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  • 一种具有四个履带系统的车辆,每个履带系统包括支撑驱动链轮和多个惰轮的履带框架、围绕驱动链轮和惰轮延伸并与驱动链轮和惰轮接合的环形履带。每个驱动链轮固定到车辆的从动轮毂。防旋转装置在每个履带框架与车辆的悬架之间延伸。防旋转装置具有可伸长且可收...
  • 本发明涉及水下机器人技术领域,尤其指一种履带单元、四驱履带行进底盘和水下作业机器人。其中履带单元包括:由多个链条件首尾相接形成的环形链条组成的履带;每个链条件分别设置有履带板;履带板外表面设有至少一个履齿;相邻履带板间分别设有形状相匹配的过...
  • 本发明属于机器人领域,公开一种防缠绕卡死的球形弹跳机器人,包括上半球壳和下半球壳,上半球壳和下半球壳组合构成完整球体;上半球壳和下半球壳的接合边缘处均开设有沿周向分布的多个缺口槽;上半球壳的缺口槽与下半球壳的缺口槽呈交错布置,使使上半球壳和...
  • 本发明公开了一种单源双效的压电式微型爬壁机器人,涉及机器人技术领域,该机器人包括吸附模块、爬行模块、固定模块和机器人外壳。吸附模块由压电陶瓷片、柔性铜基底和振动薄膜组成,通过压电陶瓷片振动柔性铜基板,带动振动薄膜与接触表面间形成吸附力。机器...
  • 本发明公开了一种锅炉水冷壁爬壁机器人及其控制方法,包括连接平台、三组以环形阵列方式安装在连接平台上的且能够实现跨壁面运动的支撑足、安装在支撑足上的用于测量行进距离的测距仪、安装在支撑足上用于清洁锅炉水冷壁的清洁组件、安装在支撑足上用于实时拍...
  • 本发明公开了一种风机叶片裂纹检测机器人及检测方法,包括机器人整体框架、负压吸附机构、探测机构以及摄像头。机器人整体框架内部设有负压吸附机构,且车体两侧设有四个差速电机以及橡胶轮,前侧和上侧各设有探测机构及摄像头。负压吸附机构由一个大型密封腔...
  • 本申请涉及喷射装置技术领域,尤其涉及一种智能电杆攀爬喷涂作业机器人及方法,包括:滑动安装臂;两个安装平台,两个安装平台沿滑动安装臂的长边方向分布,且一个安装平台与滑动安装臂相对滑动,另一个安装平台与滑动安装臂固定连接;两个旋转脚扣,旋转脚扣...
  • 本发明涉及一种机器人可变足端以及建筑内部自适应爬楼机器人,属于机器人技术领域,主旋转关节包括主旋转连接臂以及第一旋转动力元件,主旋转连接臂的一端与机身铰接,钩爪设置在主旋转连接臂的另一端,足端折叠关节包括折叠连接臂以及第二旋转动力元件,折叠...
  • 本发明涉及挂车技术领域,尤其涉及了一种轮毂电机转向电动挂车及其行驶方式,包括:挂车车架总成、设置在挂车车架总成下侧的挂车车架前支撑、与挂车车架前支撑相连接的可伸缩的左轮毂电机模块与右轮毂电机模块、通过螺栓安装在挂车车架总成下侧的核心电气部件...
  • 本发明提出了一种自主导航俯身作业四肢机器人及其作业方法,包括移动底盘模块,包括底盘,以及设置于底盘之下的差速驱动轮组和随动轮组;导航定位模块;目标识别模块;作业执行模块,包括设置于底盘的下挂式多自由度结构,下挂式多自由度结构包括升降推杆、以...
  • 本发明涉及移动机器人底盘结构设计与智能控制技术。针对传统底盘设计机构复杂,无法兼顾地形适应性与作业稳定性的缺陷,本发明提供一种自适应浮动底盘结构及应用其的双模态机器人,由主承载底盘组件、浮动底盘组件、浮动连接系统、浮动抵抗机构构成。主承载底...
  • 本发明公开了一种适用于汽车合装生产线的扩张式车身拉紧结构,包括底部开设有卡孔的车身、执行卡设结构、活动手柄、拉索以及踏板拉紧结构;所述执行卡设结构用于与车身的卡孔配合,实现车身的初步卡紧定位;所述活动手柄与执行卡设结构联动,用于控制执行卡设...
  • 本发明提供了一种自行车支架。自行车支架包括:摆臂组件,包括摆臂部件,摆臂部件相对于安装支架可摆动地设置,摆臂部件能够抬升自行车至存储位置或降低自行车至取用位置,摆臂部件上设有限位部;锁定组件包括安装构件和锁定构件,锁定构件相对于安装构件可移...
  • 本申请涉及电筒技术领域,具体提供了一种固定在自行车上的灯头,包括显示灯头和固定组件,显示灯头用于发光,显示灯头背离发光端的一侧设置有转动座,固定组件包括转动部和固定部,转动部转动安装在转动座上,固定部套设在自行车的车把上,转动部设置在固定部...
  • 本发明公开了脚撑装置及滑板车,本发明滑板车在使用过程中,能够通过调节螺纹固定销一,从而控制折叠杆在安装杆的安装槽一内的角度,使其调节到适合用户骑行的位置,有利于用户的骑行,当滑板车在停放或者携带时,能够调节螺纹固定销一使折叠杆转动到车身的最...
  • 本发明涉及一种高强度轻量化的三轮车架,属于三轮车结构技术领域,一种高强度轻量化的三轮车架,包括车架本体,所述车架本体包括人字形主梁、支架竖管、前保险杠和电池托架;所述人字形主梁的外侧包裹有U形边梁,所述U形边梁向后延伸向上弧形弯折再延伸形成...
  • 本申请涉及车架的领域,尤其是一种摩托车车架,包括架体、发动机和固定组件,固定组件包括悬挂支架、多个弹性套和多个固定螺栓,架体内壁间隔开设有多个螺纹孔一,悬挂支架朝向架体的表面开设有多个螺纹孔二,弹性套与螺纹孔二一一对应并嵌入,悬挂支架表面和...
  • 本发明使用压力传感器替代传统摩托车制动闸把,主要包括压力传感器、智能制动控制器、制动执行单元、告警提醒单元四部分。压力传感器安装在左右把手上,压力传感器的力敏电阻的电阻值随所受压力的增大而线性变小。智能制动控制器根据压力传感器承受的压力值、...
  • 本发明一种电动自行车的助力驱动系统首先要求生产厂事先针对目标车种做实际路面测试, 以便建立一个实用可靠的「最大助力扭矩额度限制值」数据库, 再用高效的电气控制器依据输入条件提取数据库中的目标数值, 命令电机依目标数值提供车辆最大限额的电机助...
  • 一种档位变换设备,包括控制器,该控制器配置成操作性地联接于第一开关以接收第一换档信号,并且操作性地联接于第二开关以接收第二换档信号。控制器响应于接收到第一换档信号或第二换档信号,控制自行车变速器的第一档位变换装置和第二档位变换装置中的至少一...
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