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用于高空作业设备的控制方法、装置及高空作业设备
本申请公开了一种用于高空作业设备的控制方法、装置及高空作业设备,该控制方法包括:基于接收到的控制指令,获取控制指令相对应的距离监测信息和环境监测信息,环境监测信息为高空作业设备所处的环境的相关信息,距离监测信息包括高空作业设备与障碍物之间的...
一种船舶板材加工设备控制方法及系统
本发明涉及设备加工技术领域,具体涉及一种船舶板材加工设备控制方法及系统,包括检测待加工板材的轧制纤维方向,结合目标轮廓生成初始加工轨迹;将所述初始加工轨迹输入纤维‑轨迹耦合模型,输出切口质量预测参数;根据所述切口质量预测参数优化初始加工轨迹...
一种低轨Walker星座构型维持智能调控系统及方法
本发明涉及星座卫星维持调控技术领域,公开了一种低轨Walker星座构型维持智能调控系统及方法,该方法包括通过高精度轨道预报模型,实时获取卫星的轨道面内相位角与面间间距的变化趋势;将面内相位角和面间间距输入预训练的决策模型,判断参数是否超出预...
核电厂海工系统余氯控制系统及方法
本公开属于核电技术领域,具体涉及一种核电厂海工系统余氯控制系统及方法。本公开通过在机组排水系统增加机组余氯测量表,运行人员不需要长时间等待化学人员取样分析得出余氯值结果并可实现对余氯值的连续监测;同时化学人员也可以减少取样检测次数,提高人员...
基于直驱电机和磁粉阻尼器的力反馈装置及其控制方法、控制系统
本申请公开了一种基于直驱电机和磁粉阻尼器的力反馈装置及其控制方法、控制系统,涉及驾驶仿真技术领域,该装置包括:旋转调节支架、伺服电机、角度传感器、磁粉阻尼器、转向管柱和PLC,各部件同轴设置,旋转调节支架模拟真实驾驶舱结构并支撑整体装置。角...
一种基于EMS的带值调控指令下发系统及方法
本发明公开了一种基于EMS的带值调控指令下发系统及方法,属于能源管理系统技术领域;包括EMS服务器、EMS工作站、通信管理机和协调控制器;其中,EMS服务器部署EMS程序,负责实时采集能源设备数据并监控运行状态;EMS工作站部署调优算法程序...
一种钠冷快堆IO分配方法
本发明涉及核电仪控领域,尤其涉及钠冷快堆IO分配方法。所述方法包括以下步骤:步骤1:对IO点进行特征标注;步骤2:对钠冷快堆按照功能区域进行分组;步骤3:基于所述分组及IO特征,按照空间隔离、安全级隔离、供电隔离策略,进行机柜群组划分;步骤...
一种热通道机电设备数据监控集成系统
本发明公开了一种热通道机电设备数据监控集成系统。本发明中,将实时监测的温湿度数据直接呈现于柜体外部显示屏,运维人员无需额外操作即可直观查看当前温湿度状态。当数据超过限定值时,异常信息通过显示屏即时显现,缩短了从数据异常到人工识别的时间差,显...
布雷顿循环试验台测控系统及方法
本发明提供了一种布雷顿循环试验台测控系统及方法,包括:步骤S1:载入并且解析控制时序文件,进而得到控制簇;步骤S2:执行第i个控制簇,持续工况直到等待时间;i初始值为1;步骤S3:令i=i+1,重新执行步骤S2,直到i大于N,结束;N为预设...
一种不确定需求下氢能供应链多区域协同控制的方法
本发明公开了一种不确定需求下氢能供应链多区域协同控制的方法,属于能源系统智能控制技术领域,包括建立氢能供应链运作动态机理模型;将运作动态机理模型转为状态空间控制模型;基于Lyapunov‑Krasovskii时滞稳定性分析和大系统控制理论,...
一种基于最小路递推分解的控制系统可靠度快速预计方法
本发明是一种基于最小路递推分解的控制系统可靠度快速预计方法。本发明涉及控制系统的可靠性预计技术领域,本发明进行系统可靠性建模,并确定系统参数;初始化进程,设置精度阈值;进行递推分解和循环计算;进行收敛至可靠度真值,并输出结果。本发明利用递推...
一种设备控制方法、设备及计算机程序产品
本申请适用于设备控制技术领域,提供了一种设备控制方法、设备及计算机程序产品。设备控制方法应用于设有三维距离传感器和拍摄装置的目标设备,方法包括:通过三维距离传感器,获取目标设备所处环境的深度图像和反射率图像;通过拍摄装置,获取目标设备所处环...
一种工业物联网边缘节点的智能异常预警系统及方法
本发明公开了一种工业物联网边缘节点的智能异常预警系统,包括边缘感知层、边缘智能层以及云边协同层,边缘感知层用于对数据采集与安全预处理;边缘智能层用于对边缘感知层传输的数据进行智能分析,构建动态时空图神经网络模型和动态边缘知识图谱;并设置数字...
管道防堵的控制方法及装置、电子设备和存储介质
本公开公开了管道防堵的控制方法及装置、电子设备和存储介质,涉及自动化技术领域,与相关技术相比,通过本申请检测管道内压力梯度变化并在压差超限时开启阀芯,结合区域分组闭锁逻辑按预设优先级时序控制各组仓泵,同时采集实时灰量数据并结合历史灰密度计算...
故障监控电路及方法
本发明公开一种故障监控电路及方法,该监控电路包括:控制器,其具有第一信号端和第二信号端;保护电路,其包括若干检测单元,若干检测单元的输入端分别与相应监控对象电性连接,输出端与第一信号端电性连接;检测单元根据监控对象输出的监控信号与第一参考信...
一种海上风电机组的噪音减震控制系统
本发明的一种海上风电机组的噪音减震控制系统,属于海上风力发电技术领域,包括数据采集模块;耦合状态评估模块,用于基于平台运动信息、振动频谱数据和声压信号,通过预设的深度神经网络模型确定耦合状态评估指标;协同控制策略生成模块,用于依据耦合状态评...
用于工业物联网的驱控一体机及其方法
本申请公开了一种用于工业物联网的驱控一体机及其方法,涉及工业物联网控制技术领域。所述驱控一体机,包括中央控制单元、信号隔离模块、智能功率输出单元和外部负载接口,其中,智能功率输出单元,包括功率电子开关和电流感测单元。所述驱控一体机通过实现控...
一种急停控制系统及具有其的机器人
本发明属于安全控制技术领域,提供了一种急停控制系统及具有其的机器人,系统包括多个模块,其中信号隔离模块通过两个子隔离模块实现电气隔离,按键模块用于生成急停信号,控制模块中两个控制单元能够基于急停信号确认当前状态,并可以生成解除急停的控制信号...
一种驱控一体化微型伺服模组的控制方法
本发明公开了一种驱控一体化微型伺服模组的控制方法,该伺服模组包括控制模块、电机与传动模块、以及传感器模块,控制模块包括微型控制器和通信接口,电机与传动模块包括电机、减速器、直线机构以及推杆,传感器模块包括第一传感器、第二传感器、以及第三传感...
基于动态矩阵控制的油气传输系统三相分离器控制方法、装置、介质及设备
本发明涉及一种基于动态矩阵控制的油气传输系统三相分离器控制方法、装置、介质及设备,方法包括:构建油气传输系统的阶跃响应模型、预测模型,预测模型通过阶跃响应模型来预测输出预测值;求解预测模型;构建性能指标模型,并进行滚动优化;构建偏差模型、反...
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