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最新专利技术
  • 一种仿生人工肌肉集束结构及其控制方法
    一种仿生人工肌肉集束结构及其控制方法_柯进网络科技(上海)有限公司_202511468803.4
    本发明涉及仿生人工肌肉技术领域，特别涉及一种仿生人工肌肉集束结构及其控制方法，包括硅胶支撑结构和多根电驱仿生纤维；仿生肌肉功能单元由硅胶支撑结构和电驱仿生纤维构成，硅胶支撑结构提供六自由度的基础工作空间，电驱仿生纤维通过电控收缩驱动单元运动...
    2025-12-06
  • 一种曲臂机械手
    一种曲臂机械手_深圳市讯瑞腾达科技有限公司_202511455583.1
    本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种曲臂机械手，包括转动机构、第四驱动机构和辅助机构，转动机构的侧壁设置有第一曲臂和拆卸机构，本发明通过转动机构使杠杆与第一曲臂同轴转动，且通过第四驱动机构从杠杆远离转轴的一端带动杠杆转动，从而带动第一曲...
    2025-12-06
  • 基于元模型的功能组件标准化封装方法及系统
    基于元模型的功能组件标准化封装方法及系统_上海希夕智能科技有限责任公司_202510879730.1
    本发明提供了一种基于元模型的功能组件标准化封装方法及系统，包括：步骤S1：基于机器人功能模块构建相应的流程元模型；其中，所述流程元模型包括：功能模块的输入参数、输出参数、执行逻辑；步骤S2：将流程元模型封装为标准化流程组件，其中，所述标准化...
    2025-12-06
  • 一种智能机器人运动控制方法
    一种智能机器人运动控制方法_杭州电子科技大学_202510956016.8
    本发明公开了一种智能机器人运动控制方法，包括S10，控制器接收并解析指令，确定目标姿态；S20，根据目标姿态和当前姿态的差异，计算机器人各关节需要转动的角度和速度；S30，控制器驱动电机使机器人各关节按照预定的轨迹和速度运动，直到机器人达到...
    2025-12-06
  • 一种基于混合空间的机器人运动规划方法
    一种基于混合空间的机器人运动规划方法_华南理工大学_202510964101.9
    本发明公开了一种基于混合空间的机器人运动规划方法，包括，根据给定的跟踪路线生成插补节点，并构建分层搜索树，接着，基于跟踪路线估算各关节的运动范围，以此为基准筛选出起始点的有效关节构型，形成根节点集合。从搜索树根节点的下一个规划点开始向下迭代...
    2025-12-06
  • 一种机械臂控制系统的生成方法及装置
    一种机械臂控制系统的生成方法及装置_睿尔曼智能科技(北京)有限公司_202510981992.9
    本发明属于机械臂控制技术领域，公开了一种机械臂控制系统的生成方法及装置，包括：在三维建模软件中建立机械臂模型，并导出机械臂模型数据；创建机械臂项目，并生成相应的配置文件；将配置文件发送给云端服务器，通过云端服务器调整硬件配置；云端服务器根据...
    2025-12-06
  • 焊接任务构建方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    焊接任务构建方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_广东华沿机器人股份有限公司_202511011819.2
    本申请涉及一种焊接任务构建方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法应用于焊接系统，焊接系统至少包括焊接机器人，焊接机器人末端设置有焊接执行机构，焊接执行机构上设置有第一控制元件和第二控制元件；所述方法包括：获取目...
    2025-12-06
  • 一种煤矿井下可自动搜索人员的机器人及救援方法
    一种煤矿井下可自动搜索人员的机器人及救援方法_中煤科工西安研究院(集团)有限公司_202511018963.9
    本申请涉及一种煤矿井下可自动搜索人员的机器人及救援方法，方法包括：机器人采集井下事故现场的环境信息，环境信息包括高频IMU数据、激光雷达点云和相机图像；根据高频IMU数据、激光雷达点云、电机编码器脉冲数据和相机图像，确定机器人的当前位置。本...
    2025-12-06
  • 将计算任务并行化提升机械臂搬运效率的装置及方法
    将计算任务并行化提升机械臂搬运效率的装置及方法_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511040826.5
    本发明公开了一种将计算任务并行化提升机械臂搬运效率的装置及方法，属于机械臂控制技术领域，装置包括机械臂、控制模块、抓取区及堆放区，抓取区和堆放区安装摄像头，控制模块的处理器与机械臂、摄像头连接，将搬运任务分为计算和执行任务，在机械臂执行任务...
    2025-12-06
  • 机器人及其分拣控制方法、装置及程序产品
    机器人及其分拣控制方法、装置及程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511044575.8
    本申请涉及机器人领域，尤其涉及机器人及其分拣控制方法、装置及程序产品。该方法包括：接收分拣任务指令，分拣任务指令包括多个待分拣物体进行分拣的任务；根据分拣任务指令，生成与多个待分拣物体对应的多任务规划流程；根据多任务规划依次执行多个待分拣物...
    2025-12-06
  • 动作校正方法、装置、设备及介质
    动作校正方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511047420.X
    本发明涉及人工智能领域，提供了一种动作校正方法、装置、设备及介质，可应用于金融、医疗领域的机器人，其方法包括：获取任务描述和观察数据；基于运动预测策略对任务描述和观察数据进行预测处理得到初始动作指令；在初始动作指令中的每个动作指令执行后，根...
    2025-12-06
  • 配置平衡阀的液压机械臂虚拟分解控制系统及控制方法
    配置平衡阀的液压机械臂虚拟分解控制系统及控制方法_华东交通大学_202511058918.6
    本发明涉及多自由度液压机械臂控制技术领域，具体涉及一种配置平衡阀的液压机械臂虚拟分解控制系统及控制方法。液压机械臂包括液压缸和设置在所述液压缸的进口和/或出口的平衡阀，所述控制系统包括虚拟分解控制器，所述虚拟分解控制器用于计算所述液压缸的驱...
    2025-12-06
  • 一种基于AI视觉识别的服务机器人控制系统及方法
    一种基于AI视觉识别的服务机器人控制系统及方法_山东青鸟软通信息技术股份有限公司_202511072239.4
    本发明公开了一种基于AI视觉识别的服务机器人控制系统及方法，属于AI智能控制的技术领域，其包括以下步骤：建立数据库，获取互联网上的物品图像信息并存储，接收并存储外界输入的物品图像信息，在数据库预存动作指令和动作执行程序，通过数据库中的物品图...
    2025-12-06
  • 基于动作查询机制的机器人任务规划与评估方法和相关设备
    基于动作查询机制的机器人任务规划与评估方法和相关设备_中山大学·深圳_202511083031.2
    本发明公开了一种基于动作查询机制的机器人任务规划与评估方法和相关设备，方法包括：通过第一规划器，生成初始任务序列；根据预定义动作集，对所述初始任务序列进行筛选，得到成功步骤以及失败步骤；通过第二规划器，对所述失败步骤进行分解，得到若干个子步...
    2025-12-06
  • 一种绳驱分段联动机械臂段端点等效运动学建模与控制方法
    一种绳驱分段联动机械臂段端点等效运动学建模与控制方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511093614.3
    本发明涉及一种绳驱分段联动机械臂段端点等效运动学建模与控制方法，包括：将PYYP构型联动段等效为RPPP构型等效联动段；将所述RPPP构型等效联动段等效为空间圆弧和直线段，设置并提取段空间参数，所述段空间参数包括段面角和等效圆心角；得到驱动...
    2025-12-06
  • 基于协同抓取特征的抓取控制方法、装置、设备及介质
    基于协同抓取特征的抓取控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511112514.0
    本发明涉及人工智能技术领域，可应用于养老服务、金融科技及医疗健康等业务场景中，公开了一种基于协同抓取特征的抓取控制方法、装置、设备及介质，包括：采集目标物体的表面触觉数据、交互力学数据及物理参数，生成协同抓取特征与特征权重向量，结合历史抓取...
    2025-12-06
  • 冲压机器人拆垛高度自适应调整方法和系统
    冲压机器人拆垛高度自适应调整方法和系统_济南昊中自动化有限公司_202511145748.5
    本申请公开了冲压机器人拆垛高度自适应调整方法和系统，涉及智能制造技术领域，包括：获取多模态数据，通过递归回溯因果链提取多模态数据的根本诱因节点，基于根本诱因节点的干扰条件特征与补偿策略映射关系，生成抗干扰规则库；通过神经符号推理引擎的因果熵...
    2025-12-06
  • 一种基于双内核的机器人控制系统与方法
    一种基于双内核的机器人控制系统与方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511151781.9
    本发明提出一种基于双内核的机器人控制系统与方法，机器人控制系统包括实时核、非实时核以及存储器，存储器分别与实时核、非实时核连接，存储器中设置有实时核和非实时核的共享存储空间；非实时核用于执行轨迹信息生成类任务，并将生成的期望信息组写入共享存...
    2025-12-06
  • 一种人形机器人自动化手眼标定方法
    一种人形机器人自动化手眼标定方法_惠州市倍加宝机器人有限公司_202511169955.4
    本发明提出一种全自动人形机器人手眼标定方法，机械臂按预设轨迹运动至多视角，使标定板九特征点完整出现在相机视野中。深度相机同步采集RGB图像和深度图，通过视觉算法提取特征点二维坐标，结合深度信息生成三维点云。基于二维‑三维对应关系，计算相机内...
    2025-12-06
  • 机器人低速运动的控制方法、装置和计算机可读存储介质
    机器人低速运动的控制方法、装置和计算机可读存储介质_珠海格力智能装备有限公司_202511170645.4
    本申请提供了一种机器人低速运动的控制方法、装置和计算机可读存储介质。该方案中，获取机器人在执行低速任务时的原始位置偏差信号，并将原始位置偏差信号转换为频域信号；采用切比雪夫低通滤波器对频域信号进行处理，得到滤波后的频域信号；将滤波后的频域信...
    2025-12-06
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