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最新专利技术
  • 基于碰撞环境下桥式起重机抓斗抗摆控制方法和相关设备
    基于碰撞环境下桥式起重机抓斗抗摆控制方法和相关设备_深圳市中金岭南有色金属股份有限公司丹霞冶炼厂_202511183408.1
    本申请涉及工业自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于碰撞环境下桥式起重机抓斗抗摆控制方法和相关设备。方法包括以下步骤：通过加速传感器阵列获取抓斗的三维加速度数据；根据碰撞能量对三维加速度数据识别碰撞事件，得到碰撞参数；对碰撞参数进行摆幅补偿量...
    2025-12-25
  • 一种具有密封检测功能的消防工程用管道铺设装置
    一种具有密封检测功能的消防工程用管道铺设装置_青岛荣海昇建筑工程有限公司_202511352836.2
    本发明公开了一种具有密封检测功能的消防工程用管道铺设装置，涉及消防管道安装技术领域，包括安装架、防晃单元、对齐单元与吊装单元，其中安装架用于安装固定防晃单元、对齐单元与吊装单元，放晃单元用于防止管道在吊装过程出现晃动，对齐单元用于管道在安装...
    2025-12-25
  • 一种带有双制动联锁的起重机卷筒结构
    一种带有双制动联锁的起重机卷筒结构_南通浩正机械设备有限公司_202511461781.9
    本发明涉及双制动联锁的起重机技术领域，尤其涉及一种带有双制动联锁的起重机卷筒结构，包括两个卷盘，每个所述卷盘内侧固定安装有长弧形连接件，每个所述长弧形连接件通过收缩机构开设有滑动槽，每个所述滑动槽通过推移机构安装有折件，两个所述卷盘通过主体...
    2025-12-25
  • 一种超长超重构件翻身吊装数字化控制方法
    一种超长超重构件翻身吊装数字化控制方法_浙江精工钢结构集团有限公司_202511049223.1
    本发明公开了一种超长超重构件翻身吊装数字化控制方法，该方法通过计算机控制系统协同控制起重机械的吊钩竖向运动与水平移动装置的水平顶推，实现构件从水平到竖直的翻身过程。本发明核心方案包括：双装置协同控制，根据构件长度建立吊钩位移与水平装置位移的...
    2025-12-25
  • 一种平臂式塔吊多机协同吊装的数字化控制方法
    一种平臂式塔吊多机协同吊装的数字化控制方法_浙江精工钢结构集团有限公司_202511049225.0
    本发明公开了一种平臂式塔吊多机协同吊装的数字化控制方法，通过计算机控制系统同步控制两台塔吊的回转、变幅及小车运动，优化协同路径并平衡负载。具体包括：建立运动学模型，根据塔吊与构件位置关系，构建运动学方程，建立大臂旋转角速度、小车运动速度的关...
    2025-12-25
  • 一种动臂式塔吊多机协同吊装的数字化控制方法
    一种动臂式塔吊多机协同吊装的数字化控制方法_浙江精工钢结构集团有限公司_202511049232.0
    本发明公开了一种动臂式塔吊多机协同吊装的数字化控制方法，通过计算机控制系统同步控制两台塔吊的回转、变幅，优化吊钩运动路径并平衡负载。具体包括：建立运动学模型，根据塔吊与构件位置关系，构建吊钩与构件的运动学方程，建立大臂水平旋转角速度、竖向变...
    2025-12-25
  • 一种基于空间定位的混凝土吊运方法
    一种基于空间定位的混凝土吊运方法_中国建筑第二工程局有限公司_202511325425.4
    本发明提供了一种基于空间定位的混凝土吊运方法，属于建筑施工技术领域，包括以下步骤：S1，空间坐标定位，基于BIM模型确定浇筑点的三维坐标，通过塔吊将吊运料斗移动至目标点上方预定高度，通过传感器实时监测吊运的位置信息；S2，牵引精调，塔吊悬停...
    2025-12-25
  • 一种狭窄空间下闸门双机组合吊装施工方法
    一种狭窄空间下闸门双机组合吊装施工方法_河南省水利第二工程局集团有限公司_202511385416.4
    本发明提供一种狭窄空间下闸门双机组合吊装施工方法，适用于作业空间有限下的闸门吊装作业，闸门包括底节段和顶节段，其中底节段的闸门两侧设置有上主轮和下主轮，所述顶节段的闸门两侧设置有顶主轮，通过折臂式起重机和汽车式起重机的双机组合吊装，利用主轮...
    2025-12-25
  • 一种环形吊车梁电动葫芦电缆布设装置及方法
    一种环形吊车梁电动葫芦电缆布设装置及方法_中国石油天然气第六建设有限公司_202410559040.3
    本发明涉及一种环形吊车梁电动葫芦电缆布设装置及方法，所述装置包括：环形吊车梁、配电箱、中心支撑部和边缘支撑部。本申请提供的一种环形吊车梁电动葫芦电缆布设装置及方法无需在环形吊车梁上安装电缆滑车用于悬挂电缆线，使电动葫芦在环形吊车梁上的运行可...
    2025-12-25
  • 智能塔吊自适应安全包络规划与动态避让方法及装置
    智能塔吊自适应安全包络规划与动态避让方法及装置_北京东土科技股份有限公司_202511331008.0
    本申请公开了一种智能塔吊自适应安全包络规划与动态避让方法及装置，属于智能塔吊技术领域。方法包括：获取工地各个塔吊的运行状态参数；基于运行状态参数将各个塔吊映射到数字孪生环境；在数字孪生环境中，基于运行状态参数生成各个塔吊的动态安全包络；监测...
    2025-12-25
  • 一种基于质量传感器标定的塔吊负载质量计算方法和装置
    一种基于质量传感器标定的塔吊负载质量计算方法和装置_北京东土科技股份有限公司_202511371416.9
    本申请实施例提供了一种基于质量传感器标定的塔吊负载质量计算方法和装置，所述方法包括：在塔吊空载时，在标定高度的若干变幅标定位置分别获得质量传感器的第一测量结果，并根据第一测量结果获得零点基准读数；在塔吊吊起标定负载时，在标定高度的若干变幅标...
    2025-12-25
  • 基于定位标签的塔机防碰撞与自动运行方法
    基于定位标签的塔机防碰撞与自动运行方法_杭州宇泛智能科技股份有限公司_202511430722.5
    本发明公开了基于定位标签的塔机防碰撞与自动运行方法。所述方法包括：确定塔机遥控端、驾驶室、塔臂末端及吊钩的初始坐标，计算塔机的移动轨迹，计算吊钩所需的提升高度；塔机根据这些数据自动运行，并在运行过程中，通过实时UWB定位和卡尔曼滤波技术预测...
    2025-12-25
  • 面向复杂场景的智能塔机人机交互控制系统与方法
    面向复杂场景的智能塔机人机交互控制系统与方法_杭州宇泛智能科技股份有限公司_202511446235.8
    本发明公开了面向复杂场景的智能塔机人机交互控制系统与方法。所述方法包括：将手势检测装置通过无线信道匹配与特定塔机绑定；捕捉操作人员手势变化以生成传感器检测结果，并经无线网络传输；视觉相机分析操作者面向方向及图像大小来确定操作员，并采用图像处...
    2025-12-25
  • 一种双电机卷扬起重机驱动总成
    一种双电机卷扬起重机驱动总成_苏州一桥传动设备有限公司_202511464988.1
    本发明公开了一种双电机卷扬起重机驱动总成，具体涉及重型机械传动与起重设备领域，包括减速箱，所述减速箱底端两侧分别设有驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ，所述驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ的输出轴共同接入减速箱的输入侧，所述驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ远离其输出轴的一...
    2025-12-25
  • 基于多模态信息的塔吊安全管理方法、装置、设备及介质
    基于多模态信息的塔吊安全管理方法、装置、设备及介质_中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司_202511132391.7
    本发明提供一种基于多模态信息的塔吊安全管理方法、装置、设备及介质，该方法通过包括：获取塔吊在预备时间段内的多模态数据作为预备多模态数据，基于预设风险识别模型判断是否进入安全管理状态，若进入安全管理状态，则结合当前时段的多模态数据与历史时段的...
    2025-12-25
  • 多塔吊协同控制方法、装置和调度系统
    多塔吊协同控制方法、装置和调度系统_北京东土科技股份有限公司_202511347650.8
    本申请公开了一种多塔吊协同控制方法、装置和调度系统，属于多塔协同领域。所述多塔吊协同控制方法，包括：获取作业区域内各个塔吊的塔吊数据；基于塔吊数据，确定各个塔吊中第一塔吊与第二塔吊之间的相对位置情况；相对位置情况包括：不处于交集区域或处于交...
    2025-12-25
  • 吊装防碰撞方法、系统、吊装控制设备及存储介质
    吊装防碰撞方法、系统、吊装控制设备及存储介质_云南电网有限责任公司大理供电局_202510910911.6
    本申请涉及吊装作业安全技术领域，提供了一种吊装防碰撞方法、系统、吊装控制设备及存储介质，本申请在吊装运行阶段，获取吊装物的精确位置数据，为后续的速度、方向计算及位置预测提供了高质量的数据基础。基于连续获取的位置数据，能够实时掌握吊装物的运动...
    2025-12-25
  • 基于动态检测的起重机臂架防碰撞方法及系统
    基于动态检测的起重机臂架防碰撞方法及系统_上海振华重工(集团)股份有限公司_202511274542.2
    本发明涉及自动化领域，具体提供一种基于动态检测的起重机臂架防碰撞方法及系统，方法包括：获取主机臂架和副机臂架的动力参数、运动数据以及结构数据；确定主机臂架的当前位置信息，确定副机臂架的当前位置信息；基于主机臂架的运动数据、动力参数和结构数据...
    2025-12-25
  • 一种大吨位工字梁智能安全吊装监测方法
    一种大吨位工字梁智能安全吊装监测方法_中交二公局华东建设有限公司_202511060541.8
    本发明公开了一种大吨位工字梁智能安全吊装监测方法，涉及施工安全领域，基于由感知层、传输层、数据层、决策层和执行层组成的监测系统，其步骤包括：部署感知层、搭建传输层、配置数据层、构建决策层、执行层响应。本发明通过高精度应变片和分布式光纤传感器...
    2025-12-25
  • 一种智能体的控制方法及系统
    一种智能体的控制方法及系统_衢州职业技术学院_202511251090.6
    本发明涉及起重机管理领域，公开了一种智能体的控制方法及系统，该方法通过设置在起重机上的多种传感器实时采集运行参数及作业环境数据，并进行标准化处理；将处理后的数据传输至运行状态分析模型，输出运行状态评估值，以分析起重机当前运行状态并预测潜在风...
    2025-12-25
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