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机电式制动助力装置
本发明提供一种机电式制动助力装置,主要解决车辆停止状态下的机电式制动助力装置的马达的发热问题。一种机电式制动助力装置(1),搭载于车辆,具有:与制动踏板(BP)连结的输入杆(20)、控制杆(30)、杆位置传感器(40)、马达部(50)、旋转...
一种电子机械制动系统、车辆控制器和电动车辆
本申请提供一种电子机械制动系统、车辆控制器和电动车辆,涉及电动汽车技术领域。电子机械制动系统包括中央控制器以及四个轮端制动装置,中央控制器用于控制四个轮端制动装置向电动车辆的四个车轮输出夹紧力,其中:中央控制器通过两路公有CAN总线与整车C...
一种车辆EPB系统及其控制方法
本发明提供了一种车辆EPB系统及其控制方法,包括EPB电磁阀、信号采集模块、处理单元、执行保护模块,EPB电磁阀用于控制制动器夹紧或释放;信号采集模块用于采集温度信号和轮速信号;处理单元用于计算同轴的两车轮的转速差,并在车辆处于直线行驶状态...
一种车用人工及线控双控的液压制动系统及其控制方法
本发明公开了一种车用人工及线控双控的液压制动系统及其控制方法,其特点是,包括24V蓄电池、低压电源开关、启动开关、低压配电模块、整车控制器、模式切换开关、驻车解除开关、动力电池、高压配电模块、电机控制器、DCDC转换器、第一电控箱、自动驾驶...
汽车的电子机械制动系统、轮边执行器及车辆
本发明公开了一种汽车的电子机械制动系统、一种轮边执行器和一种车辆,电子机械制动系统包括主控制器和四个轮边执行器,主控制器设置于车辆驾驶舱,适于接收整车外部信号并同时执行整车级的控制决策和轮边级的制动执行决策;四个轮边执行器分别设置于四个轮边...
一种线控控制系统
本发明涉及车辆控制系统技术领域,具体而言,涉及一种线控控制系统,包括:动力组件设置于壳体的一侧并与第一刹车组件传动连接,第一刹车组件包括设置于第一腔体内的第一传动单元以及第一刹车片,第一刹车片设置于制动盘朝向第一腔体的一侧;第二刹车组件包括...
制动控制方法、装置、存储介质、车辆控制器及车辆
本发明提出了一种制动控制方法、装置、存储介质、车辆控制器及车辆,根据本发明提出的制动控制方法,在车辆防抱死制动过程中,实时监测制动主缸内制动液余量,在制动液余量小于制动液阈值时,开启制动液补充功能,制动液补充功能用于将储液器中的制动液补充进...
无人矿用车制动力异常诊断方法、装置、设备及介质
本公开涉及一种无人矿用车制动力异常诊断方法、装置、设备及介质。其中,无人矿用车制动力异常诊断方法包括:获取无人矿用车的实时目标数据和历史目标数据;基于所述实时目标数据和所述历史目标数据计算实际净减速度和期望净减速度;在判断所述实际净减速度和...
一种机车制动装置故障预警系统
本发明涉及机车制动技术领域,公开了一种机车制动装置故障预警系统,包括多源数据融合层、数字孪生驱动的故障分析层和智能预警输出层,所述多源数据融合层采集并整合制动装置的实时传感数据、历史运维数据及数字孪生仿真数据,形成故障分析的数据源,所述故障...
一种冗余制动方法及电动两轮车
本申请公开了一种冗余制动方法及电动两轮车,应用于车辆控制技术领域,用以解决现有技术中存在的电动两轮车制动的可靠性较差的问题。具体为:接收到制动信号时,获取制动信号对应的主制动通道的主运行参数和冗余制动通道的冗余运行参数;在主实时轮缸压力和冗...
车辆中制动系统的状态识别方法、系统、车辆和存储介质
本申请实施例提供了一种车辆中制动系统的状态识别方法、系统、车辆和存储介质,该方法包括:获取车辆中制动系统的运行状态参数,其中,运行状态参数用于表征制动系统的运行状态;对运行状态参数进行特征提取,得到运行特征参数的时域特征和频域特征,其中,时...
输出扭矩控制方法、电子设备及车辆
本申请提供一种输出扭矩控制方法、电子设备及车辆,属于车辆扭矩控制技术领域,扭矩前馈结合加速度闭环控制结合带死区补偿扭矩闭环控制的串并联闭环控制架构,最终输出是扭矩,而不是相关技术中的位置或速度。这使得串并联闭环控制架构可以非常方便地构建扭矩...
车辆的发动机控制方法、程序产品、设备及介质
本申请涉及一种车辆的发动机控制方法、程序产品、设备及介质,包括:获取车辆处于并联模式时发动机的直驱工况数据和发动机的若干个候选直驱速比;根据直驱工况数据分别确定每个候选直驱速比的总油耗量和电池包变化电量;根据总油耗量和电池包变化电量,分别确...
一种车辆的控制方法、车辆和存储介质
本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质,该方法应用于车辆绞盘控制领域,该方法包括:在接收到对救援车辆的绞盘的开启指令的情况下,控制绞盘收紧绞盘绳,以产生拉力进行救援,并控制救援车辆的制动系统输出制动力。在绞盘产生的拉力超过预设拉力阈...
车辆控制方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:接收由车辆中搭建的SOA发送的车辆的运行状态信息、行驶环境信息、以及驾驶意图信息;根据运行状态信息、行驶环境信息、以及驾驶意图信息,确定车辆在油电转换对...
一种用于保护联轴器的转速差自调整方法、设备及介质
本申请实施例公开了一种用于保护联轴器的转速差自调整方法、设备及介质,属于整车调控技术领域,解决现有车辆联轴器使用寿命较短,维修成本较高的问题。包括,将车辆的发动机转速与发电机转速之间的转速差,与预置临界转速差进行比对;在转速差大于临界转速差...
一种增程器控制方法、车辆、存储介质以及程序产品
本申请实施例公开了一种增程器控制方法、车辆、存储介质以及程序产品,包括:在车辆处于唤醒状态的情况下,获取动力电池的累计充放电循环次数,基于累计充放电循环次数确定动力电池的估算电量与实际电量之间的目标偏差值;在目标偏差值小于第一预设阈值的情况...
车辆的控制方法和系统
本申请实施例提供了一种车辆的控制方法和系统,该方法包括:在车辆行驶的过程中,检测车辆的当前运行参数,其中,当前运行参数用于表示车辆在当前时刻所处的运行状态;基于当前运行参数,确定车辆在当前时刻的实际功率和目标功率,其中,实际功率用于表示车辆...
一种混合动力车辆续航里程预测方法、装置及计算机程序产品
本发明公开一种混合动力车辆续航里程预测方法、装置及计算机程序产品,其中,方法包括:采集混合动力车辆当前的剩余燃油量;基于油转电里程对应的燃油消耗对发动机启动时最近一段行驶距离的平均油耗进行修正,得到综合油耗;根据所述综合油耗和所述剩余燃油量...
一种混合动力增程器稳速控制方法及系统
本发明涉电机控制技术领域,具体涉及一种混合动力增程器稳速控制方法及系统,方法包括:获取HEV运行扰动并训练回声状态网络学习时序动态,扰动为发动机曲轴扭矩波动,按控制周期采样成历史序列,网络含输入层储层输出层,储层具泄露积分的非线性递归单元,...
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