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最新专利技术
  • 基于刚柔耦合机制的可变刚度机械臂系统
    基于刚柔耦合机制的可变刚度机械臂系统_哈尔滨工业大学_202511364141.6
    基于刚柔耦合机制的可变刚度机械臂系统，属于机器人技术领域，它包含刚柔臂，包含相连的柔性臂和刚性臂；刚性基座，用于控制刚柔臂作回转和俯仰运动；其中刚性臂连接所述柔性臂和所述刚性基座，柔性臂包含密闭塔式波纹管状的小臂和大臂；执行机构，安装于刚性...
    2025-12-05
  • 一种物资搬移外骨骼腰部运动储能机构
    一种物资搬移外骨骼腰部运动储能机构_西北机电工程研究所_202510917874.1
    本发明提供了一种物资搬移外骨骼腰部运动储能机构，主要解决外骨骼机构无法为腰部提供助力、身体活动受限的问题；本发明包括马甲安装连接部、马甲安装接口、左承力储能支杆部和右承力储能支杆部；马甲安装接口在不压迫脊柱的情况下实现弯腰状态的各种运动并完...
    2025-12-05
  • 一种机器人关节透明度测试方法及装置
    一种机器人关节透明度测试方法及装置_广东海洋大学_202511009144.8
    本发明公开了一种机器人关节透明度测试方法及装置，属于机器人关节测试技术领域。所述方法通过测试关节反驱力矩与最大输出力矩比值、力矩控制带宽、电机电流与输出转矩相关性三项指标评价传动透明度；装置包括驱动机构、加载机构及带滑移组件的测试平台，驱动...
    2025-12-05
  • 滑盖结构、功能模组以及机器人
    滑盖结构、功能模组以及机器人_深圳市速腾聚创科技有限公司_202511149426.8
    本申请公开了一种滑盖结构、功能模组以及机器人，其中，该滑盖结构包括外壳、驱动组件、滑盖以及第一导轨；外壳具有开口，驱动组件设置于外壳内，滑盖与驱动组件传动连接，在驱动组件的驱动下具有关闭开口的盖合状态以及完全打开开口的避位状态；第一导轨设置...
    2025-12-05
  • 中间轴工件夹持机械手与工件框机械手切换机构及切换方法
    中间轴工件夹持机械手与工件框机械手切换机构及切换方法_重庆蓝黛传动机械有限公司_202511229242.2
    本发明涉及夹持机构切换技术领域，公开了一种中间轴工件夹持机械手与工件框机械手切换机构，包括信号采集组件以及切换组件；切换组件包括切换台、中间轴工件夹持机械手和工件框机械手，中间轴工件夹持机械手和工件框机械手均包括安装板，安装板中心固定安装有...
    2025-12-05
  • 一种双重锁定的机械臂快拆结构
    一种双重锁定的机械臂快拆结构_浙江大学_202511280902.X
    本发明公开了一种双重锁定的机械臂快拆结构，包括快拆公头和高负载双重锁定快拆机构。高负载双重锁定快拆机构包括快拆母头、套筒和上壳体、下壳体。快拆公头推入并旋转进入高负载双重锁定机构后，被限制在快拆母头的腔体内部，通过快拆母头的底座、凹槽和顶托...
    2025-12-05
  • 一种用于室内空气的实时检测机器人
    一种用于室内空气的实时检测机器人_安徽信息工程学院_202511314180.5
    本发明公开了一种用于室内空气的实时检测机器人，涉及机器人技术及环境监测设备领域。其旨在解决空气检测设备因进气口防尘罩长期使用后易被灰尘堵塞，导致检测效率下降，且需要人工清理、维护成本高的问题。所述机器人包括：带有吸气管的检测箱，吸气管的进气...
    2025-12-05
  • 一种关节机器人专用轻量化电主轴
    一种关节机器人专用轻量化电主轴_江苏翰琪电机股份有限公司_202511444209.1
    本发明涉及电主轴技术领域，公开了一种关节机器人专用轻量化电主轴，包括：主体单元，主体单元包括电主轴，电主轴内壁转动连接有转轴，转轴外侧面设置有两个轴承，电主轴外壁固定连接有定子线圈，且定子线圈位于两个轴承之间，电主轴内部设置有润滑功能的润滑...
    2025-12-05
  • 一种多关节机器人手臂
    一种多关节机器人手臂_深圳市奥为东科技有限公司_202511469780.9
    本发明公开了一种多关节机器人手臂，属于机械臂技术领域，包括安装基座，安装基座通过多自由度机构连接有喷涂构件，多自由度机构包括转动设置于安装基座上的基座自由关节，基座自由关节通过高度自由关节连接有角度自由关节。本发明通过换热组件的设置，可以利...
    2025-12-05
  • 一种POF热收缩膜限位调节自动横切装置
    一种POF热收缩膜限位调节自动横切装置_睿欧启富(苏州)包装科技有限公司_202410550869.7
    本发明涉及POF热收缩膜领域，具体为一种POF热收缩膜限位调节自动横切装置，包括用于支撑的支撑卡座，位于所述支撑卡座的上端面中心处贯通至底部开设有裁切导槽，且位于所述支撑卡座的内端面对称开设有用于导料的进料导槽。本发明在对收缩膜进行等距横切...
    2025-12-05
  • 一种消防水带加工用的剪切装置
    一种消防水带加工用的剪切装置_南通亚龙消防器材有限公司_202511448242.1
    本发明涉及消防水带剪切加工技术领域，公开了一种消防水带加工用的剪切装置，包括工作台、剪切刀、放卷机构、收卷机构，所述工作台上方中部设有压力机构；本发明通过两组伺服电机分别带动两组连接臂，而连接臂与连杆以及端部的关节轴承组成连杆摆臂机构，能够...
    2025-12-05
  • 一种聚氨酯海绵裁切加工设备及其裁切加工方法
    一种聚氨酯海绵裁切加工设备及其裁切加工方法_南通牧野机械有限公司_202511475092.3
    本发明属于聚氨酯海绵加工技术领域，且公开了一种聚氨酯海绵裁切加工设备及其裁切加工方法，包括加工设备，所述加工设备上安装有推移组件，所述加工设备的顶端侧壁上固定连接有栏板，所述加工设备、推移组件、栏板上均能联合贴合连接有一块聚氨酯海绵本体；通...
    2025-12-05
  • 一种BWFRP电力管切割装置
    一种BWFRP电力管切割装置_赣州祺琳新材料有限公司_202511441184.X
    本发明涉及管材切割设备技术领域，具体公开了一种BWFRP电力管切割装置。在机体上安装有轴筒，轴筒一端固定有端环，端环上安装有若干切割片，轴筒上套设有第一转环和第二转环，第一转环转动时所有切割片靠拢或是分离；机体上固定有端座，端座中安装有顶块...
    2025-12-05
  • 一种基于智能控制的液压油管自动剥胶系统及方法
    一种基于智能控制的液压油管自动剥胶系统及方法_鄂尔多斯职业学院_202511462310.X
    本申请提供了一种基于智能控制的液压油管自动剥胶系统及方法，从液压油管的管端图像中识别外胶与金属接头的分界线，进而依据分界线对液压油管的初始剥胶长度进行越界修正，得到液压油管的标定剥胶长度；在按照剥胶设备的目标加工路径执行剥胶过程中，当剥胶设...
    2025-12-05
  • 一种具有夹紧功能的全自动线路板加工装置
    一种具有夹紧功能的全自动线路板加工装置_深圳市华盛智联科技有限公司_202511386286.6
    本发明涉及线路板加工技术领域，提供一种具有夹紧功能的全自动线路板加工装置，包括切割装置；切割装置包括：主体；控制机构；夹持机构用于对工件一侧进行夹持固定；校准机构用于确定工件的实际位置；控制机构用于控制工件从实际位置运动至目标切割位置；压紧...
    2025-12-05
  • 一种复合材料切割用辅助固定设备
    一种复合材料切割用辅助固定设备_南通大学_202511460871.6
    本发明公开了一种复合材料切割用辅助固定设备，涉及加工辅助工具技术领域，包括辅助固定板、上清洁环和下清洁环，所述辅助固定板活动套装在上清洁环和下清洁环外壁，所述上清洁环和下清洁环活动套装在螺杆外壁，所述螺杆外壁活动套装有辅助固定板。本发明通过...
    2025-12-05
  • 密封件冲孔装置
    密封件冲孔装置_无锡市睿科机械部件有限公司_202511475860.5
    本申请公开了一种密封件冲孔装置，包括支撑框架；转动组件，设于支撑框架上，包括驱动件、固定盘和转动盘，驱动件的输出端向上穿出支撑框架，转动盘设置在驱动件的输出端上，固定盘位于转动盘的上方，转动盘的上端与固定盘转动连接；夹持组件，用于夹持密封圈...
    2025-12-05
  • 用于同种异体骨加工的精准切割设备
    用于同种异体骨加工的精准切割设备_南京龙德生物科技有限公司_202511151391.1
    本发明公开了用于同种异体骨加工的精准切割设备，包括超声骨刀和异体骨夹持件，所述超声骨刀包括可更换的切割刀头，且超声骨刀的内部设有作用于切割刀头的超声振动发生器；所述超声骨刀的一侧上方嵌合安装有流通管，所述流通管的两端分别设有电极接头，所述流...
    2025-12-05
  • 一种电池隔膜制备装置
    一种电池隔膜制备装置_无锡腾洲新能源科技有限公司_202511124890.1
    本发明涉及电池隔膜技术领域，具体为一种电池隔膜制备装置，包括分切机本体、隔膜本体、控制系统、切割刀片以及用于承载所述切割刀片的切割轴，还包括有：降温板，设置在所述分切机本体上方，相邻的两个为一组，设置有多组，此电池隔膜制备装置，通过夹持组件...
    2025-12-05
  • 一种模切压痕机用防粘料模切组件结构
    一种模切压痕机用防粘料模切组件结构_东莞市精安新材料有限公司_202511139876.9
    本发明涉及模切机技术领域，具体为一种模切压痕机用防粘料模切组件结构，包括工作台、模座和机架，所述机架固定连接在工作台的顶部，所述机架的顶部固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端贯穿机架并固定连接有机头，所述机头的底部安装有模切刀，所述机头的右...
    2025-12-05
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