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最新专利技术
  • 一种混合动力增程器稳速控制方法及系统
    一种混合动力增程器稳速控制方法及系统_深圳熙斯特新能源技术有限公司_202511400039.7
    本发明涉电机控制技术领域，具体涉及一种混合动力增程器稳速控制方法及系统，方法包括：获取HEV运行扰动并训练回声状态网络学习时序动态，扰动为发动机曲轴扭矩波动，按控制周期采样成历史序列，网络含输入层储层输出层，储层具泄露积分的非线性递归单元，...
    2025-12-26
  • 一种基于混动车辆的能量管理方法及装置
    一种基于混动车辆的能量管理方法及装置_东风汽车集团股份有限公司_202511210569.5
    本发明公开一种基于混动车辆的能量管理方法及装置，通过获取动力电池的初始电量、推荐路线以及所述推荐路线对应的路线信息，其中，所述路线信息包括所述推荐路线中的多个链路段以及每个链路段对应的交通流车速；根据所述推荐路线中每个链路段对应的交通流车速...
    2025-12-26
  • 一种车辆控制方法及车辆
    一种车辆控制方法及车辆_阿维塔科技(重庆)有限公司_202511374849.X
    本申请公开了一种车辆控制方法及车辆。方法包括：获取导航信息，根据导航信息确定车辆即将驶入的目标场景；在目标场景为车库场景的情况下，根据车辆的荷电状态SOC值确定第一车辆控制策略；第一车辆控制策略用于表征车辆是否需要调整坡道补偿功能。该方案可...
    2025-12-26
  • 一种混动车型在低温环境下发动机串联发电的控制方法
    一种混动车型在低温环境下发动机串联发电的控制方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511362987.6
    本发明公开了一种混动车型在低温环境下发动机串联发电的控制方法，包括：当环境温度低于预设温度阈值时，控制发动机以转速控制模式运行，以维持发电转速；控制发电机以扭矩控制模式运行，以维持发电扭矩；基于总功率需求计算发动机的目标转速；基于电池的实际...
    2025-12-26
  • 混合动力车辆的控制装置
    混合动力车辆的控制装置_丰田自动车株式会社_202510629231.7
    本发明提供混合动力车辆的控制装置。提供能够抑制要求过大的引擎要求功率来抑制排放恶化的混合动力车辆的控制装置。本发明的混合动力车辆的控制装置设置于混合动力车辆，该混合动力车辆具备引擎、使用来自引擎的动力来发电的马达、以及与马达交换电力的电池，...
    2025-12-26
  • 混合动力车辆的控制装置
    混合动力车辆的控制装置_丰田自动车株式会社_202510608589.1
    本申请提供一种混合动力车辆的控制装置，能够有效地抑制在驱动轴上发生跨越0Nm的转矩变动的情况下的打齿声的产生。混合动力车辆的控制装置具备：发动机转矩检测部，检测发动机的输出转矩的变动值；转矩变动推定部，推定驱动轴的旋转转矩的变动；转矩变化率...
    2025-12-26
  • 一种车辆增程器的防护方法、装置、车辆及存储介质
    一种车辆增程器的防护方法、装置、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511273423.5
    本申请提供一种车辆增程器的防护方法、装置、车辆及存储介质，采集增程器的运行状态信息和/或车辆的碰撞信息；运行状态信息包括温度信息、转速信息和扭矩信息中的至少一个；基于运行状态信息和碰撞信息，判断增程器是否存在第一等级故障和/或第二等级故障；...
    2025-12-26
  • 一种控制车辆的方法、车辆和存储介质
    一种控制车辆的方法、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202511322215.X
    本申请提供了一种控制车辆的方法、车辆和存储介质，该方法应用于混合动力控制技术领域，该方法包括：在确定目标电机存在故障的情况下，基于动力电池的当前电量确定跛行类型；其中，跛行类型包括当前电量大于第一阈值的第一类型和当前电量小于第二阈值的第二类...
    2025-12-26
  • 一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质
    一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202511411885.9
    本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于混合动力控制技术领域，该方法包括：在确定车辆的第一电机存在故障的情况下，获取与车辆行驶相关的当前状态参数，并基于当前状态参数，判断车辆当前是否处于目标工况，在确定车辆处于目标...
    2025-12-26
  • 一种车辆爆胎的稳定控制方法、装置及电子设备
    一种车辆爆胎的稳定控制方法、装置及电子设备_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511216723.X
    本说明书实施例公开了一种车辆爆胎的稳定控制方法、装置及电子设备。该方法包括响应于存在轮胎状态为爆胎的目标轮胎，基于车辆的当前行驶速度确定第一制动力，以向目标轮胎施加第一制动力；将能量回收等级调整至最高后，以第一预设时长为周期，确定每个周期内...
    2025-12-26
  • 一种爆胎稳定控制的方法、系统、设备及介质
    一种爆胎稳定控制的方法、系统、设备及介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511322462.X
    本申请提供一种爆胎稳定控制的方法、系统、设备及介质，涉及汽车控制技术领域，方法包括：在确定车辆爆胎的情况下，基于车辆当前的爆胎类型和车辆状态，确定对应的横摆修正扭矩；根据车辆的驱动类型，确定对应的目标控制器，所述驱动类型包括分布式驱动和非分...
    2025-12-26
  • 一种基于双PID与前馈扭矩补偿的履带式工程车辆行走控制方法
    一种基于双PID与前馈扭矩补偿的履带式工程车辆行走控制方法_江苏睿控电气科技有限公司_202511380024.9
    本发明公开了一种基于双PID与前馈扭矩补偿的履带式工程车辆行走控制方法，包括：设立直行PID控制器和转向PID控制器；当车辆处于直行状态时，直行PID控制器和转向PID控制器同时工作，只输出直行PID的结果；当收到转向指令时，冻结直行PID...
    2025-12-26
  • 一种电动汽车运动控制参数自整定方法及系统
    一种电动汽车运动控制参数自整定方法及系统_同济大学_202511483829.6
    本发明公开了一种电动汽车运动控制参数自整定方法及系统，属于电动汽车稳定性运动控制技术领域，该方法包括：建立车辆动力学模型；设计非线性模型预测控制器；基于可微分庞特里亚金极值原理，计算状态轨迹和控制序列相对于所述超参数的梯度，并利用梯度下降法...
    2025-12-26
  • 一种消防车辆侧翻风险防控方法与系统
    一种消防车辆侧翻风险防控方法与系统_湖北博利特种汽车装备股份有限公司_202511158421.1
    本申请提供一种消防车辆侧翻风险防控方法与系统，包括：S2，根据标准化传感器数据集，整合倾斜角度和轮胎压力数据，计算车辆实时重心偏移量，生成重心偏移特征值；S4，根据侧翻风险等级，优化液压侧移装置的压力值与位移量，生成液压调控指令集；S7，根...
    2025-12-26
  • 车辆侧翻的安全控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆侧翻的安全控制方法、装置、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511421933.2
    本申请涉及一种车辆侧翻的安全控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的任一左轮和对应的右轮之间的轮距和重心高度，并获取当前道路摩擦系数；根据轮距和重心高度计算车辆的静态稳定系数，并根据静态稳定系数和当前道路摩擦系数判断车辆是...
    2025-12-26
  • 车轮转向模式切换方法及相关设备
    车轮转向模式切换方法及相关设备_东风汽车集团股份有限公司_202511408964.4
    本申请公开了一种车轮转向模式切换方法及相关设备，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取目标车辆的当前转向模式和目标转向模式；基于当前转向模式和目标转向模式，生成目标车辆的瞬时转向中心的多个候选切换轨迹；基于多目标优化函数，从多个候选切换轨迹...
    2025-12-26
  • 停车辅助装置
    停车辅助装置_丰田自动车株式会社_202510593938.7
    本公开涉及停车辅助装置。停车辅助装置的处理器在预定场景即、使本车辆向停车位的内侧行进并到达预定地点、接着使本车辆从该预定地点起向所述停车位的外侧行进的场景中，在该预定地点，本车辆的进入所述停车位的部分相对于整体的比例超过阈值的情况下，控制本...
    2025-12-26
  • 自动泊车方法、车辆及存储介质
    自动泊车方法、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511194067.8
    本申请实施例提供了一种自动泊车方法、车辆及存储介质，该方法包括：响应于接收到客户端发送的自动泊车指令，获取多个传感器中的目标传感器采集到的原始数据，其中，客户端与车辆远程连接，多个传感器的检测范围对车辆进行多角度的全向覆盖，且多个传感器的检...
    2025-12-26
  • 一种基于Rs曲线改进RRT-Connect算法的泊车路径规划方法
    一种基于Rs曲线改进RRT-Connect算法的泊车路径规划方法_太原科技大学_202511321958.5
    本发明基于RRT‑Connect算法进行改进，采用了Rs曲线进行扩展，使规划的路径满足车辆运动学约束。通过对代价函数进行修改，对车辆中的倒车路径、反向路径和曲率较大的点进行惩罚，从而减少了车辆的倒车和反向行驶，并对Rs曲线的连接点的曲率进行...
    2025-12-26
  • 车辆控制方法、装置和车辆
    车辆控制方法、装置和车辆_长城汽车股份有限公司_202511411667.5
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，属于车辆控制领域。该方法根据车辆在行驶过程中占用的目标车道的第一宽度以及车辆的第二宽度，确定车辆的第一偏移量，从而控制车辆在目标车道上按照第一偏移量偏移。相较于相关技术控制车辆稳定行驶在占用的车道中...
    2025-12-26
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