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最新专利技术
  • 一种基于信息不对称群体的动态形状描述与分布式组装方法
    一种基于信息不对称群体的动态形状描述与分布式组装方法_重庆大学_202511550709.3
    本发明公开了一种基于信息不对称群体的动态形状描述与分布式组装方法，涉及多机器人系统协同控制技术领域。所述方法将机器人群体区分为拥有目标形状全局信息的知情机器人和仅具有局部感知能力的非知情机器人；通过基于高斯叠加原理构建动态可调整的目标形状描...
    2026-05-02
  • 多模态融合的机器人任务流编排与动态适配方法和系统
    多模态融合的机器人任务流编排与动态适配方法和系统_中亿(深圳)信息科技有限公司_202511555441.2
    本申请提供了多模态融合的机器人任务流编排与动态适配方法和系统。该方法包括：监控预设任务流以及目标机器人的运行，采集各模态实时数据、环境变化数据以及实时任务场景数据，获取目标机器人的历史任务数据，结合各模态实时数据、环境变化数据以及实时任务场...
    2026-05-02
  • 一种基于空间-区间双分治的机械臂路径规划方法
    一种基于空间-区间双分治的机械臂路径规划方法_浙江大学_202511556946.0
    本发明属于机械臂路径规划领域，具体涉及一种基于空间‑区间双分治的机械臂路径规划方法，步骤包括获取三维空间地图尺寸、起点及终点位置、采样参数、障碍物形状及位置；基于双向拓展八叉树策略构建初始无碰撞路径，采用自适应步长策略、分支回溯策略与碰撞检...
    2026-05-02
  • 一种机器人机械手臂防松脱抓取控制方法及系统
    一种机器人机械手臂防松脱抓取控制方法及系统_深圳市城市漫步科技有限公司_202511558386.2
    本发明涉及机器人抓取控制技术领域，公开了一种机器人机械手臂防松脱抓取控制方法及系统，通过独立夹指驱动机构，对夹爪的各个夹指的输出力进行差异化调整。这种差异化调整是本申请的核心创新点之一，它突破了传统固定夹持力或整体调整夹持力的局限性。例如，...
    2026-05-02
  • 基于视觉反馈的采摘机械臂操作方法及系统
    基于视觉反馈的采摘机械臂操作方法及系统_四川犍小茉科技有限公司_202511563133.4
    本发明提供一种基于视觉反馈的采摘机械臂操作方法及系统，首先获取采摘对象包含形态轮廓、表面物理特性视觉表征、连接部位空间分布及生长环境动态干扰等多维度视觉感知集合；接着基于该多维度视觉感知集合构建机械臂协同决策模型，解析连接部位应力分布特征，...
    2026-05-02
  • 基于导纳算法的机器人奇异点控制方法及系统
    基于导纳算法的机器人奇异点控制方法及系统_杭州景业智能科技股份有限公司_202511563732.6
    本发明公开了一种基于导纳算法的机器人奇异点控制方法及系统，通过导纳算法实现了机器人的力控制，并通过机器人关节角度判断机器人是否进入奇异区，在机器人处于奇异时，通过锁定关节使自由度降维的方法，并进行对应输入输出值的处理，使机器人在笛卡尔空间平...
    2026-05-02
  • 机械臂碰撞检测方法、控制方法及烹饪机器人
    机械臂碰撞检测方法、控制方法及烹饪机器人_享刻智能技术(北京)有限公司_202511565035.4
    本发明提供一种机械臂碰撞检测方法、控制方法及烹饪机器人。应用于机器人数据处理领域。所述方法包括：获取异轴电机在当前碰撞检测周期的实时电机电流和实时温度；根据实时电机电流计算实时电机扭矩；对实时温度进行修正，得到修正温度，并根据修正温度计算电...
    2026-05-02
  • 机械臂末端负载的快速称重方法及烹饪机器人
    机械臂末端负载的快速称重方法及烹饪机器人_享刻智能技术(北京)有限公司_202511565091.8
    本发明提供一种机械臂末端负载的快速称重方法及烹饪机器人。应用于机器人数据处理领域。所述方法包括：获取机械臂处于当前姿态q时，在末端负载作用下各关节的实测电流和关节角度；根据实测电流计算所述机械臂的各关节的静态力矩r；根据关节角度计算机械臂在...
    2026-05-02
  • 关节模组控制方法、系统和存储介质
    关节模组控制方法、系统和存储介质_深圳市华成工业控制股份有限公司_202511565425.1
    本申请提供一种关节模组控制方法、系统和存储介质，方法包括中央计算单元获取目标世界坐标指令，并根据目标世界坐标指令，计算得到目标关节坐标；第一驱动模组采集连接的关节模组的反馈信号并发送至中央计算单元；中央计算单元根据目标关节坐标和反馈信号，计...
    2026-05-02
  • TP引线FPC自动插接力位姿协同控制方法及装置
    TP引线FPC自动插接力位姿协同控制方法及装置_杭州凡诺电子有限公司_202511565742.3
    本发明涉及位姿控制技术领域，公开了TP引线FPC自动插接力位姿协同控制方法及装置，通过构建触碰记忆图谱识别安装偏斜并建立视觉补偿预案库，将视觉初始定位矩阵与补偿预案融合生成融合定位矩阵；插接流程被划分为探索、对齐、插入三段，探索段以融合矩阵...
    2026-05-02
  • 一种基于步态模式预测和步态相位估计的髋关节外骨骼控制方法、系统、终端及存储介质
    一种基于步态模式预测和步态相位估计的髋关节外骨骼控制方法、系统、终端及存储介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511569248.4
    本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种基于步态模式预测和步态相位估计的髋关节外骨骼控制方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建初始无监督地形检测模型并训练，得到目标无监督地形检测模型；将环境二值图像输入目标无监督地形检测模型中得到地形...
    2026-05-02
  • 用于机器人夹爪的控制方法、电子设备、介质及系统
    用于机器人夹爪的控制方法、电子设备、介质及系统_深圳市智动未来科技有限公司_202511573511.7
    本申请涉及机器人技术领域并提供一种用于机器人夹爪的控制方法、电子设备、介质及系统。方法包括：通过部署在夹爪本体上的图像采集单元，获取目标物体的图像信息；通过所述至少两个电机驱动器，获取所述至少两个电机驱动器各自的电机电流信息；通过数字处理单...
    2026-05-02
  • 机器人主动减震方法、电子设备、介质及系统
    机器人主动减震方法、电子设备、介质及系统_深圳市智动未来科技有限公司_202511574980.0
    本申请涉及机器人技术领域并提供一种机器人主动减震方法、电子设备、介质及系统。方法包括：采集机器人在运动路线的前进方向上的图像数据；基于图像数据预测机器人在第一维度上的整体变化趋势；确定第一末端的当前运动状态；基于整体变化趋势以及当前运动状态...
    2026-05-02
  • 一种基于三维草图的自适应机器人焊接轨迹生成方法及系统
    一种基于三维草图的自适应机器人焊接轨迹生成方法及系统_何欢_202511593659.7
    本发明公开了一种基于三维草图的自适应机器人焊接轨迹生成方法及系统，属于工业机器人及自动化制造技术领域。该方法首先接收用户绘制的定义焊接意图的三维草图元素；随后基于草图通过参数化特征操作自动构建三维焊接结构模型；进而从模型中自动提取焊接轨迹、...
    2026-05-02
  • 基于机器人的机器手指测试方法及系统
    基于机器人的机器手指测试方法及系统_灵心巧手(北京)科技有限公司_202511595115.4
    本发明涉及故障预测技术领域，具体为基于机器人的机器手指测试方法及系统，包括以下步骤：在机器手指的伺服电机驱动输出端同步采集相电流时序信号与注入的超宽带脉冲反射信号，根据采集时间戳进行对齐，生成原始时序电气信号对。本发明中，通过在伺服电机驱动...
    2026-05-02
  • 机器人示教系统以及机器人控制装置
    机器人示教系统以及机器人控制装置_株式会社达谊恒_202510574133.8
    本发明提供机器人示教系统以及机器人控制装置，在制造平板面板的平板面板制造系统中，能够恰当地生成使运送机器人移动到腔室内的目标位置的作业程序。机器人示教系统(11)具备：特征点探测单元(130)，通过设置于运送机器人(20)中的保持工件(W)...
    2026-05-02
  • 一种机器人柔性加工工作站
    一种机器人柔性加工工作站_深圳市远望工业自动化设备有限公司_202410665420.5
    本发明属于智能制造技术领域，解决了现有机器人加工工作站存在加工效率较低、加工质量偏差的不足，提供的机器人柔性加工工作站包括：工件输入装置，其包括输入机构和可快速换型限位机构，输送机构将工件输送至可快速换型限位机构，可快速换型限位机构将输送来...
    2026-05-02
  • 一种煤矿井下巡检机器人及使用方法
    一种煤矿井下巡检机器人及使用方法_安徽理工大学_202511405065.9
    本发明涉及煤矿井下机器人技术领域，具体说是一种煤矿井下巡检机器人及使用方法；包括机器人本体以及所述机器人本体上连接的抓取系统、局部感知子系统、全局感知系统、行走系统、防爆电池系统；所述行走系统包括支腿以及支腿内侧的支架；所述支架顶部转动连接...
    2026-05-02
  • 一种基于位置与扭矩传感器的机器人关节控制系统
    一种基于位置与扭矩传感器的机器人关节控制系统_深圳市火狗智能电子科技有限公司_202511189712.7
    本发明提供的一种基于位置与扭矩传感器的机器人关节控制系统，涉及机器人控制技术领域，其特征在于，包括躯干和支撑腿，所述躯干包括外壳、固定架和电池组组成，所述电池组位于固定架的内侧，所述固定架的两端对称设置有通孔，用于固定躯干连接结构，所述支撑...
    2026-05-02
  • 基于混合现实技术和无线惯性传感器的机器人操控方法及系统
    基于混合现实技术和无线惯性传感器的机器人操控方法及系统_北京航空航天大学_202511259279.X
    本发明涉及机器人操控技术领域，公开了基于混合现实技术和无线惯性传感器的机器人操控方法及系统，包括：混合现实眼镜模块，用于接收机器人状态与环境感知信息并通过屏显界面以直观方式展示；无线惯性测量元件模块，用于测量操作人员手部运动信号并通过无线传...
    2026-05-02
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