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  • 本发明提供了一种基于谐波重建的毫米波雷达心率信号增强方法及系统,该方法包括:操作S1:获取毫米波雷达发射的FMCW信号作用于目标的回波信号并进行预处理,得到预处理回波信号;操作S2:获取所述预处理回波信号的相位信息并进行滤波处理以提取得到初...
  • 本发明涉及基于MIMO雷达稀疏阵列构建差分阵列的目标DOA估计方法及系统。本发明包括对原始MIMO稀疏阵列中的任意两个阵元间距作差,得到阵元间距阵列;形成差分阵列;对于非新增的第一阵元间距,若第一阵元间距与原始MIMO稀疏阵列布局中的某个阵...
  • 本发明涉及一种基于MIMO雷达互质阵列的目标DOA估计方法及系统。本发明包括获取多组方位阵元间距均匀的第一阵列,各组第一阵列各自的方位阵元间距两两互质;对各组第一阵列进行俯仰位置补全,得到第二阵列;对于第二线性阵列中与原始阵元位置一致的阵元...
  • 本发明公开了一种基于调频连续波雷达的生命体征信号增强方法及系统,其步骤为:获取雷达回波信号,将快时间采样点沿慢时间方向重组为子阵列;依据信号质量评估机制筛选子阵列,剔除低质量子阵列以形成稀疏子阵列;对稀疏子阵列执行距离维度的数字波束成形,引...
  • 本发明属于电磁散射测量与计算领域,提供一种柱面近场散射数据分层预处理与MoM反演的远场RCS计算方法,首先通过柱面近场散射数据测量获得原始柱面近场散射数据矩阵Eraw,然后对原始柱面近场散射数据矩阵Eraw进行数据分层预处理,数据分层预处理...
  • 本发明公开了一种输电通道森林地上生物量扰动分析方法及系统,应用于激光雷达处理技术领域,通过获取待分析区域的第一雷达数据和遥感影像;对第一雷达数据进行提取,得到最终光斑数据,构建随机森林反演模型,将最终光斑数据输入随机森林反演模型进行预测,得...
  • 本发明公开了一种多阵面激光雷达及其使用方法,涉及激光雷达领域,包括集成壳体,雷达单元设置于集成壳体的内部,球头支架安装于集成壳体的内部,雷达单元呈环形阵列安装于球头支架的端部,X轴调节组件安装于球头支架的X轴线上,X轴调节组件用于驱动球头支...
  • 本发明涉及激光雷达技术领域,提供一种激光雷达角度分辨率增强方法,根据车辆航向、道路信息和车辆外部传感器获取的目标信息,得到空间方向优先级,以此来动态调节激光脉冲密度及能量等级,连续扫描N圈后产生的扫描数据作为合成帧,每圈起始角偏移,在数字域...
  • 本发明属于测量技术领域,尤其是一种超远距红外激光模组支撑架,现提出以下方案,包括支撑架本体,所述支撑架本体相对的两侧之间设置有高度调节机构,且高度调节机构包括调节螺杆、两个升降定位杆、调节电机和侧板,且调节螺杆的两端与支撑架本体相对的两侧之...
  • 一种用于确定车辆激光雷达(LiDAR)与摄像机校准参数的方法,包括:采集预对准LiDAR数据和预对准摄像机数据。该方法还可以包括基于预对准LiDAR数据和预对准摄像机数据来确定预对准LiDAR与摄像机校准参数。该方法还可以包括至少部分地基于...
  • 本申请涉及轨道交通领域,尤其涉及轨道交通工具的车身标定方法、装置、设备及程序产品。该方法包括:通过点云采集装置获取列车前方轨道环境的点云数据,根据点云数据提取轨道面点云和轨道内沿点云;根据轨道面点云进行拟合,得到轨道面法向量,根据轨道内沿点...
  • 本申请公开无人集卡定位系统的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:获得指示信息;获得M帧点云数据;从每帧点云数据中获得与作业项目对应的第一类有效点和第二类有效点,若作业项目为卸箱项目,则第一类有效点属于集...
  • 本发明公开一种激光测距仪测距性能评估测试设备,包括固定冶具,固定冶具与待测激光测距仪的外轮廓形状相契合,且在固定冶具中分别设有模拟接收安装位和模拟发射接收位;相对模拟接收安装位和模拟发射安装位,分别设有接收镜头模组和发射镜头模组;其中:接收...
  • 一种广角激光测距自动校准方法,涉及激光测距技术领域,包括以下步骤:步骤S1,器件性能分级:固定场景下,采用标准反射率的测试布,并使得广角激光测距模组的光轴和该测试布垂直对齐,改变广角激光测距模组和测试布的间距,并采集不同间距所对应的TOF值...
  • 本发明关于一种适用于差分驱动AGV的前后雷达外参标定方法及设备,前后雷达外参标定方法包括在AGV动作过程中获取包含线特征信息的雷达数据,生成第一初始变换矩阵,对雷达数据进行配准处理,求解得到多个对应于不同时刻的变换矩阵;从所述变换矩阵中提取...
  • 本发明提供一种超声处理系统、收发器电路以及与波束形成相关的方法。超声处理系统包括收发电路。所述收发电路包括一个或多个延迟计算器。每个延迟计算器被配置有波束线初始位置、接收超声部件位置以及转向角度,且被配置为根据波束线初始位置、接收超声部件位...
  • 本发明公开了一种声纳浮标阵效能确定方法、装置、设备及存储介质,应用于声纳探测领域,仿真得到多条模拟运动轨迹;基于声纳浮标阵对模拟运动轨迹进行多次探测,确定声纳浮标阵中单个声纳浮标对目标的单次探测概率;基于单次探测概率确定各探测次数下的声纳浮...
  • 本申请是关于一种目标识别方法、计算机设备、装置、存储介质及程序产品,该方法由车辆的驾驶辅助系统执行,方法包括:获取车辆的音频感知信息;基于述音频感知信息确定声源目标属于指定类别的第一置信度;在第一置信度大于第一阈值的情况下,获取车辆的视觉感...
  • 本发明涉及声呐信号处理技术领域,尤其是一种近场压制式强干扰影响下的被动多波束窄带检测方法,通过多尺度聚焦距离扫描,依靠计算复杂度低的常规波束形成,快速实现对强干扰距离和方位的估计,从而实现近场模型的修正;再结合宽容性干扰抑制方法,利用修正的...
  • 本公开实施例提供了一种超宽带测距方法、UWB测距系统和电子设备,一种应用于第一UWB设备的超宽带测距方法包括:在维持第一测距会话期间,第一UWB设备与第二UWB设备确定时间窗信息,所述时间窗信息描述了第一测距会话可占用的至少一个测距循环;在...
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