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  • 本发明是一种轨道车辆受电弓电驱升弓装置,包括:底架,其设置在车顶上;杆座,其转动设置在所述底架上;下臂杆,其一端与所述杆座连接,另一端与连杆组件连接,所述连杆组件的另一端设置有弓体;安装座,其设置在所述底架的一侧,驱动组件固定在所述安装座上...
  • 本申请公开了一种车辆能量回收控制方法及相关设备,涉及新能源车辆技术领域,该方法包括:获取目标车辆的多源路况数据;在目标车辆符合预设能量回收条件的情况下,基于前车动态数据和导航限速数据,确定初始回收扭矩;基于道路坡度数据,对初始回收扭矩进行修...
  • 本发明公开了车辆的制动能量回收方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括:在当前车辆处于制动模式的情况下,获取当前车辆的实时加速度和制动踏板深度;基于制动踏板深度确定当前车辆的目标减速度;基于目标减速度和实时加速度计算当前车辆的总需求制动力;确...
  • 本发明涉及汽车控制技术领域,具体地指一种制动力分配控制方法、系统、介质及产品。包括,根据制动信号得到车辆的总制动力;确定后轴允许的最大能量回收回馈制动力;确定预设前轴制动力和第一制动力分配系数;在制动力请求初始阶段,控制后轴能量回收回馈制动...
  • 本发明涉及汽车控制技术领域,具体地指一种后驱车辆能量回收控制方法、系统、设备、介质及产品。包括,在车辆转向且处于制动状态时,采集车辆行驶参数,计算在当前行驶道路上车辆后轮保持稳定不突破附着极限时的纵向制动力上限值;在车辆后轴摩擦制动未介入情...
  • 本发明公开了一种新能源汽车自带供电机构的挂车组件,包括挂车体,所述挂车体的内部安装有蓄电池,所述挂车体的顶部安装有光能发电组件,所述挂车体的两侧均安装有风力发电组件,所述挂车体的一侧固定安装有车头体,所述车头体的内部固定安装有座椅,所述车头...
  • 本发明提供一种基于边缘计算与Transformer预测的高速磁浮悬浮系统控制方法及系统,包括:基于获取的本地低时延计算资源和列车实时传感数据,构建带有时空注意力机制和自回归机制的Transformer预测模型,将Transformer预测模...
  • 本申请实施例提供的一种车辆扭矩控制方法、装置及设备,获取车辆电机的扭矩请求值;当检测到扭矩请求值位于过零扭矩范围内时,在预设的多个扭矩维持时长中确定与当前车辆速度相匹配的目标扭矩维持时长;在目标扭矩维持时长内,将当前的扭矩请求值作为固定的输...
  • 本申请提供一种车辆及其控制方法、控制器,涉及车辆技术领域。该方法通过获取车辆的振动幅度;在振动幅度大于幅度阈值的情况下,确定等速万向节的轴向力是否为车辆的振动激励源;在轴向力为车辆的振动激励源的情况下,调整等速万向节的工作夹角,和/或,电机...
  • 本申请公开了车辆、车辆的动力总成系统及其过热保护方法。车辆的动力总成系统包括:至少一个动力系统和总控制器。每个动力系统包括子控制器和永磁同步电机,子控制器在动力系统进入第一状态,永磁同步电机和/或子控制器的温升情况满足温升条件时发送有效限速...
  • 本申请公开了一种电机转速控制方法、电路及车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:基于车辆中电机的当前转速与转速限幅值确定初始扭矩限幅值,其中,转速限幅值用于限制电机的转速大小,初始扭矩限幅值用于限制电机的扭矩大小;基于初始扭矩限幅值与扭矩补偿值...
  • 本发明涉及数据处理分析技术领域,尤其涉及基于数据分析的电动汽车转矩协调控制方法及系统,本发明通过道路预瞄数据和电气系统运行数据,分别对行驶到道路预瞄区域范围内时电动汽车转矩突变威胁程度和电动汽车转矩变化轨迹匹配状态进行综合分析;将综合分析结...
  • 本申请涉及一种车辆及其取力控制方法、电子设备和存储介质,应用于车辆技术领域,其中,方法包括:所述车辆包括第一电驱桥和第二电驱桥,该方法在所述车辆行驶过程中,监测所述车辆是否进入取力模式;在所述车辆进入取力模式的情况下,控制所述第一电驱桥进行...
  • 本申请公开一种新能源电机辅助加热智能控制方法,涉及车辆低温热管理领域,包括:获取目标温度需求以及电机当前状态,并向整车控制器发送发热功率请求;整车控制器接收所述发热功率请求,结合电机当前状态;判断是否需电机提供辅助热源;若是,则确定电机可输...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种控制方法、装置、计算机设备和存储介质,该控制方法包括:响应于车辆进入目标工况的预触发阶段,确定车辆的电机转速和车轮转速,目标工况指示车辆的电机的扭矩在未来时刻会切换方向,目标工况根据时间从前到后的顺序包括预...
  • 本发明涉及电动汽车动力传动系统控制技术领域,具体为电动汽车无级变速器的速比控制方法,通过采集车速、电机转速、油门开度、电池SOC及驾驶模式等运行参数,结合电机效率图谱确定目标转速,采用模糊PID算法动态计算速比调整量并发送至执行机构进行调节...
  • 本申请提供一种电机控制方法、系统及计算机可读存储介质,实时获取车辆前方设定时段内的连续性行驶需求预测数据,基于行驶需求预测数据进行状态决策,生成车辆中物理隔离器的控制指令,实现对物理隔离器动作的前瞻性优化控制,避免对瞬时、波动需求的响应。与...
  • 本发明公开了一种基于路况的重卡扭矩及功率限制方法、装置及介质,属于新能源重卡扭矩控制技术领域,所述方法包括:通过高精地图模块获取车辆行驶路况信息,所述路况信息包括路段类型、坡度大小和坡道长度;根据坡度传感器和加速度传感器信号估算车辆当前载重...
  • 本发明公开一种电池系统及充电控制方法、电池管理系统及车辆。电池系统包括至少两个电池模组,两个所述电池模组中,第一电池模组的负极通过一个开关S1与第二电池模组的负极相接后接电池系统正极,第一电池模组的正极通过一个开关S2与第二电池模组的正极相...
  • 本发明涉及一种矿用自卸车的电池系统,电池系统包括电池单元、总控单元,电池单元设置多个,电池单元包括电池组、电池接线盒、充电座、电池控制器,电池组、充电器通过电池接线盒连接,电池控制器与电池组、电池接线盒连接;总控单元包括整车接线盒、总控制器...
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