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最新专利技术
  • 一种基于多模态融合与自适应优化的无人机自主路径导航系统及其算法
    一种基于多模态融合与自适应优化的无人机自主路径导航系统及其算法_燧人消防科技有限公司_202510723228.1
    本发明涉及一种基于多模态融合与自适应优化的无人机自主路径导航系统及其算法，所述系统包括多模态传感器模块、数据融合处理模块、自适应算法处理模块、飞行控制模块构成；所述方法包括步骤1，数据采集；步骤2，数据融合；步骤3，算法处理；步骤4，无人机...
    2026-03-14
  • 一种点云数据的处理方法、机器人和存储介质
    一种点云数据的处理方法、机器人和存储介质_深圳市速腾聚创科技有限公司_202510950203.5
    本申请提供了一种点云数据的处理方法、机器人和存储介质，该方法应用于机器人领域，该方法包括：获取多个初始点云数据各自的匹配得分，将匹配得分最高的初始点云数据对应的候选初始姿态作为目标初始姿态；控制机器人旋转至目标初始姿态并获取在目标初始姿态下...
    2026-03-14
  • 一种基于射频识别与传感器融合的托盘检测定位方法
    一种基于射频识别与传感器融合的托盘检测定位方法_国网江苏省电力有限公司_202511153027.9
    本发明公开了一种基于射频识别与传感器融合的托盘检测定位方法，在托盘部署RFID标签矩阵与多类型传感器，实现数据时空同步采集；运用改进D‑S证据理论等融合多模态数据，通过动态权重因子自适应调整各模态重要性；构建三维空间与姿态约束方程，用Lev...
    2026-03-14
  • 一种无车道环境下的自动驾驶车辆多策略路径规划方法
    一种无车道环境下的自动驾驶车辆多策略路径规划方法_合肥工业大学_202511155542.0
    本发明公开了一种无车道环境下的自动驾驶车辆多策略路径规划方法，包括：1、采集和处理无车道环境下的交通信息；2、构建基于预测目标点的人工势场函数，并根据交通场景选择不同策略的路径规划方案；3、执行无车道环境下的路径规划和行为规划，满足安全裕度...
    2026-03-14
  • 基于拟牛顿优化的交互式多模型导航滤波方法
    基于拟牛顿优化的交互式多模型导航滤波方法_河海大学_202511155721.4
    本发明公开了基于拟牛顿优化的交互式多模型导航滤波方法，属于水下机器人组合导航定位技术。本发明首先基于残差特性分析进行野值点判断；再对判断的野值点基于滑动窗口进行剔除和替换得到修正量测数据；接着对得到的修正量测数据基于拟牛顿算法进行噪声协方差...
    2026-03-14
  • 一种基于多层地图的巡检路径规划方法
    一种基于多层地图的巡检路径规划方法_国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司_202511166511.5
    本发明涉及巡检路径规划技术领域，具体提供了一种基于多层地图的巡检路径规划方法，包括：基于各待检设备的设备信息，目标区域的障碍物信息和地形信息，构造包括多个信息层级的巡检地图，其中，各信息层级对应的信息类型不同；基于设备信息确定各待检设备的巡...
    2026-03-14
  • 一种面向城市目标追踪的多无人机协同航迹规划方法
    一种面向城市目标追踪的多无人机协同航迹规划方法_北京理工大学_202511168565.5
    本发明涉及一种面向城市目标追踪的多无人机协同航迹规划方法，属于无人机技术领域。通过基于值分解的多智能体强化学习算法对围捕过程的团队奖励进行自动值分解，使每个无人机明确自身在围捕过程中的贡献，避免信用分配问题。通过基于因果推理的探索机制，建模...
    2026-03-14
  • 一种基于通信链路通视检查的航线规划方法
    一种基于通信链路通视检查的航线规划方法_鸿飞航空科技(昆山)有限公司_202511169711.6
    本发明公开了一种基于通信链路通视检查的航线规划方法，其包括以下步骤：设计初始航线，采集初始航线上的个航点；将地面站点与相邻两个航点、依次相连得到视线平面；在视线平面内获得若干个视线点，通过校正后视线点的高度是否大于等于视线点相对应的高程数据...
    2026-03-14
  • 一种光伏厂区无人机航迹规划系统及方法
    一种光伏厂区无人机航迹规划系统及方法_龙滩水电开发有限公司合山发电公司_202511172712.6
    本发明涉及一种光伏厂区无人机航迹规划系统及方法，属于无人机智能巡检技术领域。针对光伏厂区因地表崎岖、组件反光及阵列紊流导致航迹规划精度低、避障响应滞后、环境适应性差的技术问题，提出系统方案包括：空间特征提取子模块提取位置及速度数据的空间局部...
    2026-03-14
  • 一种基于人工智能的无人机编队动态路径规划方法、装置及存储介质
    一种基于人工智能的无人机编队动态路径规划方法、装置及存储介质_黄山学院_202511195917.6
    本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种基于人工智能的无人机编队动态路径规划方法、装置及存储介质，该方法采用分布式架构，由每架无人机独立并行执行：通过机载传感器获取环境信息，与邻居无人机交换状态和预测轨迹；利用图注意力网络计算邻居注意力权重；...
    2026-03-14
  • 一种基于障碍物方向优先的改进栅格形搜索方法
    一种基于障碍物方向优先的改进栅格形搜索方法_中国人民解放军海军航空大学_202511214825.8
    本发明涉及一种基于障碍物方向优先的改进栅格形搜索方法，属于航路规划、优化搜索技术领域。包括以下步骤：1、无人机按照栅格形搜索航路进行飞行；2、行进过程中，若无障碍物影响时，以起始点方向优先；3、行进过程中，若到达障碍物时，以障碍物相对于无人...
    2026-03-14
  • 一种基于多源信息融合的自适应室内定位方法及系统
    一种基于多源信息融合的自适应室内定位方法及系统_北京瑞迪时空信息技术有限公司_202511218820.2
    本发明提供一种基于多源信息融合的自适应室内定位方法及系统，涉及智能感知与位置服务技术领域，包括：获取电磁信号、环境物理量及惯性导航数据，进行动态调整采样频率并过滤异常值，以得到预处理后的多源信号；对预处理后的多源信号进行分层特征提供，并匹配...
    2026-03-14
  • 基于改进K-Means算法的多机区域覆盖搜索的航路规划方法
    基于改进K-Means算法的多机区域覆盖搜索的航路规划方法_北京航空航天大学_202511224019.9
    本发明涉及一种基于改进K‑Means算法的多机区域覆盖搜索的航路规划方法，包括：使用改进的混合K‑Means聚类划分策略；对目标区域划分为多个子区域，多无人机协同的起点和终点分别在目标区域边界的投影点作为固定聚类中心，自动选取其他聚类中心的...
    2026-03-14
  • 基于轨迹控制点过载的飞行器三维路径生成方法及系统
    基于轨迹控制点过载的飞行器三维路径生成方法及系统_北京航空航天大学_202511240794.3
    本发明公开了一种基于轨迹控制点过载的飞行器三维路径生成方法，包括：S100：接收输入的控制点信息，并顺次连接控制点形成折线型初始航迹；S200：计算折线型初始航迹中各转弯处的转弯平面法向量；S300：基于圆弧协调转弯约束，根据转弯处控制点的...
    2026-03-14
  • 自适应变结构无人机多模态景象匹配导航定位方法及装置
    自适应变结构无人机多模态景象匹配导航定位方法及装置_北京航空航天大学_202511259883.2
    本申请涉及景象匹配导航技术领域，提供了一种自适应变结构无人机多模态景象匹配导航定位方法及装置。该方法通过对无人机航拍图中的位姿信息确定航拍图中各像素点对应的地理坐标，基于无人机航拍图中心点像素坐标与相机中心对应的地理位置的差异信息校正存在误...
    2026-03-14
  • 一种结合运动学约束与变密度采样的移动机器人路径规划方法
    一种结合运动学约束与变密度采样的移动机器人路径规划方法_江苏科技大学_202511265711.6
    本发明公开了一种结合运动学约束与变密度采样的移动机器人路径规划方法，包括：设置起点与目标点，将起点加入顶点集，目标点加入采样集，并初始化节点优先队列与边优先队列，同时建立运动学约束与环境参数；进行主循环路径搜索；若顶点代价更优则执行顶点扩展...
    2026-03-14
  • 基于寻优度评价的巡检机器人路径规划方法
    基于寻优度评价的巡检机器人路径规划方法_云南电网有限责任公司楚雄供电局_202511293894.2
    本发明公开一种基于寻优度评价的巡检机器人路径规划方法，涉及智能机器人自主导航技术领域。通过构建栅格化环境模型，融合曼哈顿距离与欧几里得距离设计双权重启发函数，实现适应环境复杂度的高效全局路径搜索；结合卡尔曼滤波预测动态障碍物位姿，与DWA算...
    2026-03-14
  • 工业机器人电磁敏感作业路径规划方法
    工业机器人电磁敏感作业路径规划方法_军工保密资格审查认证中心_202511333082.6
    本公开涉及一种工业机器人电磁敏感作业路径规划方法，涉及自动化技术领域；通过确定原始作业路径的多个原始路径点分别对应的电磁敏感度，从多个原始路径点中确定出目标路径点，利用目标路径点生成目标作业路径，由于电磁敏感度用于表征电磁辐射对工业机器人在...
    2026-03-14
  • 面向氢能无人机的巡检路线规划方法及系统
    面向氢能无人机的巡检路线规划方法及系统_羚牛新能源科技(上海)有限公司_202511557193.5
    本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及面向氢能无人机的巡检路线规划方法及系统，具体包括：通过信号衰减模型计算巡检区域中各位置处的RSSI值，作为RSSI模拟值；以该模拟值构建的张量为基准，通过每次巡检的实际测量值进行校正；通过历史巡检的校正后...
    2026-03-14
  • 基于激光SLAM的无人机室内导航仿真方法及系统
    基于激光SLAM的无人机室内导航仿真方法及系统_南昌航空大学_202511563969.4
    本发明提供一种基于激光SLAM的无人机室内导航仿真方法及系统，该方法包括：对环境点云数据进行畸变去除得到低精度里程计；利用低精度里程计估算线速度和角速度，并根据畸变校正后的无畸变点云进行地图构建得到高精度里程计及环境地图信息；基于高精度里程...
    2026-03-14
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