理工大学_202511011174.2
    一种基于多传感融合调控的化学镊微操作控制方法。本发明涉及一种基于多传感融合调控的化学镊微操作控制方法。本发明是为了解决现有微操作方法在操作金属微构件时存在拾取不稳定、释放不准确及容易损伤操作对象的问题。该方法通过电化学沉积形成化学镊以实现对...
    2025-12-04
  • 一种外骨骼用单自由度可回弹腰部关节
    一种外骨骼用单自由度可回弹腰部关节_北京机械设备研究所_202410549062.1
    本发明公开了一种外骨骼用单自由度可回弹腰部关节，涉及穿戴设备技术领域，用以解决现有技术中外骨骼中腰部关节快拆模块结构复杂、不便维护的问题。本发明包括旋转模块和快拆模块；旋转模块包括第一转轴、第二转轴、弹片、弹簧座和复位弹簧；第二转轴能够插入...
    2025-12-04
  • 一种针对球形非合作目标抓捕的并联式空间机械臂
    一种针对球形非合作目标抓捕的并联式空间机械臂_上海宇航系统工程研究所_202511035425.0
    本发明涉及一种针对球形非合作目标抓捕的并联式空间机械臂，属于空间非合作目标抓捕技术领域，本发明机构包括静平台、第一驱动电机、下杆件、上杆件、第二驱动电机、动平台、机械指和视觉相机，通过视觉相机识别并确定目标运动轨迹，通过第一驱动电机控制动平...
    2025-12-04
  • 一种双臂复合机器人及其机械臂
    一种双臂复合机器人及其机械臂_北京机械工业自动化研究所有限公司_202511061690.6
    一种双臂复合机器人及其机械臂，该双臂复合机器人包括机械臂，该机械臂包括肩部关节、肘部关节和腕部关节，肩部关节、肘部关节和腕部关节顺序连接，肩部关节、肘部关节和腕部关节分别包括至少两个关节模块，腕部关节为带轮传动腕关节，腕部关节包括第一腕关节...
    2025-12-04
  • 一种智能制造计算机微操纵机器人
    一种智能制造计算机微操纵机器人_哈尔滨商业大学_202511153179.9
    本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种智能制造计算机微操纵机器人，包括多个机械臂模块，多个机械臂模块之间两两固定连接，一个机械臂模块固定连接在另一个机械臂模块的移动端上，多个机械臂模块构成操纵位移机构；所述操纵位移机构固定连接在旋转机构上，...
    2025-12-04
  • 一种自动伸缩机构和轮臂人形机器人
    一种自动伸缩机构和轮臂人形机器人_成都人形机器人创新中心有限公司_202511213668.9
    本发明公开了一种自动伸缩机构和轮臂人形机器人，属于特种机器人技术领域，包括驱动组件、运动组件和固定组件；所述运动组件可相对固定组件上下伸缩；所述驱动组件用于驱动运动组件上下伸缩；所述固定组件包括一级固定管；所述运动组件包括二级行程管；所述二...
    2025-12-04
  • 一种基于力反馈与增强现实的机器人修磨示教方法及系统
    一种基于力反馈与增强现实的机器人修磨示教方法及系统_华南理工大学_202511229786.9
    本申请涉及一种基于力反馈与增强现实的机器人修磨示教方法及系统，涉及机械加工技术领域，该方法包括：首先，建立虚拟工件模型，获取表面残余高度；利用增强现实技术将虚拟机器人与虚拟工件模型注册到物理场景；然后构建力反馈设备与虚拟机器人的工作空间映射...
    2025-12-04
  • 一种具有三种运动模式RCM并联机器人机构
    一种具有三种运动模式RCM并联机器人机构_江南大学_202511270876.2
    本发明提供一种具有三种运动模式RCM并联机器人机构，其结构简单，加工方便，且刚性较高，适用于更多场景。其将动平台的移动副和支链的转动副结合在一起并作为动平台和支链顶端连接结构，通过调整移动副实现对支链顶端转动副的位置改变，控制几个支链顶端转...
    2025-12-04
  • 一种家居管理机器人
    一种家居管理机器人_合肥安安信息技术有限公司_202511296598.8
    本发明公开了一种家居管理机器人，属于机器人技术领域，该家居管理机器人，包括机器人躯体，设置于其两侧的多节机械臂，所述机械臂一端固定在机器人躯体上，另一端设置有夹爪，所述机械臂上设置有毛发清理机构，所述毛发清理机构包括圆环形基座、设置于该基座...
    2025-12-04
  • 一种基于无监督轨迹分割的动态运动基元学习方法
    一种基于无监督轨迹分割的动态运动基元学习方法_浙江工业大学_202511419993.0
    本发明具体涉及一种基于无监督轨迹分割的动态运动基元学习方法。方法包括：拖动机器人末端沿预想轨迹进行示教，获取示教轨迹的观测数据；采用贝叶斯非参数模型对示教轨迹进行无监督学习，以示教轨迹的观测数据为原始数据，识别并分割出具有不同动态模式的若干...
    2025-12-04
  • 一种工业机器人的连接底座
    一种工业机器人的连接底座_智之鸣科技(南通)有限公司_202511433344.6
    本发明公开了一种工业机器人的连接底座，属于机器人技术领域，包括支撑盘，支撑盘上固定安装有四个支撑架，支撑架上固定连接有安装盘，所述安装盘上开设有四个螺纹安装孔，所述安装盘上开设有两个滑动孔和掉落孔，所述滑动孔内滑动连接有滑动接触板；本发明中...
    2025-12-04
  • 弹奏口风琴的具身智能人形机器人及其人机交互演奏方法
    弹奏口风琴的具身智能人形机器人及其人机交互演奏方法_合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)_202511445788.1
    本发明提供了一种弹奏口风琴的具身智能人形机器人及其人机交互演奏方法，包括：具身智能机器人和口风琴，具身智能人形机器人包括轮式底盘行走机构，轮式底盘行走机构的上方设置有升降立柱腿机构，升降立柱腿机构上安装设有仿生人体上身的机器人躯干结构。躯干...
    2025-12-04
  • 一种机械设备制造的机械夹爪
    一种机械设备制造的机械夹爪_启东凯顺机械制造有限公司_202511447537.7
    本发明涉及机械制造设备技术领域，且公开了一种机械设备制造的机械夹爪，包括驱动电机外壁处固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮的外壁处啮合连接有从动齿轮，从动齿轮外壁处固定连接有转动环，夹爪支架的外壁处固定连接有外棘齿，转动环与外棘齿之间的内腔处放置有...
    2025-12-04
  • 桁架式可调机器人中草药生长信息采集系统
    桁架式可调机器人中草药生长信息采集系统_天津农学院_202510943588.2
    本发明涉及信息采集技术领域，公开了桁架式可调机器人中草药生长信息采集系统，包括：支撑模块，用于调整三轴运动模块的高度；三轴运动模块，与支撑模块连接，包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构, 所述X轴运动机构可驱动Y轴运动机构前后移动，...
    2025-12-04
  • 操作模块及方法
    操作模块及方法_黄成东_202511078218.3
    本发明公开了一种操作模块及方法，该操作模块，包括：一计算机；一椅子；一把手组件其包含一滑轨、一固定滑块、一导件固定板、一操控把手组；二安全带，设于该椅子；一肩膀操作杆组，其连接安全带且包含一固定架、一活动杆、一转动件、二固定带件及一支撑杆；...
    2025-12-04
  • 一种基于SEP结构的力-信耦合磁场的通讯装置及方法
    一种基于SEP结构的力-信耦合磁场的通讯装置及方法_浙江大学_202511409002.0
    本发明公开了一种基于SEP结构的力‑信耦合磁场的通讯装置及方法，方法包括：两个通讯装置通过SEP结构吸附，磁场强度阈值判断单元确认连接是否稳定；发送端将含ID和数据的信息经信号编码单元转为二进制信号，通过FSK调制为两种频率的交流信号，经电...
    2025-12-04
  • 一种激光/超声双工业机器人组合加工的位姿坐标标定方法
    一种激光/超声双工业机器人组合加工的位姿坐标标定方法_四川大学_202511169457.X
    本发明属于位姿坐标标定技术领域，具体公开了一种激光/超声双工业机器人组合加工的位姿坐标标定方法，步骤包括：激光、超声机器人世界坐标系标定和工具坐标系标定；工具坐标系绝对偏差校正；双工业机器人组合加工系统偏差测量；动态实时监测双机器人组合加工...
    2025-12-04
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