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一种基于环境感知的自动驾驶安全控制方法及系统
本发明适用于自动驾驶环境感知与安全控制技术领域,提供了一种基于环境感知的自动驾驶安全控制方法及系统,所述方法包括:解析历史环境感知数据集以筛选出与当前环境状态特征匹配的若干参考样本,对参考样本进行时序解析以确定车辆在历史通过光照干扰区域时的...
装有水平车轮的悬挂式城市空中单轨道列车
本发明公开一种装有水平车轮的悬挂式城市空中单轨道列车。‘工’字轨道固定在枕木下面,玻璃钢防护罩固定在‘工’字轨道上。‘工’字轨道两侧各有一个竖直车轮。‘T’字形悬架中部竖直空心转轴下段穿过列车顶部钢板上的孔,然后装上推力轴承。‘工’字轨道上...
一种多循环索道变轨系统
本发明涉及一种多循环索道变轨系统,包括变轨机构、以及两条以上的循环式索道系统,所有的所述循环式索道系统一端共同连接至变轨机构,缆车通过变轨机构在相邻的两组循环式索道系统之间变轨切换;本发明采用的循环式索道系统,该设计保障了索道能够不间断地连...
架空乘人装置的防溜车止退器及自动循环吊椅系统
本发明公开了架空乘人装置的防溜车止退器及自动循环吊椅系统,涉及矿用吊椅领域,包括安装架;止退机构,所述止退机构包括止退架、气动驱动组件、电动驱动组件、锁止机构、限位杆和限位槽,所述止退架安装在安装架的外表面;该发明通过止退架、气动驱动组件、...
一种新能源轨道机车
本发明提供一种新能源轨道机车,包括车身、动力电池系统和动力驱动系统。动力电池系统设于车身,动力电池系统包括动力电池组和动力电池高压箱;动力驱动系统包括电机驱动器、牵引电机及自动机械式变速器,电机驱动器电连接于动力电池高压箱,能够将动力电池高...
排烟结构、车体及轨道车辆
本发明涉及轨道车辆领域,提供一种排烟结构、车体及轨道车辆。排烟结构包括框架,由多根型材组焊而成,框架包括弯梁、纵梁和立柱;多个板体,连接至框架,多个板体与框架共同围成一个具有上部开口的沉箱;底板,封设于沉箱的底部,底板上设有用于穿设排烟管路...
一种齿轨列车出入齿自动转换方法及装置
本发明涉及齿轨列车自动控制技术领域,具体涉及一种齿轨列车出入齿自动转换方法及装置。方法包括:当齿轨列车运行至入齿或出齿路段,地面磁感应装置向车载感应接收器发送预转换、开始转换或转换完成的信息;车载感应接收器接收并传输至转换控制装置;转换控制...
煤矿斜井用自动开合式平道闭锁装置
本发明公开了一种煤矿斜井用自动开合式平道闭锁装置。所述平道闭锁装置包括底座、执行件和驱动件,执行件在第一位置和第二位置之间可移动,执行件在第一位置,执行件限制断绳保护器的弹簧回弹,执行件在第二位置,执行件解除对断绳保护器的弹簧回弹的限制,驱...
矿用电机车方向控制及调速装置
本发明属于控制装置技术领域,尤其涉及矿用电机车方向控制及调速装置。矿用电机车方向控制及调速装置,包括基架、调速轮、扭簧、升降板、弹簧Ⅰ、滑动块等;基架有两层,两块基板为水平面,所述基板之间通过支撑轴支撑,所述基架内转动安装有调速轮,所述调速...
一种中高负载型电动轨道平车及其控制方法
本发明涉及轨道平车技术领域,具体为一种中高负载型电动轨道平车及其控制方法,包括包括车体,所述车体底部设置有转向架及制动系统,还包括抬升机构和控制系统;所述抬升机构包括固定安装于车体底部的横臂油缸,所述横臂油缸的输出端连接有支架,所述支架上固...
一种过跨平车及运输系统
本发明属于转移运输技术领域,具体涉及过跨平车的结构优化。过跨平车车架,车架的下端连接有动力结构,上表面形成承重面;承重面上端设置有箱型加强结构,箱型加强结构远离承重面的表面设置有限位结构;箱型加强结构包括箱型架,以及设置在箱型架内部并沿车架...
一种基于多模块发电的轨道交通巡检机器人
本发明公开了一种基于多模块发电的轨道交通巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,包括H型的车架和固定平台,所述车架两端通过轴承转动连接有两个车轴,每个所述车轴上安装有一对车轮,所述固定平台安装在车架上,所述车架上安装有驱动单元用于驱动车轮滚动,...
整体式窗框骨架连接结构及车体、轨道车辆
本发明涉及轨道交通领域,提供一种整体式窗框骨架连接结构及车体、轨道车辆。该整体式窗框骨架连接结构包括若干窗框、若干立柱、以及节点连接件。若干窗框合围形成窗区,窗区适于连接外墙板。节点连接件连接于相邻两个窗框之间;节点连接件垂向弯折形成有节点...
轨道车辆用车顶结构及轨道车辆
本公开提供了一种轨道车辆用车顶结构及轨道车辆,包括:第一平顶;第二平顶,第二平顶和第一平顶高度不同;第一横梁,第一横梁设置于第一平顶和第二平顶之间,且与第一平顶和第二平顶相连。通过横梁将高度不同的第一平顶和第二平顶连接在一起,形成一个整体结...
一种贯通道增阻降噪结构
本发明公开了一种贯通道增阻降噪结构,设于既有贯通道的折棚组成上,包括柔性增阻管、柔性吸音管和固定夹组件;柔性增阻管沿第一方向铺排布置,柔性增阻管的两侧设置有沿第二方向延伸的第一魔术贴;柔性吸音管设置在对应柔性增阻管内并与之形成有至少两个隔音...
一种机车渡板装置
本发明属于轨道机车动车组车辆技术领域,具体提供了一种机车渡板装置,包括相互独立设置的两件渡板以及用于连接两件渡板的连接组件;两件渡板分别安装在相邻设置的车辆车端上,待相邻两件车辆之间的车钩相互连接后,通过连接组件将两件渡板相互连接,形成一个...
一种列车用余热回收式加热器及使用方法
本发明涉及列车加热器余热回收利用技术领域,尤其是一种列车用余热回收式加热器,包括底板,底板的一侧设置有侧板,侧板的一侧设置有进气连接管,进气连接管的一端设置有余热利用管道,余热利用管道的一端设置有导气管,所导气管的一端连接在余热利用管道的外...
一种轨道车辆机械间散热系统及其控制方法
本发明公开了一种轨道车辆机械间散热系统及其控制方法,散热系统包括设置在轨道车辆外的室外机和散热装置、以及设置在机械间内的室内机,室内机内排出的制冷剂通过第一循环管路流入室外机内,室外机内排出的制冷剂通过第二循环管路进入室内机内;散热装置上连...
一种用于高铁卫生间的空气循环设备
本发明适用于高铁设备制造技术领域,提供了一种用于高铁卫生间的空气循环设备,包括循环组件,循环组件内部插设固定有留香组件;循环组件包括循环件,滑动设置在循环件上的流通件以及卡接固定在循环件上的吸附件,留香组件包括插设固定在循环件内部的环状件以...
轨道交通专用的主动降噪座椅及轮廓设计方法
本发明涉及轨道交通技术领域,具体涉及一种轨道交通专用的主动降噪座椅及轮廓设计方法。包括如下步骤:S1、座椅结构搭建与布置;S2、降噪设备安装与连接;S3、多层复合隔音材料配置;S4、电气连接与电源供应;S5、智能调节机制运行;S6、主动降噪...
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