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  • 本申请涉及一种驾驶员手动接管条件检测系统、方法、车辆及介质,应用于辅助驾驶技术领域,系统包括电子控制单元、对射传感器、第一压力传感器和第二压力传感器。对射传感器包括发射端和接收端;第一压力传感器,用于将采集到的离合器压力信号传输至电子控制单...
  • 本发明提出了一种用于自动驾驶的轻量化轨迹预测方法和系统,属于自动驾驶技术领域,该方法为:获取多个智能体的历史轨迹坐标,以目标智能体在历史时间窗终点时刻位置为锚点进行归一化,将绝对坐标转换为以锚点为原点的相对位移量;相对位移量分别输入至并行的...
  • 本发明涉及机器学习与自动驾驶技术领域,公开了一种基于风险敏感强化学习的自动驾驶决策方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括:构建与自动驾驶风险对应的广义风险函数,将广义风险函数中累计成本的负值作为增广状态,获取自动驾驶的原始状态空间,根据增...
  • 本发明介绍了一种适用于角钢轨道的吊轨机器人行走驱动系统,涉及吊轨机器人技术领域,包括悬挂组件、驱动组件和行走转向组件;悬挂组件设置在角钢轨道下侧,驱动组件分别设置在悬挂支架的两侧,行走转向组件分别设置在悬挂支架的两端上。本发明采用成对布置在...
  • 本发明公开了一种基于专用窄轨的全托管个人高速交通系统及方法,旨在解决现有高速公路拥堵、成本高及依赖驾驶技能的问题。系统包括横截面尺寸显著小于传统车道的专用窄轨、其上行进的无驾驶机构的个人载具、间隔设置的动力单元及中央控制系统。用户验证身份后...
  • 本公开提供了一种内燃动车组设备舱及内燃动车组,该设备舱包括:两个裙板,沿车体长度方向延伸并沿车体宽度方向间隔设置;底板,与车体底部平行设置并搭接于两个裙板之间;两个端板,沿长度方向间隔设置并与裙板、底板和车体围成用于容纳内燃动力包的容纳空间...
  • 本申请提供一种列车传动控制系统,包括:信号输入模块,用于采集各信号输入通道的数字量信号;逻辑控制模块,包含相互异构的至少两路逻辑控制通道,逻辑控制通道用于对数字量信号进行逻辑计算,并仅在两路逻辑控制通道的逻辑计算结果一致时,输出逻辑计算结果...
  • 本发明公开了一种电力机车新型饮水机和司机室,该饮水机包括:嵌槽嵌设在司机室的后壁上,嵌槽内设置有上下叠放的第一腔室和第二腔室,第一腔室用于设置饮水机设备,第二腔室用于存放水桶,饮水机设备的吸水管穿过第一腔室和/或第二腔室与水桶连接,柜门设置...
  • 本公开提供了一种司机室及轨道车辆,涉及轨道车辆技术领域,该司机室包括:支撑梁柱,连接于轨道车辆的车体结构;罩体,罩设于支撑梁柱的外部,并沿轨道车辆的长度方向的一端形成开口;逃生门,设置于开口,逃生门包括门体和至少部分地设置在门体上方的驱动机...
  • 本发明涉及防护壳体技术领域,特别是涉及一种铁路车辆用铝制裙板,包括连接框架,连接框架内侧连接有外裙板,外裙板背面设置有安装架板,安装架板的两端均设置有连接轴,连接轴的自由端连接有球柱,球柱表面套设有套环,套环的后侧面连接有套筒,套环内壁及套...
  • 本发明提供了一种侧墙板,包括基质层和弹性层,弹性层敷合在基质层的两侧,弹性层上开有若干麻孔,麻孔均匀阵列排布在弹性层上,基质层硫化嵌入麻孔内,通过麻孔增加基质层和弹性层的硫化胶合面积。本发明还提供了一种贯通道,包括上述的侧墙板、转轴组件以及...
  • 本申请公开的车体结构,包括车顶、侧墙、底架和端墙,侧墙的顶部与车顶连接,侧墙的底部与底架连接,端墙设置于底架延伸方向的两端,且分别与车顶和底架连接;其中,车顶、侧墙、底架和端墙均为夹层结构。本申请公开的车体结构,车顶、侧墙、底架和端墙均为夹...
  • 本发明公开了一种轨道车辆动态送风方法及系统,涉及轨道车辆送风技术领域。其中,该方法,包括:获取多源信息数据;对多源信息数据进行预处理,采用基于滑动时间窗口的中值滤波算法剔除明显偏离物理规律的异常值;根据预设算法计算出预设区域和预设周期内的目...
  • 本发明涉及轨道交通设备技术领域,具体涉及一种运用于轨道交通场合的座椅头枕及其降噪方法。本发明包括头枕,以及设置于头枕上的主控器、检测单元、降噪单元,头枕包括位于合金骨架,以及贴敷于合金骨架上的记忆棉和织物面料;合金骨架的上分别安装有主控器、...
  • 提供一种用于轨道车行驶方向换向的回转支撑装置,防侧滑支撑座通过回转支承与其上方的固定座转动连接,且安装于固定座上端面的升降装置与支座组件连接,并由升降装置驱动防侧滑支撑座上下移动,实现防侧滑支撑座与轨道分离或防侧滑适配,所述支座组件上转动安...
  • 提供一种具有行驶方向换向功能的多功能轨道工程车组,轨道工程车前端设有液压绞车卷扬机,且轨道工程车后端搭载有液压挖机;轨道工程车的车架一底面设有与轮对轴箱中的轴箱端盖上下位置对应的轴箱锁定油缸,轨道工程车中部安装有位于两套轮对轴箱之间的回转支...
  • 本发明涉及轨道车辆技术领域,提供一种悬挂式单轨列车用胶囊式走行装置及悬挂式单轨列车,包括S型主梁的中心连接下部中心梁;牵引制动装置通过多个弹性节点对称固定于S型主梁底部的两端;齿轮箱上部通过人字形弹簧与S型主梁相连,齿轮箱一侧与牵引制动装置...
  • 本发明属于挂轨式巡检机器人领域,尤其是防爆挂轨式巡检机器人领域,具体涉及一种气动挂轨式巡检机器人防溜车装置及方法,通过充放气计时组件与阻拦挂钩组件协同工作实现安全防护。当机器人溜车超速时,固定于从动轮的偏心轮驱动气缸向柔性气室充气,气压突破...
  • 本发明公开了一种具有辅助刹车功能的轨道车,涉及轨道车运输技术领域,该轨道车包括车架、轨道本体以及驱动轮,所述车架上设置有带动车架在轨道本体上运动的驱动轮,所述车架侧壁上设置有用于减速和停车的第一刹车片,其特征在于,还包括辅助刹车单元,所述辅...
  • 本发明公开了一种巷道斜井用矿车失速防护装置,涉及煤矿安全技术领域,包括安装架和两个安装底板,安装架底部设置有导向转杆,导向转杆底部安装有拦截架,还包括有防护机构,用于在拦截架拦截失速矿车时,对拦截架进行限位,防护机构还包括两组支撑板,对称设...
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