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一种集成视觉检测的复合搬运机器人
本发明公开了一种集成视觉检测的复合搬运机器人,涉及搬运设备技术领域,该集成视觉检测的复合搬运机器人包括底座,所述底座上安装有导轨,所述导轨上滑动安装有移动座,所述移动座靠近输入辊组的一侧安装有底板,所述底板上安装有纵向伸缩杆,所述纵向伸缩杆...
一种砂轮网片的自动夹取机构
本发明公开了一种砂轮网片的自动夹取机构,包括上基座、中基座和下基座。下基座底部设有一对带V形夹头的夹臂,夹头具有导向斜面和承托面。下基座中心设有中心杆,滑动穿设于上基座的套管中。上基座设有推拉气缸,驱动中心杆内的推杆及底部弹性顶升件运动。夹...
自动取放料机构
本发明提供了一种自动取放料机构,包括温箱内箱、测试组件、取料机械手组件、取料升降模块组件、PCB抽拉背板、温箱盖板,本发明的有益效果在于:通过抽拉PCB抽拉背板,PCB抽拉背板在温箱内部自动更换待测与已测电池,实现真正整个温箱内部测试的电池...
一种大型圆柱电池生产物料用夹抱伸缩机构
本申请涉及一种大型圆柱电池生产物料用夹抱伸缩机构,属于电池生产物料转运设备技术领域,其包括底盘,底盘上滑动设置有两个固定臂,两个固定臂相对的一侧均滑动连接有第一伸缩臂,两个第一伸缩臂相对的一侧均滑动连接有第二伸缩臂,第一伸缩臂上设置有同步带...
一种纸箱加工用纠偏搬运设备
本发明涉及运输设备技术领域,公开了一种纸箱加工用纠偏搬运设备,包括安装底板、设置于安装底板顶端的旋转架,位于旋转架一侧的夹持架,安装底板顶端安装有固定台,旋转架转动设置于固定台顶端,旋转架上设有一对导轨轴,导轨轴呈平行设置,导轨轴一侧活动卡...
抓取存储管的控制方法
本发明提供了一种抓取存储管的控制方法,获取存储位上的存储管的高度参数;若高度参数大于或等于第一预设高度参数,则调用抓手在第一抓取高度抓取存储管,若高度参数小于第一预设高度参数,则调用抓手在第二抓取高度抓取存储管;调用抓手从存储架内抓取存储管...
一种钳瓶机构
本发明属于玻璃瓶加工技术领域,具体为一种钳瓶机构,包括载板,载板的顶部固定安装有铜套,铜套内腔活动贯穿纵向设置的圆轴空心齿条,圆轴空心齿条的尾端连接有夹持气缸,夹持气缸用于夹持玻璃瓶;载板的顶部一侧固定安装有伺服电机,伺服电机的传动轴外端固...
一种蛋鸡养殖的鸡蛋收集用输送装置
本发明属于鸡蛋运输技术领域,具体的说是一种蛋鸡养殖的鸡蛋收集用输送装置,包括:机体、进料机构、转运机构和若干的夹持机构,进料机构上开设有若干的出料口,进料机构下方设有支撑杆,夹持机构安装在支撑杆上,转运机构包括托板,夹持机构包括:安装在支撑...
集成式多工位治具和真空吸附上下料装置
本发明实施方式提供了一种集成式多工位治具和真空吸附上下料装置,集成式多工位治具包括:治具本体,开设有多个真空气路,并用于与运动机构连接,真空气路用于与抽真空机构连通;多个吸板,可拆卸地设置在治具本体上,每个吸板均设有多个吸嘴,多个吸嘴分别通...
一种用于袋装物料的自动卸车机器人
本发明涉及自动卸车机器人技术领域,公开了一种用于袋装物料的自动卸车机器人,包括支撑架,所述支撑架顶部固定安装有桁架,所述桁架之间设置有横梁,所述横梁通过滑座滑动连接于滑轨上,滑轨固定于桁架;所述横梁上设置有行走电机,所述行走电机输出端连接有...
一种杯型蛋糕抓取装置
本申请公开了一种杯型蛋糕抓取装置,包括机架,以及安装于机架的驱动件、传动组件、第一夹持件、第二夹持件以及吸附件;吸附件能够伸入杯型蛋糕的中心凹陷腔并吸附中心凹陷腔的底壁;传动组件分别与驱动件以及第一夹持件、第二夹持件传动连接;驱动件能够通过...
一种线缆加工设备用自动取料机构
本发明涉及线缆加工技术领域,具体涉及一种线缆加工设备用自动取料机构,包括:来料整列与输送单元,用于将散乱线缆展平并以编码器同步的输送带输送;工业视觉或AI视觉单元,用于在输送过程中对线缆进行视觉检测与视觉测量;取料执行单元,包括具有X‑Y‑...
药品转移机构
本发明公开了一种药品转移机构,包括吸附组件和驱动组件,所述吸附组件包括多个外接负压设备的真空吸盘,所述真空吸盘包括多个第一吸盘,以及吸附面积大于所述多个第一吸盘的吸附面积之和的第三吸盘;所述驱动组件连接并驱动所述吸附组件在竖直方向和/或水平...
纤维包投料装置及其工作方法
本发明涉及纤维包投入的技术领域,公开了一种纤维包投料装置及其工作方法,包括机械臂、抓取组件和称重组件;机械臂固定在地面上,机械臂的一侧设置有纤维包,机械臂的输出端连接有抓取组件,机械臂配合抓取组件能够将纤维包抓取至称重组件上;称重组件固定在...
一种基于柔性夹持的吸管输送装置
本发明公开了一种基于柔性夹持的吸管输送装置,涉及输送技术领域,所述输送装置包括传送机构、暂存箱和转移机构,所述传送机构上设置有支架,所述支架上设置有纠偏组件,本发明相比于目前的吸管输送装置设置有三维移动组件和夹持组件,通过三维移动组件和夹持...
一种配件袋转向输送装置
本发明公开了一种配件袋转向输送装置,涉及输送技术领域,包括主输送装置和配件输送装置,配件输送装置用于输送配件纸壳,配件输送装置的一侧设置有放料箱,配件输送装置上设置有移动装置,移动装置上设置有升降装置,升降装置的底部设置有吸附结构,本发明通...
批量工件重排列转运装置及方法
本发明公开了批量工件重排列转运装置及方法,用于将取料位上的多行工件等角度、等间距地转运到放料工位上,每行工件均包括多组中心对称放置的第一工件和第二工件,转运装置包括:第一承载机构,包括取料位;第二承载机构,包括放料位;至少一个转运机构,用于...
一种多功能玻璃上料机械手及其使用方法
本发明涉及玻璃加工技术领域,具体的是一种多功能玻璃上料机械手及其使用方法,包括旋转底座,所述旋转底座顶部安装有大臂,本发明通过驱动电机驱动连接轴在轴承上转动,使转动盘随着连接轴同步转动,并通过弧形板带动滑块在导轨上来回滑动,并使四组固定板上...
玻璃基板封装用输送设备及输送方法
本发明属于输送技术领域,尤其涉及玻璃基板封装用输送设备及输送方法;其中一种玻璃基板封装用输送设备,包括:翻面装置包括:传送皮带,沿水平方向延伸并驱动玻璃基板移动;翻面组件,包括两相对设置的定位板及两者之间形成的定位槽;缓冲件,固定于定位槽底...
一种视觉引导液晶显示屏模组上料机及其使用方法
本申请属于上料机技术领域,公开了一种视觉引导液晶显示屏模组上料机及其使用方法,用以解决滑座在滑轨上高频往复移动油膜破裂,滑轨与滑座磨损导致定位不准的问题。通过滑座带动支撑柱和横柱往复移动时,支撑柱上的斜板圆块被壳体内壁上的驱动板推动,导致斜...
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