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最新专利技术
  • 一种悬挂式轨道巡检机器人
    一种悬挂式轨道巡检机器人_国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司_202511153502.2
    本发明提供一种悬挂式轨道巡检机器人，涉及轨道巡检机器人领域。该悬挂式轨道巡检机器人，包括轨道、主体壳和固定架，所述固定架顶面的两侧均通过螺栓固定连接有连接壳，所述连接壳的内部设置有移动组件和贴紧组件，所述主体壳的两端均通过螺栓固定连接有固定...
    2025-12-06
  • 一种机械臂快换接头及控制方法
    一种机械臂快换接头及控制方法_国网北京市电力公司_202511329647.3
    本发明提供一种机械臂快换接头及控制方法，机械臂快换接头包括固定基体、母头组件、公头组件和引导台，固定基体具有开口槽，开口槽设限位轨道和引导轨道，公头组件包括公头基体、夹紧器、移动板和弹性调节件等，母头组件和公头基体分别沿限位轨道和引导轨道移...
    2025-12-06
  • 一种互感器机械式协同绕线用拆装机械手
    一种互感器机械式协同绕线用拆装机械手_浙江恩鸿电子有限公司_202511440168.9
    本发明公开了一种互感器机械式协同绕线用拆装机械手，包括，旋转座，且后端活动卡设有传动导轨，传动导轨上设有连接有对接架的输送滑板，对接架内部安装有定位管，定位管底部活动设有传动定位轴，传动定位轴底部设有多个交错设置的复位轴，复位轴底部均铰接有...
    2025-12-06
  • 一种连接器注塑件排列收集机械手
    一种连接器注塑件排列收集机械手_好润精密模具(江苏)有限公司_202511378186.9
    本发明涉及机械手技术领域，具体为一种连接器注塑件排列收集机械手，包括基座，所述基座的顶部设置有第一电动导轨。本发明通过第一齿条板和第一齿轮的配合作用，配合限位板和第二连接块的设置，使得当第一齿条板在伸缩气缸的伸缩作用下进行移动，可以实现第一...
    2025-12-06
  • 一种上肢外骨骼装置
    一种上肢外骨骼装置_武汉衷华脑机融合科技发展有限公司_202511070995.3
    本发明公开了一种上肢外骨骼装置。上肢外骨骼装置包括动力背包、手臂外骨骼、康复手套以及腱绳传动系统。动力背包，内置多组驱动电机，驱动电机包括肩关节驱动电机、肘关节驱动电机和手部驱动舵机；手臂外骨骼，与动力背包连接，用于连接人体手臂；康复手套，...
    2025-12-06
  • 一种穿戴式上肢外骨骼及其控制方法
    一种穿戴式上肢外骨骼及其控制方法_武汉衷华脑机融合科技发展有限公司_202511070996.8
    本发明公开了一种穿戴式上肢外骨骼及其控制方法。穿戴式上肢外骨骼包括背部支撑和两个手臂外骨骼。每个手臂外骨骼包括交替连接的多个平动连接模组和多个旋转连接模组，背部支撑与一个平动连接模组连接，每个平动连接模组包括第一子连接部、第二子连接部和伸缩...
    2025-12-06
  • 一种融合负载质量与模型预测的外骨骼控制方法及控制系统
    一种融合负载质量与模型预测的外骨骼控制方法及控制系统_哈尔滨工业大学_202511154024.7
    一种融合负载质量与模型预测的外骨骼控制方法及控制系统，属于外骨骼系统控制技术领域。所述方法包含采集数据：其包含肱二头肌和肱三头肌的肌电信号；基于计算的肘关节角度、角速度与角加速度；当前负载质量估计值与上一时刻负载质量估计值，初始设置为零；外...
    2025-12-06
  • 具有触觉感知的机器人系统
    具有触觉感知的机器人系统_哈尔滨工业大学_202511163049.3
    一种具有触觉感知的机器人系统，属于触觉机器人技术领域。本发明针对现有机器人对环境压力感知能力差的问题。包括头部模块，集成视觉‑惯导感知模块和头部控制器；两侧面具有一对可旋转连接端，其外表面设置触觉传感器；头部控制器通过通讯模块向上位机传输数...
    2025-12-06
  • 八索并联机构解耦关节空间内的力位混合控制方法
    八索并联机构解耦关节空间内的力位混合控制方法_天津航天机电设备研究所_202511205056.5
    本发明提供了一种八索并联机构解耦关节空间内的力位混合控制方法，包括，八索并联机构整体中，框架安装在底座上，驱动单元包括电机、卷轴、拉力传感器、滑轮，卷轴与电机相连，拉力传感器、卷轴、电机锁紧在安装板上，任一根绳索的一端通过滑轮与运动平台的一...
    2025-12-06
  • 一种无源膝关节仿生轨迹外骨骼
    一种无源膝关节仿生轨迹外骨骼_南京理工大学_202511215114.2
    本发明为一种无源膝关节仿生轨迹外骨骼。包括腰部部件、大腿部件、导轨约束组件、小腿部件和足部部件；腰部部件和大腿部件通过轴承连接；大腿部件底部有仿生膝关节轨迹；仿生膝关节轨迹上有两个导轨约束组件；导轨约束组件能自由在仿生膝关节轨迹上运动，导轨...
    2025-12-06
  • 一种人形机器人的腰部结构及人形机器人
    一种人形机器人的腰部结构及人形机器人_上海矩阵超智系统集成有限公司_202511240878.7
    本申请的目的是提供一种人形机器人的腰部结构及人形机器人，所述腰部结构通过采用了万向节结构，使得无论机器人怎么前后俯仰、左右摆动、旋转等，俯仰运动、翻滚运动以及侧航运动的三条中心轴线始终相交于一点，这种紧凑的腰部结构使得机器人腰部运动时，运动...
    2025-12-06
  • 一种变刚度膝关节外骨骼结构
    一种变刚度膝关节外骨骼结构_南京工程学院_202511244934.4
    本发明公开了一种变刚度膝关节外骨骼结构，包括自上而下连接的大腿组件、变刚度膝关节组件和小腿组件，所述变刚度膝关节组件包括挡板、弹簧导向组件、转动板和限位套筒，所述挡板为倒L形，包括固定连接的支撑部和限位部，所述大腿组件与挡板的支撑部上表面固...
    2025-12-06
  • 一种自适应学习型AI视觉伸缩机械手
    一种自适应学习型AI视觉伸缩机械手_浙江大学医学院附属口腔医院_202511313359.9
    本发明提出了一种自适应学习型AI视觉伸缩机械手，其涉及智能机械手技术领域，包括：底座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件、第六连接件、摄像机、控制器、齿轮和液压杆。本发明通过第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆分别驱动...
    2025-12-06
  • 一种采用扭转弹簧助力式的多功能膝关节加热外骨骼
    一种采用扭转弹簧助力式的多功能膝关节加热外骨骼_浙江理工大学_202511476935.1
    本发明提供了一种采用扭转弹簧助力式的多功能膝关节加热外骨骼，属于可穿戴膝关节辅助器械技术领域。包括大腿支撑部、小腿支撑部、膝关节旋转限位助力装置、复合保温织物层和可拆卸式加热装置；膝关节旋转限位助力装置设置在大腿支撑部和小腿支撑部之间，分别...
    2025-12-06
  • 一种抓瓶机器人
    一种抓瓶机器人_山西伟腾科技有限公司_202511479967.7
    本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种抓瓶机器人，包括固定支架和两个机械手组件；两个机械手组件分别通过移动板车与固定支架连接；所述机械手组件包括机械臂、防碰撞组件和夹取装置；所述防碰撞组件包括固定筒、活动筒和防碰撞环；所述固定筒与机械臂的动...
    2025-12-06
  • 垂直多关节机器人
    垂直多关节机器人_株式会社不二越_202510498517.6
    本发明提供在采用双手的同时实现手腕单元的轻量化和节省空间化的垂直多关节机器人。垂直多关节机器人具备：手腕单元，其与保持臂连结，且安装有第1手部、第2手部；第5轴，其使手腕单元转动；第6轴、第7轴，它们使第1手部、第2手部转动；第5轴马达、第...
    2025-12-06
  • 基于视觉识别的高速分拣机器人及其抓取控制系统
    基于视觉识别的高速分拣机器人及其抓取控制系统_广州创自信息科技有限公司_202511447031.6
    本发明公开了基于视觉识别的高速分拣机器人及其抓取控制系统，涉及机器人应用及控制技术领域，现提出如下方案，包括：底座，用于高速分拣机器人支撑；摆动机构，于底座上，用于高速分拣机器人前后摆动，其包括：第一摆动臂，用于进行前后角度调节；翻转机构，...
    2025-12-06
  • 一种工业机器人
    一种工业机器人_青岛宇方机器人工业股份有限公司_202511493833.0
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人，其包括机械臂、快装座和执行器连接盘；执行器连接盘的上端开设有连接槽，连接槽的周壁向外开设有环形槽；快装座包括连接座、限位座、钢珠和驱动机构；本发明通过设置驱动机构，定期或根据工况带动限位座转...
    2025-12-06
  • 一种养成系智能宠物设备
    一种养成系智能宠物设备_杭州欧赛亿如科技有限公司_202511097642.2
    本申请涉及智能电子设备技术领域，具体公开了一种养成系智能宠物设备，包括身体模块，身体模块包括躯干机构、尾部机构、四肢机构、颈部机构、头部机构和耳部机构，躯干机构内设置有第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构，第...
    2025-12-06
  • 一种仿生人工肌肉集束结构及其控制方法
    一种仿生人工肌肉集束结构及其控制方法_柯进网络科技(上海)有限公司_202511468803.4
    本发明涉及仿生人工肌肉技术领域，特别涉及一种仿生人工肌肉集束结构及其控制方法，包括硅胶支撑结构和多根电驱仿生纤维；仿生肌肉功能单元由硅胶支撑结构和电驱仿生纤维构成，硅胶支撑结构提供六自由度的基础工作空间，电驱仿生纤维通过电控收缩驱动单元运动...
    2025-12-06
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