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  • 本发明涉及单轴跟踪技术领域,具体为一种新型最佳倾角平单轴光伏跟踪系统,系统包括日照拐点捕捉模块、遮挡变化测算模块、趋势联动判断模块、转角压缩控制模块和路径调整执行模块。本发明中,通过光照偏差与组件姿态的动态对比提取关键角度偏移特征,结合遮挡...
  • 本申请提供一种晾衣机阳光追踪控制方法、装置、存储介质和计算机设备,方法包括:根据晾衣机的当前位置的经度数据以及所述经度数据对应的时间数据,获取太阳赤纬和实时太阳时角;根据所述晾衣机的当前位置的纬度数据、所述实时太阳时角和所述太阳赤纬,获取所...
  • 本发明公开一种快速响应大量程高精度自动倾斜控制装置及方法,涉及倾斜控制领域,所述控制装置包括:支撑球头、支脚外壳、液压缸、加热组件、出气管、出气阀门、进液管、进液阀门、电动缸、控制器、支脚底座、球头支撑杆、液压缸支撑杆;支撑球头位于整个装置...
  • 本发明公开了融合多点机械联动与电控协同的光伏智能跟踪系统,涉及光伏发电设备技术领域,该系统包括数据采集模块、数据处理模块、安全判别模块和分级响应模块。数据采集模块按采样周期采集扭矩数据、联动角度等参数并构建状态向量;数据处理模块基于两组标定...
  • 本发明公开了一种分布式沟渠光伏的控制方法及系统,涉及光伏控制技术领域,该方法包括:获取沟渠光伏中光伏面板的倾斜角度,将所述倾斜角度进行条件映射得到第一驱动数据;获取所述沟渠光伏中光伏面板距离沟渠水面的相对高度,将所述相对高度进行条件映射得到...
  • 本申请涉及一种太阳光跟踪控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品,涉及自动控制技术领域。本申请能够提高光伏发电系统的发电效率。方法包括:获取目标观测点的太阳高度角和太阳方位角以及各太阳能板的当前位置;根据当前位置确定各太阳能板的俯仰角和偏航...
  • 本发明提供一种用于太阳能定日镜的姿态调节系统,包括方位角调节模块、高度角调节模块和控制模块。方位角调节模块包括安装于立柱上的旋转驱动机构,用于带动主梁桁架进行方位角方向的水平转动,并设有位置检测单元标定零点位置;高度角调节模块包括两个由电机...
  • 本发明公开了一种化学冲洗装置控制系统、装置及其控制方法,包括监测单元,包括采集模块,包括红外传感器、化学气体传感器和语音识别模块,安装与清洁支架上,用于识别操作人员的信息,控制单元,用于收集采集模块的数据及传输,控制电磁阀的启闭,所述电磁阀...
  • 本发明提供了一种水库生态流量智能调控方法,包括通过多源数据采集模块获取上游水位、河道流量、生态泄放流量及多光谱水体成像传感器采集的光学成像数据,生成生态状态评估参数;控制模块基于该参数和水库调度指令,利用自适应优化算法计算流量调节指令;执行...
  • 本申请提出一种等百分比特性流量调节阀的流量控制方法及系统,涉及流量控制技术领域,包括:通过查表确定初始开度指令并对开度进行控制得到第一开度,基于第一开度对流量进行调控,得到第一流量值以及所述第一流量值与目标流量值之间的第一流量偏差;若所述第...
  • 本申请提供一种双水箱净水器的补水控制方法及双水箱净水器。所述方法包括:监测保温水箱的第一水位信号;根据第一水位信号,确定保温水箱的水位低于第一预设水位,控制常温水箱为保温水箱进行补水;在常温水箱为保温水箱进行补水的过程中,控制净水管路为常温...
  • 本发明提供了一种基于耦合水位差控制的明渠输水工程实时调控方法及装置,通过PID控制器进行调控。调控方法包括:获取工程的基础资料,确定各渠池的水位安全波动范围;获取各渠池的实测水位值;计算各渠池的水位偏差;所述水位偏差为安全波动范围内水位偏差...
  • 本发明公开一种基于模型降阶的电站水位预测控制方法、系统、设备及介质,涉及水电站工程自动化调控技术领域。所述方法包括:构建河道一维水动力模型,并进行单河道糙率系数率定,确定不同运行工况及对应恒定流状态;当所述河道一维水动力模型处于恒定流状态时...
  • 本发明涉及闸门开度控制技术领域,具体为一种基于机器学习算法的闸门开度控制方法及系统,双通道LSTM预测模型单元采用双通道处理,分别对气象模态数据和水文模态数据处理,并进行对应的特征提取,并采用注意力机制,动态调节气象因素和水文因素的影响权重...
  • 本发明公开了一种称重补液系统,涉及称重补液技术领域。本发明包括补液桶和处理单元,处理单元为外部控制器,仅用于数据收集和数据处理,补液桶顶部固定连接有第一固定板,第一固定板顶部中央固定连接有液位传感器,液位传感器底部一端贯穿第一固定板并延伸至...
  • 本发明公开了一种基于混合智能模型的氧气浓度调控方法。该方法包括以下步骤:采集多模态环境参数;利用卡尔曼滤波器对多模态环境参数进行优化估计,并对优化估计后的多模态环境参数进行特征提取;基于双向LSTM网络和Transformer模型构建氧气浓...
  • 本发明提供一种基于数据融合处理的船舶控制方法及装置,所述方法包括:获取当前时刻的多个转速模拟量以及当前时刻的多个转向开关量;对各转速模拟量按照从大到小进行排序,并基于每相邻两转速模拟量之间的差值,从多个转速模拟量中筛选得到多个有效转速模拟量...
  • 本申请属于激光加工领域,涉及一种加工气压控制方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取加工工艺信息;根据所述加工工艺信息判断气压输出控制是否已执行;若已执行,则获取执行后的气压反馈值和预设的期望气压值,将所述期望气压值和所述气压反馈值输入至...
  • 本发明涉及一种用于立环磁选机基础平台的振动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取所述立环磁选机基础平台的竖向振动参数和振动响应;S2、校核所述立环磁选机基础平台的竖向振动频率,校核所述立环磁选机基础平台的振动响应,若步骤S2竖向振动...
  • 本申请涉及一种驱动电路和减振系统,包括驱动控制电路和增益调节电路;增益调节电路被配置为:采集目标器件的输出端的电流信号;当控制信号满足第一预设条件时,对电流信号进行第一处理得到第一反馈信号传输至驱动控制电路;当控制信号满足第二预设条件时,对...
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