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最新专利技术
  • 一种二次供水水箱清洗机器人智能控制方法及系统
    一种二次供水水箱清洗机器人智能控制方法及系统_深圳华钛自动化科技有限公司_202511509763.3
    本发明公开了一种二次供水水箱清洗机器人智能控制方法及系统，涉及供水水箱清洗技术领域，通过沉积物感知与数据采集模块对水箱内部水体状态进行空间化建模，系统能够识别出沉积物聚集的具体区域，而不再依赖传统固定路径的盲目遍历模式，使清洗行为由全面铺开...
    2025-11-27
  • 面向城市物流的无人机自适应抗干扰精准着陆控制系统
    面向城市物流的无人机自适应抗干扰精准着陆控制系统_西安航空学院_202511486945.3
    本发明公开了面向城市物流的无人机自适应抗干扰精准着陆控制系统，包括如下模块：分形意图张量体构建模块，用于构建分形意图张量体；非对称自演化意图生成网络模块，用于生成意图断面序列；反因果状态投影器模块，用于生成多个虚拟未来状态节点；反投影函数构...
    2025-11-27
  • 一种无人机污渍清洗协同控制系统
    一种无人机污渍清洗协同控制系统_珠海航邦旺达建设有限公司_202511296552.6
    本发明公开了一种无人机污渍清洗协同控制系统。本发明中，通过数字孪生协同清洗沙盘模块实现虚拟仿真与实际作业的实时联动，显著提升了多无人机集群的协同效率。数字孪生沙盘能够动态映射无人机状态、环境数据和污渍分布，在虚拟空间中预演任务分配和路径规划...
    2025-11-27
  • 一种面向多目标跟踪的多传感器平台自适应编队方法
    一种面向多目标跟踪的多传感器平台自适应编队方法_中国舰船研究设计中心_202511081416.5
    本发明公开了一种面向多目标跟踪的多传感器平台自适应编队方法，涉及有人/无人协同作战技术领域，包括：基于部分可观测马尔科夫决策过程POMDP建立多传感器平台管控框架；在多传感器平台管控框架下，通过基于随机有限集RFS的滤波算法实现多目标跟踪，...
    2025-11-27
  • 基于图注意力网络和残差动态能力感知共享超网络的多智能体编队控制方法及装置
    基于图注意力网络和残差动态能力感知共享超网络的多智能体编队控制方法及装置_中山大学_202511196750.5
    本发明公开了一种基于图注意力网络和残差动态能力感知共享超网络的多智能体编队控制方法及装置，该方法包括：构建无人机与无人艇的多智能体编队；构建所述多智能体编队的目标奖励函数；通过图注意力网络，构建感知压缩模型；通过残差动态能力感知共享超网络，...
    2025-11-27
  • 基于多源数据分析的甲烷检测无人机调度方法及系统
    基于多源数据分析的甲烷检测无人机调度方法及系统_魂斗罗智能科技(南京)有限公司_202511244997.X
    本发明公开了基于多源数据分析的甲烷检测无人机调度方法及系统，涉及无人机调度技术相关领域，该方法采集实现甲烷检测无人机调度的多源数据，基于无人机性能数据和甲烷检测任务的需求数据，建立任务优先级模型，通过目标优化方法合理为无人机分配飞行任务；通...
    2025-11-27
  • 考虑人类驾驶行为不确定性的二维协同编队控制方法
    考虑人类驾驶行为不确定性的二维协同编队控制方法_清华大学_202511296323.4
    本申请涉及智慧交通技术领域，特别涉及一种考虑人类驾驶行为不确定性的二维协同编队控制方法，方法包括：基于至少一个受控车辆的状态信息和至少一个非受控车辆的状态信息，利用预设的概率模型对非受控车辆的驾驶行为进行预测，根据非受控车辆的预测行为，生成...
    2025-11-27
  • 基于多策略改进鲸鱼算法的多无人机协同路径规划方法
    基于多策略改进鲸鱼算法的多无人机协同路径规划方法_江西水利电力大学_202511535987.1
    本发明提出一种基于多策略改进鲸鱼算法的多无人机协同路径规划方法，该方法包括：获取地理参数，基于地理参数构建无人机飞行环境；根据无人机飞行环境确定多无人机路径规划问题的约束条件，并构建得到多无人机协同路径成本函数；利用改进后的鲸鱼算法求解出使...
    2025-11-27
  • 基于多路通信总线的多余度飞行控制系统、方法和设备
    基于多路通信总线的多余度飞行控制系统、方法和设备_北京润科通用技术有限公司_202511095855.1
    本申请公开了一种提供的基于多路通信总线的多余度飞行控制系统、方法和设备。该系统中的各个计算处理电路均通过通信总线与接口处理电路连接；接口处理电路，用于获取待处理数据并存放至数据缓冲区；计算处理电路，用于在未发生故障的情况下，通过通信总线从数...
    2025-11-27
  • 一种直升机的全动平尾角度优化方法、系统、设备、介质及产品
    一种直升机的全动平尾角度优化方法、系统、设备、介质及产品_南京航空航天大学_202511050265.7
    本申请公开了一种直升机的全动平尾角度优化方法、系统、设备、介质及产品，涉及直升机技术领域，该方法包括：在直升机的全动平尾角度约束范围内，随机生成不同速度对应的全动平尾角度序列；基于不同速度对应的全动平尾角度序列，采用遗传算法和代理模型进行分...
    2025-11-27
  • 基于热成像定位的多自由度路灯转向方法、系统及设备
    基于热成像定位的多自由度路灯转向方法、系统及设备_石家庄市公路桥梁建设集团有限公司_202511119828.3
    本发明公开了基于热成像定位的多自由度路灯转向方法、系统及设备，涉及智能照明技术领域，包括：通过热成像仪采集得到目标路面的热成像数据，其中，目标路面是指目标路灯能够照射覆盖到的所有的路面区域；调取热源识别预案对热成像数据进行处理分析，得到实时...
    2025-11-27
  • 光伏一体化幕墙的日照角度动态追踪与能量优化控制方法
    光伏一体化幕墙的日照角度动态追踪与能量优化控制方法_广东锋越科技工程有限公司_202511155644.2
    本发明公开了光伏一体化幕墙的日照角度动态追踪与能量优化控制方法，包括光伏一体化幕墙的架设、监测模块的部署、监测数据的预处理、神经网络模型的构建、能量优化控制、模型反馈优化和基于季节的权重系数动态适配；采取外玻璃层、可旋转光伏板阵列、调光玻璃...
    2025-11-27
  • 一种基于数字孪生的箱涵顶进姿态智能控制方法和系统
    一种基于数字孪生的箱涵顶进姿态智能控制方法和系统_石家庄铁道大学_202511525516.2
    本申请提供一种基于数字孪生的箱涵顶进姿态智能控制方法和系统，涉及姿态控制技术领域，通过获取箱涵实体的结构参数、所处的施工环境参数，以及在顶进过程中的高程变化数据和轴线偏移数据，将两种数据进行整合，生成箱涵顶进姿态数据帧序列；根据模型中的箱涵...
    2025-11-27
  • 一种RH精炼炉浸渍管浸入钢液深度控制系统及方法
    一种RH精炼炉浸渍管浸入钢液深度控制系统及方法_中国重型机械研究院股份公司_202510953617.3
    本发明属于RH真空精炼技术领域，特别涉及一种RH精炼炉浸渍管浸入钢液深度控制系统及方法。一种RH精炼炉浸渍管浸入钢液深度控制系统，包括钢包和钢包顶升装置，钢包内盛有钢渣和钢液，钢包顶部设有真空室，真空室下部设有浸渍管一和浸渍管二，浸渍管一和...
    2025-11-27
  • 电磁阀的智能稳定控制方法和系统
    电磁阀的智能稳定控制方法和系统_上海侨亨实业有限公司_202511517905.0
    本发明提供电磁阀的智能稳定控制方法和系统，根据喷头所在移动载体的第一运动数据，确定喷头对应电磁阀受到的动态干扰，以此估计电磁阀的阀芯位置偏移；根据阀芯位置偏移，估计电磁阀对喷头的流量调节偏差；根据移动载体的第二运动数据，确定喷头的期望输出流...
    2025-11-27
  • 一种基于滩地土壤墒情的山区性中小河流脉冲式生态补水自动调控方法及系统
    一种基于滩地土壤墒情的山区性中小河流脉冲式生态补水自动调控方法及系统_浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)_202511518204.9
    本发明公开了一种基于滩地土壤墒情的山区性中小河流脉冲式生态补水自动调控方法及系统。本发明方法为在闸泵下游选定具有稳定滩地的生态补水控制断面，布设水位与土壤墒情监测设备及供电系统；通过现场率定建立水位‑流量关系曲线，确定最大生态补水流量；基于...
    2025-11-27
  • 一种闸阀定位控制系统及方法
    一种闸阀定位控制系统及方法_浙江沃国华阀门有限公司_202511524761.1
    本发明公开了一种闸阀定位控制系统及方法，本发明涉及闸阀技术领域，解决了未对闸阀的精度进行进一步控制，导致其闸阀在控制过程中精度存在偏差的问题，本发明通过在闸阀运行过程中，通过实际流量与理论流量的比对，针对偏差情况实时调整执行参数，且调整幅度...
    2025-11-27
  • 基于全自动解耦模糊控制的疏水系统液位控制方法及装置
    基于全自动解耦模糊控制的疏水系统液位控制方法及装置_华润电力(沧州运东)有限公司_202510923584.8
    本发明涉及耦合系统控制技术领域，公开一种基于全自动解耦模糊控制的疏水系统液位控制方法及装置，包括：检测疏水系统的疏水罐液位偏差值及疏水泵变频偏差值并输入模糊规则库，独立输出变频器输出频率调节量与泵出口调门开度调节量；响应于协同控制指令，根据...
    2025-11-27
  • 一种软基处理的堆载水袋高度控制系统
    一种软基处理的堆载水袋高度控制系统_中建四局建设发展有限公司_202510999318.3
    本发明属于软基处理技术领域，具体的说是一种软基处理的堆载水袋高度控制系统，包括垫层，所述垫层的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部铺设有多个水袋，所述水袋的顶部开设有排气孔，所述安装槽的底部固定连接有多个压力传感器，所述垫层的顶部开设有主槽，...
    2025-11-27
  • 基于曲线模型滤波的高线旋流池液位修正控制方法及系统
    基于曲线模型滤波的高线旋流池液位修正控制方法及系统_阳春新钢铁有限责任公司_202511415086.9
    本发明公开了基于曲线模型滤波的高线旋流池液位修正控制方法及系统，涉及钢铁生产技术领域，方法包括：采集液位信号并按工艺阶段构建固定曲线模型；依据模型设定阶段化偏差带，实时比对计算偏差并进行异常判定；对异常区段按持续时间执行前一正常值替代、模型...
    2025-11-27
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