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最新专利技术
  • 一种水电厂物资自运输系统及其控制方法
    一种水电厂物资自运输系统及其控制方法_中国长江电力股份有限公司_202511364799.7
    一种水电厂物资自运输系统及其控制方法，包括载货车和路径网络，载货车沿路径网络行走；载货车包括承载板、安装于承载板底部的驱动轮组和履带轮组，以及集成于载货车内的场景控制系统、场景识别系统和障碍系统，当驱动轮组收缩后，履带轮组触地运行；场景控制...
    2025-12-20
  • 一种双节履带爬楼机
    一种双节履带爬楼机_大连海洋大学_202511228830.4
    本发明涉及爬楼机技术领域，尤其涉及一种双节履带爬楼机。该爬楼机包括前底盘、后底盘、连接板和载人平台。前、后底盘左右两侧均通过轴承座转动安装两个带轮，带轮间绕设履带，并分别由两个带轮驱动电机带动。连接板位于前、后底盘两侧，前后端分别与二者铰接...
    2025-12-20
  • 一种电力施工用防护型现场巡检机器人
    一种电力施工用防护型现场巡检机器人_中国能源建设集团江苏省电力建设第一工程有限公司_202510859233.5
    本发明公开了一种电力施工用防护型现场巡检机器人，涉及电力施工相关领域，包括机体，所述驱动辊外部设置有行走的履带，所述机体的顶部设置有屏蔽防护，所述机体的左右两侧设置有清洁板，所述清洁板的底部通过往复组件对称滑动连接有擦板，所述机体左右两侧中...
    2025-12-20
  • 一种基于离散齿拓扑的深海采矿车履带系统
    一种基于离散齿拓扑的深海采矿车履带系统_大连理工大学_202511273940.2
    本发明涉及深海采矿装备技术领域，特别是涉及一种基于离散齿拓扑的深海采矿车履带系统。该系统由台车架、履带基板、驱动轮、导向轮等构成，履带基板下侧链轨节通过履带销与销套闭环串联，上侧设有第一主齿和副齿。当采矿车在深海稀软底质作业时，液压马达驱动...
    2025-12-20
  • 一种履带支重轮安装装置
    一种履带支重轮安装装置_江苏凯梯爱斯优机械部件有限公司_202511331050.2
    本发明涉及支重轮技术领域，尤其涉及一种履带支重轮安装装置。包括有底座，还包括有辅助机构，辅助机构包括有对称弹性铰接在底座上的摆杆，摆杆上滑动套设有滑动架，摆杆上安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端与滑动架固接，滑动架的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动...
    2025-12-20
  • 一种基于Bricard机构衍生的多环路球形机器人
    一种基于Bricard机构衍生的多环路球形机器人_北京交通大学_202511173519.4
    本发明涉及移动机器人技术，具体涉及一种基于Bricard机构衍生的多环路球形机器人，由第一球壳、第二球壳、第三球壳、第四球壳；第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆；第一连接座、第二连接座、第三连接座...
    2025-12-20
  • 一种可吸脱附的球轮式爬壁机器人
    一种可吸脱附的球轮式爬壁机器人_北京航空航天大学_202511117020.1
    本发明公开了爬壁机器人技术领域内的一种可吸脱附的球轮式爬壁机器人，包括球轮式外壳，球轮式外壳水平方向的正中间设置了磁吸附装置，磁吸附装置的两侧设置了传动装置，传动装置连接球轮式外壳的两侧，磁吸附装置上方设置了电控模块。机器人的外形为球轮形，...
    2025-12-20
  • 一种用于发电机定子清洗的曲面自适应移动爬壁机器人
    一种用于发电机定子清洗的曲面自适应移动爬壁机器人_浙江大学_202511312931.X
    本发明公开了一种用于发电机定子清洗的曲面自适应移动爬壁机器人。爬壁机器人的二轴臂模块用于旋转定位以进行定子的待清洗区域的喷射、洗刷及检查；底盘模块用于在发电机定子清洗时的磁吸附移动；可调吸附模块用于辅助磁吸附且安装在底盘模块中并位于二轴臂模...
    2025-12-20
  • 一种钢闸门检测六足三节式爬壁机器人及其翻越桁架方法
    一种钢闸门检测六足三节式爬壁机器人及其翻越桁架方法_中国长江电力股份有限公司_202511381461.2
    本发明提供一种钢闸门检测六足三节式爬壁机器人及其翻越桁架方法，包括中躯体模块和两端的端躯体模块，前面的端躯体模块两侧设有第一支腿，中躯体模块两侧设有第二支腿，尾部的端躯体模块两侧设有第三支腿，端躯体模块与中躯体模块之间均设有两个翻转模块，端...
    2025-12-20
  • 一种攀爬装置及其柔性轨道
    一种攀爬装置及其柔性轨道_国网甘肃省电力公司金昌供电公司_202511430209.6
    本发明提供一种攀爬装置及其柔性轨道，涉及柔性轨道攀爬装置技术领域，包括柔性线绳轨道本体和升降机构；所述柔性线绳轨道本体通过若干等间距设置的定位支架伸缩式安装在墙面上；所述升降机构包括吊索锁扣盒，所述线绳穿插舱内位于行进方向的前后两侧均定轴旋...
    2025-12-20
  • 轮腿机器人
    轮腿机器人_深圳市领鹏智能科技有限公司_202511216541.2
    本申请公开了一种轮腿机器人，包括：机架、机械臂、轮腿、升降驱动件和电控模块，轮腿和升降驱动件对应设置有两组，轮腿包括有移动轮和转动驱动件，转动驱动件的输出端连接移动轮，并用于驱动移动轮转动，升降驱动件的输出端和外壳分别连接转动驱动件的外壳和...
    2025-12-20
  • 用于电力设备壁面检修的足式移动柔性机械臂装置
    用于电力设备壁面检修的足式移动柔性机械臂装置_四川大学_202510990002.8
    本发明公开了一种用于电力设备壁面检修的足式移动柔性机械臂装置，属于电力机器人领域，旨在解决现有的柔性机械臂装置不具备吸附攀爬能力的问题。该装置在装置主体上设置至少四条规律分布的机械腿作为移动机构，且机械腿主要由第一舵机、第一连接板、第二舵机...
    2025-12-20
  • 一种爬楼防爆巡检机器人
    一种爬楼防爆巡检机器人_广州递归智能技术有限公司_202511026731.8
    本发明公开一种爬楼防爆巡检机器人，包括防爆箱体、四轮驱动系统、爬楼机构、滑台调距装置及多功能检测模块；四轮驱动系统设置在防爆箱体内部并与爬楼机构相连接；爬楼机构包括车轮组件，车轮组件通过花键结构与四轮驱动系统传动连接；滑台调距装置用于驱动花...
    2025-12-20
  • 一种数据中心巡检机器人
    一种数据中心巡检机器人_安徽信息工程学院_202511101563.4
    本发明公开了一种数据中心巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括：机器人底盘，所述机器人底盘的外部零件采用模块化设置；第一数据集成盒，所述第一数据集成盒固定安装在机器人底盘的上方表面；第二数据集成盒，所述第二数据集成盒固定安装在机器人底盘的上方...
    2025-12-20
  • 一种自动引导AGV穿梭车
    一种自动引导AGV穿梭车_苏州思慕博物流设备有限公司_202511140089.6
    本发明公开了一种自动引导AGV穿梭车，包括机体、承托板、调位筒和主控模块，所述机体上安装有自主导航组件，所述机体的底部安装有行走组件；所述承托板的底部固定有与机体滑动连接的支撑球座；所述调位筒与机体相安装，所述调位筒与阻尼套相对应设置有多个...
    2025-12-20
  • 一种自动存取货物的托盘四向车
    一种自动存取货物的托盘四向车_湖北科德智能装备有限公司_202511161414.7
    本发明公开了一种自动存取货物的托盘四向车，包括车体，所述车体上设置有底座，所述底座上转动设置有两个转环，所述转环的中心有开孔，两个所述转环间圆周均匀分布有四个支架，每个所述支架连接有两根连接条，两根连接条间转动设置有多条辊条；其中一个所述转...
    2025-12-20
  • 一种AGV自行走卸料运输车
    一种AGV自行走卸料运输车_湖北脉辉金茂机械有限公司_202511234348.1
    本发明适用于AGV输送车技术领域，提供了一种AGV自行走卸料运输车，包括AGV运输车以及滑动升降设置在AGV运输车上方的升降部；升降部包括升降台；升降台上转动设置有转动件；升降台表面均匀开设有若干弧形槽；弧形槽内部滑动设置有与其相适配的弧形...
    2025-12-20
  • 无人配送物流车
    无人配送物流车_上海易咖智车科技有限公司_202511264369.8
    本申请提供一种无人配送物流车，无人配送物流车包括货舱、承载框架、第一顶棚以及联动机构，当无人配送物流车行驶时，承载框架处于第一位置；第一顶棚设置于货舱的顶部并在承载框架处于第一位置时闭合覆盖敞口，且第一顶棚与货舱转动相连；承载框架沿行驶方向...
    2025-12-20
  • 车顶承载器具承载高度调节方法、装置及存储介质
    车顶承载器具承载高度调节方法、装置及存储介质_一汽物流(长春陆顺)储运有限公司_202511052251.9
    本发明公开了车顶承载器具承载高度调节方法、装置及存储介质，包括：响应于承载高度调节请求信息，获取目标物料标识信息；基于目标物料标识信息，确定调节模式，调节模式用于将承载台调整至目标位置，其中，调节模式包括：参考模式和优化模式；响应于调节模式...
    2025-12-20
  • 一种汽车副仪表板总成装配用输送转运装置
    一种汽车副仪表板总成装配用输送转运装置_常州涵洋高分子材料科技有限公司_202511168416.9
    本发明涉及汽车副仪表板总成技术领域，且公开了一种汽车副仪表板总成装配用输送转运装置，包括L型杆的外壁上固定连接有圆杆，圆杆与升降组件相互进行配合，用于对升降组件上的仪表板总成进行取料和放料，圆杆的外壁上固定连接有导向块，导向块与翻转组件相互...
    2025-12-20
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