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  • 本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种焊接机器人图像识别装置和焊道调整系统,焊接机器人图像识别装置包括固定座,设置在机械臂上,所述固定座中设置有安装座;第一旋转组件,所述第一旋转组件设置在所述安装座上;第一伸缩组件,所述第一伸缩组件设置在所述...
  • 本发明涉及焊接工作站领域,具体涉及离散型自动焊接工作站,包括移动地轨、焊接胎架和变位设备以及焊接设备,两条移动地轨之间铺设焊接胎架和变位设备;两条移动地轨上分别设置焊接设备,焊接设备包括行走底座、移动立柱、悬挂横梁和焊接机器人,行走底座滑接...
  • 本发明公开了一种焊接摆动轨迹构建方法,包括以下步骤:接收上位机输入的焊接任务点位,所述任务点位包含运动类型、摆动类型及运动参数;根据运动类型、摆动类型及转接连续性,将具有相同运动参数、相同摆动类型且前后端点衔接的任务点位划分为同一组,形成至...
  • 本发明属于机器人装配技术领域,尤其是一种用于机器人装配加工的焊接设备,现提出以下方案,包括工作台和四个支脚,四个支脚分别固定于工作台底部的四角,工作台的四角均开设有销孔,至少两个销孔的内部插接有插销,插销的顶部固定连接有配重座,配重座位于工...
  • 本发明公开了一种卡压管件焊接装置及焊接方法,属于焊接装置技术领域。卡压管件焊接装置,包括支架,支架上设置有若干个用于固定并组装管坯的固定机构,固定机构的一侧设置有对管坯进行焊接的焊接机构;固定机构包括拼装单元和按压单元,按压单元位于拼装单元...
  • 本发明涉及焊接机器人技术领域,更具体的公开了一种适用于金属焊接的焊接机器人,包括支撑定位框组件,所述支撑定位框组件的顶部固定连接有机械臂组件,所述支撑定位框组件的外侧安装有调节定位组件,所述支撑定位框组件包括支撑定位板,所述支撑定位板的底部...
  • 本发明涉及焊接技术领域,公开了一种双料仓多工位螺母焊接机,包括工作台、回转外壳以及设置于其内部的工位切换组件,回转外壳前侧设有焊接机构,底部设有方向调转机构。工位切换组件通过带有多工位槽的柱形工位块带动圆管循环经过上料、焊接、调头及下料工位...
  • 本发明公开了一种电容器加工用焊接装置,涉及电容器加工焊接技术领域,包括安装底座,所述安装底座上设有固定中架,固定中架上设有位置调整机构,位置调整机构上设有焊枪调整机构,固定中架上设有两个对称设置的旋转夹持机构,固定中架上设有同步输送组件,所...
  • 本发明公开一种机器人自适应焊接路径构建方法、焊接方法、焊接路径构建装置及焊接系统,其焊接路径构建方法包括:根据第一数据信息构建待焊接结构的各关键点的第一位置信息;根据各关键点的第一位置信息确定机械臂末端位姿组;获取各粗定位点的位置信息;根据...
  • 本发明涉及焊接技术领域,特别涉及一种换热器板片随动式柔性焊接夹紧装置及焊接方法,包括三轴联动机构,具有X轴移动模组、Y轴移动模组以及Z轴移动模组;夹紧机构,设于所述三轴联动机构的执行末端;所述夹紧机构具有两个镜像安装的夹持组件,各所述夹持组...
  • 本发明涉及一种转轴铰链焊接台及工作方法,包括基座,基座顶面一侧设有竖向定位台,基座顶面另一侧边缘开设有轴槽,轴槽的一侧设有连接在基座第一外侧面的第一定位块,基座的另一侧的第二侧面外侧设有顶推机构,顶推机构用于与基座配合以对铰链本体沿第一水平...
  • 本发明公开了一种汽车试制定位锁紧装置,包括底座结构、支撑定位结构、定位销结构以及锁紧套筒;底座结构用于支撑底座结构上方的结构;支撑定位结构固定在底座结构上,用于支撑定位下部车身零部件;定位销结构包括定位销座和设在定位销座上方的定位销,定位销...
  • 本发明属于混线焊机技术领域,且公开了一种混线焊机入口夹持机构,包括液压缸,液压缸的底端安装有定位套,液压缸的底端安装有防护机构,防护机构的底端设置有底座,底座的外部固定有下夹具,底座的顶端安装有涂油机构,底座的外部安装有拆装机构,本发明通过...
  • 本申请公开一种焊接校准设备,涉及管道连接技术领域,焊接校准设备用于基于原始管道上的原始法兰的位置,对目标管道上的目标法兰的焊接位置进行校准,焊接校准设备包括:多个校准组件,校准组件包括支撑机构和校准法兰,校准法兰设于支撑机构,支撑机构能够带...
  • 本发明公开了一种通讯天线焊接用定位装置,属于通讯天线技术领域,包括工作台,所述工作台内部顶侧转动连接有转动盘,所述转动盘内部圆周阵列有多个第一通孔,还包括:多个定位组件,均安装于转动盘顶部,且处于第一通孔正上方,所述定位组件通过交叉阵列分布...
  • 本发明涉及钢结构焊接技术领域,尤其涉及基于智慧建造的钢结构焊接设备及其焊接方法,并具体公开了基于智慧建造的钢结构焊接设备,包括焊接组件和夹具组件,夹具组件包括第一直线电机座和直线电机座顶部移动端安装的两个移动滑台、电机头和安装板,安装板的内...
  • 本申请公开了一种用于传感器加工的焊接工装包括工作台,工作台上设有焊接装置、高度调节装置、旋转装置和夹持装置,高度调节装置设于工作台顶端,包括第一驱动组件、调节组件及固定组件,第一驱动组件的轴体与调节组件螺纹连接,固定组件固定于调节组件的板体...
  • 本发明公开了一种金属橱柜加工用焊接工装,具体涉及橱柜焊接技术领域,本发明设置装料对接单元以及伸缩夹紧单元,将水平输送来的背板、立柱依次转换为竖直状态,安装板通过导轨一实现竖直方向滑动,完成构件多点对接,两个夹紧板与立柱存在间距,故不与其发生...
  • 本发明公开了一种阀门生产用焊接翻转装置,涉及阀门生产技术领域。本发明包括两个基座,两个基座外壁之间设置有平板,基座顶部设置有驱动机构,驱动机构内部电机输出端固定安装有连柱,连柱远离驱动机构一侧固定安装有翻转机构,翻转机构背部设置有吸收烟雾的...
  • 本发明涉及焊接辅助技术领域,且公开了一种汽车金属零部件焊接辅助装置,包括底座,底座的顶部固定连接有支撑板,支撑板的内壁转动连接有往复丝杆,往复丝杆的圆周面活动连接有移动板,支撑板的内壁固定连接有限位柱,移动板的内壁固定连接有L块,L块的右侧...
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