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  • 本发明涉及声驱移动机器人领域,更具体的说是全地域越障滚动轮声驱动方法。全地域越障滚动轮声驱动方法,包括以下步骤:步骤一:确定滚动轮装置工作在所要求的径向振动模式下的机械谐振频率;步骤二:搭建滚动轮装置,对压电片1#和压电片2#同时施加激励信...
  • 本发明涉及工程机械传动件技术领域,具体涉及一种工程机械驱动桥轮边结构,包括轮毂、桥壳和内齿圈,轮毂与桥壳之间设有轴承和油封,桥壳上设有用于限位油封的安装位、用于供油封外圈转动的活动位、用于防止泥沙进入的阻隔位,安装位、活动位、阻隔位从内至外...
  • 本发明涉及一种电驱动车桥总成及电动车,包括:模块化预装动力单元,其将电机、电机控制器、减速器和差速器预装为整体模块,且整体装配在车桥上,并且电机的电机轴与减速器的一级齿轮轴成形为一体轴;以及一箱油润滑冷却系统,其包括形成在桥壳和模块化预装动...
  • 本发明公开了一种兼具抗湿滑、防夹石功能的防肩部偏磨的充气轮胎,包括胎面,所述胎面设有若干周向沟槽,所述周向沟槽包括位于所述胎面肩部的肩部周向槽,所述肩部周向槽具有三段槽和大凹槽,其中:所述三段槽包括沿轮胎正径向方向、自所述胎面至所述肩部周向...
  • 本申请涉及汽车轮胎技术领域,且公开了一种越野轮胎,包括轮胎本体,所述轮胎本体的胎面固定设置有若干个中心花纹块,所述中心花纹块的两侧布置有肩部花纹块,所述轮胎本体的一侧设置有若干个一号装饰块,所述轮胎本体的另一侧设置有若干个二号装饰块。本发明...
  • 本发明涉及钢胎花纹技术领域,且公开了一种半钢胎降噪花纹结构,包括:胎体以及设置于胎体内腔的聚氨酯静音棉,胎体的正面分别开设有长节距花纹槽、中节距花纹槽、中短节距花纹槽及短节距花纹槽,长节距花纹槽位于胎体的胎冠处,中节距花纹槽、中短节距花纹槽...
  • 本申请涉及自行车轮胎技术领域,公开了一种低扁平自行车胎,包括扁平车胎,所述扁平车胎的内部包括耐磨圈,所述耐磨圈的内部固定连接有支撑层,所述支撑层的内部固定连接有微型胶囊,所述微型胶囊的外壁固定连接在耐磨圈的内壁,所述支撑层的内部固定连接有防...
  • 本发明公开了一种轮胎中央充放气系统、控制轮胎充放气的方法、电子设备、存储介质和车辆,所述轮胎中央充放气系统包括:车辆上用于调节空气悬架高度的空气压缩机,所述空气压缩机与所述车辆的每个轮胎分别连接;控制器,所述控制器与所述空气压缩机连接,用于...
  • 本申请公开了一种轮胎异常监测方法、车辆、介质及产品,涉及车辆技术领域,在本申请中,对于车辆中的任意一个轮胎,获取轮胎的工况信息,其中,工况信息包括轮胎引起的车辆跳动数据以及轮胎的速度数据中的至少一种;基于工况信息监测轮胎的跳动情况;在监测轮...
  • 本发明涉及一种用于机动车辆的车轮的传感器(10),所述传感器(10)被配置成通过气门孔口安装在所述车轮的轮辋上并且包括导电的、弯曲的金属丝弹簧(140),该金属丝弹簧安装在传感器(10)的壳体(110)的下部部分(112)中并且被配置成将扣...
  • 本发明提供了一种汽车、胎压数据接收方法、装置、设备及介质,该方法借助汽车现有的胎压系统来实现,利用胎压系统中的主节点以及多个锚点,通过主节点控制锚点对移动设备与汽车之间的距离进行监测,主节点依据所监测到的距离远近情况,与移动设备建立相应的通...
  • 本发明公开一种飞机轮胎拆装设备,涉及轮胎拆装技术领域,包括卸轮小车、吊装机构、拆装主机、检测装置和控制装置,拆装主机包括主机架、轮胎夹持机构和轮毂升降机构,轮胎夹持机构包括多个抱爪,多个抱爪环绕机轮设置,实现对机轮的轮胎的夹紧或者松开;轮毂...
  • 本发明涉及汽车零部件技术领域,尤其为一种通过转向及转角变化实现多种功能的分时多路驱动装置,包括转轴、第一组齿轮齿条驱动机构、第二组齿轮齿条驱动机构、摆臂连杆机构以及用于对转轴、第一组齿轮齿条驱动机构、第二组齿轮齿条驱动机构和摆臂连杆机构进行...
  • 本发明提供了一种半挂车用后尾牵连装置,包括连接板,所述连接板的顶面放置有固定板,所述固定板与连接板之间设置有若干个定位件,所述固定板与连接板上贯穿转动设有转动柱,所述固定板的上方设置有安装板,所述转动柱的顶端贯穿安装板并与安装板固接,所述安...
  • 本申请提供了一种拖车钩控制方法、车辆及计算机可读存储介质,涉及底盘技术领域,该方法包括:在拖车钩处于展开位的情况下,若接收到收回控制信号,则控制电机带动拖车钩锁止机构转动,使拖车钩锁止机构中的解锁盘向第一方向移动;收回控制信号用于指示电机带...
  • 本发明提供一种适用于铁路正线及道岔区域的多动力公铁两用焊轨车,包括:公铁两用履带式挖掘机,公铁两用履带式挖掘机包括钢轨走行装置、作业臂、液压支腿、底盘和履带边梁。本发明提供的一种适用于铁路正线及道岔区域的多动力公铁两用焊轨车,通过公铁两用履...
  • 本发明公开了一种水陆两用监测装置包括:底架,所述底架设有水平方向可转动的第一转轴和竖直方向的通孔;浮板,所述浮板设有滑杆,所述滑杆穿过所述通孔;涡轮扇,所述涡轮扇的顶部设置有叶轮,与所述顶部相对的底部固定设置在所述第一转轴的侧面,所述涡轮扇...
  • 本发明涉及一种车辆辅助浮力系统、浮力处理方法、装置以及车辆,系统包括:浮力装置104、中央控制器101、压力机102、水压传感器103;中央控制器101分别与浮力装置104、电机、压力机102、水压传感器103电连接,浮力装置104在收纳状...
  • 本申请涉及蛇形机器人技术领域,具体公开了一种两栖蛇形机器人,包括:机械结构、动力系统、传感器系统、控制与通信系统;所述机械结构包括:主躯干单元,其由高强度轻量化合金制成的刚性节段;柔性连接单元,其采用韧性复合材料制成的可弯曲关节,用于连接相...
  • 本发明涉及飞行汽车技术领域,尤其涉及一种可控着陆点的飞行汽车应急着陆系统及着陆方法。着陆系统包括:多传感器模块、CAN通讯模块、智能降落伞装置、气囊主动缓冲装置、安全报警装置及主控单元,所述多传感器模块的输出端与所述主控单元单向连接,所述C...
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