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最新专利技术
  • 一种基于固定标定物引导的自动驾驶导航控制方法
    一种基于固定标定物引导的自动驾驶导航控制方法_北京路凯智行科技有限公司_202510949757.3
    本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种基于固定标定物引导的自动驾驶导航控制方法，包括以下步骤：通过车载传感器检测并解码预设于环境中的一个或多个固定标定物，以获取其功能类型、位置及基础势场参数；获取车辆自身的实时状态向量；基于所述车辆状态向量，对...
    2025-12-05
  • 一种概率路线图路径规划方法及装置
    一种概率路线图路径规划方法及装置_清华大学苏州汽车研究院(相城)_202511248091.5
    本发明公开了一种概率路线图路径规划方法及装置，方法包括：S 1，获取自动驾驶车辆的全局位置信息和障碍物信息；S2，采样获取候选路径节点；S3，构建协方差矩阵；S4，计算每个候选路径节点与障碍物分布之间的马氏距离；S5，丢弃马氏距离小于设定的...
    2025-12-05
  • 导航路线决策方法、装置、设备、存储介质及产品
    导航路线决策方法、装置、设备、存储介质及产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511426314.2
    本申请公开了一种导航路线决策方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及车载导航技术领域，所述导航路线决策方法，包括：响应于用户输入的导航任务指令，提取导航任务指令中的关键信息；基于关键信息，将预设的车端数据库中符合关键信息的车辆历史行程数据整合...
    2025-12-05
  • 惯性测量单元联合随机采样算法的视觉惯性里程计方法
    惯性测量单元联合随机采样算法的视觉惯性里程计方法_海南大学_202511017642.7
    本发明公开了惯性测量单元联合随机采样算法的视觉惯性里程计方法，涉及导航技术领域；其包括步骤S1获得环境图像的灰度图像和惯性测量单元的姿态数据；步骤S2获得灰度图像的特征点和位姿变化；步骤S3获得内点并生成地图；步骤S4获得预测的当前帧的位姿...
    2025-12-05
  • 一种通过正交电磁信号群精确定位近场目标位姿的系统及方法
    一种通过正交电磁信号群精确定位近场目标位姿的系统及方法_宜兴市人民医院_202511170810.6
    本发明公开一种通过正交电磁信号群精确定位近场目标位姿的系统及方法，其中系统包括：磁场发生器模块，包括由多个固定在各自预设位置的发射线圈组成的发射线圈阵列，每个发射线圈以不同频率同时发射，形成互不干扰的空间磁场；磁性传感接收模块，固定在超声探...
    2025-12-05
  • 鲁棒的里程计架构和方法
    鲁棒的里程计架构和方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410964364.5
    鲁棒的里程计架构和方法。一种车辆包括：多个传感器和一个或多个控制器，所述控制器被共同编程以执行以下指令：基于来自多个传感器的传感器数据来估计车辆的里程，以产生多个里程估计值；监视传感器中的一个或多个的完整性；校正来自多个传感器中的一个或多个...
    2025-12-05
  • 一种陀螺仪动态校准方法、终端设备及存储介质
    一种陀螺仪动态校准方法、终端设备及存储介质_厦门澳仕达电子有限公司_202510957382.5
    本发明涉及一种陀螺仪动态校准方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：采集陀螺仪在不同温度下的补偿值并构建初始补偿表；在车辆启动后，构建用于记录车辆在静止状态下采集的陀螺仪输出数据的实时补偿表，并根据实时补偿表对初始补偿表进行修正；实时根据初...
    2025-12-05
  • 一种双读数头光电编码器在陀螺加速度计上的装调方法
    一种双读数头光电编码器在陀螺加速度计上的装调方法_北京航天控制仪器研究所_202511027165.2
    本发明公开了一种双读数头光电编码器在陀螺加速度计上的装调方法，该方法包括了码盘基座和指光组件初装、尺寸测量、光栅间隙调整、指光组件重装、码盘组件安装、测试信号、紧固指光组件和码盘组件、接收板安装、整理线束的步骤，采用示波器观测正余弦信号和零...
    2025-12-05
  • 海洋环境下单天线卫星定位仪辅助惯导快速自寻北方法
    海洋环境下单天线卫星定位仪辅助惯导快速自寻北方法_西安现代控制技术研究所_202511069485.4
    本发明公开了一种海洋环境下单天线卫星定位仪辅助惯导快速自寻北方法，包括：在进行自动寻北时，首先进入卫星定位仪热启动阶段，等待卫星定位仪完成热启动；在利用卫星定位仪位置信息确定载体航向阶段，首先对卫星定位仪的位置精度衰减因子进行判断，基于判断...
    2025-12-05
  • 一种汽车导航抗干扰测试方法及设备
    一种汽车导航抗干扰测试方法及设备_江西智慧云测安全检测中心股份有限公司_202511106418.5
    本申请适用于导航测试技术领域，尤其涉及汽车导航抗干扰测试方法及设备，该方法包括：通过获取干扰目的地信息和汽车导航的原始路径信息，构建从路径规划到测试结果分析的完整流程；基于原始路径信息和干扰目的地信息进行路径规划，确定用于测试汽车导航抗干扰...
    2025-12-05
  • 三轴光纤陀螺的安装方式及测试方法
    三轴光纤陀螺的安装方式及测试方法_陕西宝成航空仪表有限责任公司_202511149493.X
    提供一种三轴光纤陀螺的安装方式及测试方法，属于光纤陀螺技术领域。包括以下步骤：将精密电动三维旋转台固定安装于带有隔离地基的温循箱内的测试平台上；将多个三轴光纤陀螺固定于所述精密电动三维旋转台的安装盘上，初始敏感轴向为第一轴向；通过所述述精密...
    2025-12-05
  • 一种具有自校准功能的惯性传感器及其制备方法
    一种具有自校准功能的惯性传感器及其制备方法_上海新微技术研发中心有限公司_202511150158.1
    本发明提供一种具有自校准功能的惯性传感器及其制备方法，包括键合连接的器件晶圆与上盖晶圆，所述器件晶圆包括器件层、埋氧层和衬底层，所述上盖晶圆中形成有腔体结构，在所述器件晶圆与所述上盖晶圆中形成有真空腔室；所述器件层中形成有惯性传感器和真空计...
    2025-12-05
  • 一种小型轻质化高精度锁紧定位装置
    一种小型轻质化高精度锁紧定位装置_北京航天时代激光导航技术有限责任公司_202511155698.9
    本发明公开了一种小型轻质化高精度锁紧定位装置，包括：锁紧基座、电机、定齿盘、蜗轮、蜗杆、直线滚针轴承、动齿盘、识别部件；锁紧基座安装于惯组的箱体，定齿盘安装于惯组的转动框架；锁紧基座内对称设有中空导向装置，直线滚针轴承安装于导向装置内，动齿...
    2025-12-05
  • 基于机器学习的多微惯性测量组件的联合标定方法
    基于机器学习的多微惯性测量组件的联合标定方法_浙江理工大学_202511163056.3
    本发明公开了基于机器学习的多微惯性测量组件的联合标定方法，包括以下步骤：S1、获取多个惯性传感器的原始数据，涉及机器学习技术领域，通过采用主成分分析和聚类算法，本申请能够将高维数据有效映射到多个局部子空间，并对局部子空间的维度进行动态调整。...
    2025-12-05
  • 移动机器人的导航精度测试方法、装置、系统及服务器
    移动机器人的导航精度测试方法、装置、系统及服务器_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511248053.X
    本申请实施例公开了一种移动机器人的导航精度测试方法、装置、系统及服务器，涉及机器人测试技术领域。具体实现方案为：指示移动机器人在至少两个测试位置点之间沿连线以预设方向移动至少两次；获取测距模块在移动的过程中测量的距离数据，距离数据包括在多个...
    2025-12-05
  • 一种基于斜置表信息融合的单套十表惯组陀螺角速度常零值的判别方法
    一种基于斜置表信息融合的单套十表惯组陀螺角速度常零值的判别方法_苏州往返九霄航空航天科技有限公司_202511272194.5
    本发明涉及一种基于斜置表信息融合的单套十表惯组陀螺角速度常零值的判别方法，包括如下步骤：1.根据陀螺三正交、两斜置的正、负脉冲全量共10路信息，计算各路脉冲增量值；2.计算惯组陀螺当前拍各轴角速度；3.x轴陀螺常零值诊断为：若x轴陀螺的脉冲...
    2025-12-05
  • 一种智能手表定位精度优化方法及系统
    一种智能手表定位精度优化方法及系统_深圳市智联盛亚电子科技有限公司_202511397027.3
    本发明公开了一种智能手表定位精度优化方法及系统，涉及智能手表定位精度优化领域，用于在缺乏外部定位参考的地下环境中进行位置解算，包括：通过智能手表识别用户执行的特定物理交互动作；在识别到特定物理交互动作后，获取静止状态信息；静止状态信息为智能...
    2025-12-05
  • 一种基于微孔靶标的恒星-行星系统星光模拟器
    一种基于微孔靶标的恒星-行星系统星光模拟器_浙江大学_202511422742.8
    本发明公开了一种基于微孔靶标的恒星‑行星系统星光模拟器，包括：光源、汇聚镜、位移台、微孔靶标、平行光管和光阑；光源通过光子晶体光纤输出准直光束，由于汇聚镜聚焦到微孔靶标；微孔靶标通过激光直写技术制造，置于平行光管焦点处，形成非相干点光源，经...
    2025-12-05
  • 一种装饰施工用多轴激光水平仪自动调平系统
    一种装饰施工用多轴激光水平仪自动调平系统_湖南华意建筑装修装饰有限公司_202511523414.7
    本发明涉及精密测量仪器技术领域，具体公开了一种装饰施工用多轴激光水平仪自动调平系统，该系统针对传统调平方法在速度、精度与环境适应性上的不足，采用基于磁流变液的智能调平机制；通过无约束姿态上平台生成、实时趋近水平信号采集、非均匀引导磁场生成及...
    2025-12-05
  • 一种传感器的误差参数估计方法和系统
    一种传感器的误差参数估计方法和系统_中交第二公路勘察设计研究院有限公司_202511525223.4
    本申请提供传感器的误差参数估计方法和系统，包括：采用六位置法采集传感器的测量数据，传感器包括陀螺仪和/或加速度计；对传感器误差建模，使用最小二乘法进行传感器的确定性误差参数拟合；根据确定性误差参数进行误差补偿，得到传感器的随机误差；将随机误...
    2025-12-05
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