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最新专利技术
  • 一种融合点云数据与改进算法的机械臂避障控制方法
    一种融合点云数据与改进算法的机械臂避障控制方法_中国矿业大学_202511310178.0
    本发明公开了一种融合点云数据与改进算法的机械臂避障控制方法，通过激光雷达实时采集机械臂工作空间的点云数据，先经坐标系校正实现点云与机械臂坐标系对齐，再采用特定的预处理获取有效障碍物点云；将点云数据转换为八叉树结构，用于构建环境障碍物模型；基...
    2026-01-26
  • 基于可移动测量臂的超冗余机械臂标定方法、系统、介质及设备
    基于可移动测量臂的超冗余机械臂标定方法、系统、介质及设备_北京信息科技大学_202511312998.3
    本发明涉及机械臂标定领域，公开了一种基于可移动测量臂的超冗余机械臂标定方法、系统、介质及设备，其包括：通过安装在标定后的可移动测量臂末端的图像采集设备，获取串联型k自由度超冗余机械臂末端关节k上的靶标，进而间接获得超冗余机械臂末端关节实际位...
    2026-01-26
  • 一种自适应机械臂关节阻抗控制方法及系统
    一种自适应机械臂关节阻抗控制方法及系统_万境千寻(北京)科技有限公司_202511320612.3
    本发明涉及一种自适应机械臂关节阻抗控制方法及系统，该方法的具体操作步骤如下：机器人的关节力矩传感器经过标定和零点漂移补偿，以保证传感器的测量精度，其输出值即为关节端的实际受力，卡尔曼滤波器输入为Fcurr、Fsens，输出为融合后的关节力矩...
    2026-01-26
  • 一种基于模态融合的端到端机器人臂爪控制方法
    一种基于模态融合的端到端机器人臂爪控制方法_五八智能科技(杭州)有限公司_202511322301.0
    本发明涉及工业机器人控制领域，具体公开了一种基于模态融合的端到端机器人臂爪控制方法，实现多物体的稳定和精准抓取，通过获取机器人的多视角视觉图像、文本指令以及机器人本体状态信息；将多视角视觉图像和文本指令输入经过预训练的统一的视觉－语言多模态...
    2026-01-26
  • 清洁机器人的移动控制方法、装置和清洁机器人
    清洁机器人的移动控制方法、装置和清洁机器人_北京幅友科技股份有限公司_202511329634.6
    本发明提供了一种清洁机器人的移动控制方法、装置和清洁机器人，属于机器人技术领域，移动控制方法包括将清洁机器人部署于养鱼场，清洁机器人沿着巡线路径进行移动；当清洁机器人移动至定位区时，通过底架电机带动安装底架转动，将调节机械臂一、调节机械臂二...
    2026-01-26
  • 基于对抗生成网络的双时序窗口外骨骼力矩预测方法
    基于对抗生成网络的双时序窗口外骨骼力矩预测方法_易驰科技(重庆)有限公司_202511335664.8
    本发明提供的一种基于对抗生成网络的双时序窗口外骨骼力矩预测方法，包括以下步骤：S1.获取外骨骼机器人运行的历史数据；S2.将外骨骼机器人的历史数据划分为短窗口数据和长窗口数据；S3.构建双分支神经网络，所述双分支神经网络包括特征提取模块、用...
    2026-01-26
  • 一种机器人动作的生成方法及装置
    一种机器人动作的生成方法及装置_五八智能科技(杭州)有限公司_202511368474.6
    本申请提供了一种机器人动作的生成方法及装置，所述生成方法包括：响应于机器人接收到目标任务，获取目标任务所关联的图像数据以及文本描述信息；基于图像数据和文本描述信息，利用基于潜在动作模型提供的监督训练得到的大语言模型确定潜在动作信息和融合视觉...
    2026-01-26
  • 一种机器人打磨路径优化系统及方法
    一种机器人打磨路径优化系统及方法_山东科技职业学院_202511448215.4
    本发明提出了一种机器人打磨路径优化系统及方法，包括：收集工件状态信息、打磨过程中的接触力数据；基于工件状态信息生成打磨路径；对多个机器人分配打磨任务并处理路径冲突；融合多种类型传感器采集的数据；识别打磨工具类型并调整控制参数；获取工件位置偏...
    2026-01-26
  • 用于人形机器人训练场的数据采集方法、设备及介质
    用于人形机器人训练场的数据采集方法、设备及介质_人形机器人(上海)有限公司_202511452348.9
    本申请提供一种用于人形机器人训练场的数据采集方法、设备及介质。该方法确定待焊接设备对应的焊接任务，获取多传感数据，根据多传感数据和焊接任务，进行路径规划和轨迹生成，获得初始轨迹，在根据初始轨迹，控制人形机器人执行焊接任务过程中注入随机扰动，...
    2026-01-26
  • 基于振动传感器的翻车机动态摘钩机器人故障识别方法
    基于振动传感器的翻车机动态摘钩机器人故障识别方法_甘肃华电腾格里绿色能源有限公司金昌发电分公司_202511473344.9
    本发明提供了基于振动传感器的翻车机动态摘钩机器人故障识别方法，涉及摘钩机器人技术领域，包括：实时采集翻车机摘钩机器人的预设故障源位置的第一振动信号序列以及对应动作冲击源的第二振动信号序列；同步通过摘钩机器人的控制柜采集数字控制信号序列，进行...
    2026-01-26
  • 一种机器人通信控制方法及系统
    一种机器人通信控制方法及系统_广东福迪汽车零部件有限公司_202511485994.5
    本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种机器人通信控制方法及系统，方法包括：通过多协议通信接口获取机器人执行焊接程序的控制信号，所述控制信号包括电流和电压的时间序列数据；采用动态阈值检测算法对所述控制信号进行多维度边沿分析，在预设控制周期内生成...
    2026-01-26
  • 用于控制机器人执行任务的方法、装置、设备和产品
    用于控制机器人执行任务的方法、装置、设备和产品_北京字跳网络技术有限公司_202511492299.1
    本公开涉及用于控制机器人执行任务的方法、装置、设备以及程序产品。该方法包括获取针对机器人的用户输入以及所述机器人的摄像头捕获的图像。该方法包括由视觉语言动作模型基于所述用户输入和所述图像，生成针对所述机器人的动作序列，所述视觉语言动作模型通...
    2026-01-26
  • 基于改进滑模自适应神经网络机械臂轨迹跟踪算法
    基于改进滑模自适应神经网络机械臂轨迹跟踪算法_安徽全柴动力股份有限公司_202511494150.7
    本发明公开了基于改进滑模自适应神经网络机械臂轨迹跟踪算法，属于机械臂控制技术领域；本发明包括获取改进滑模和神经网络关于机械臂的记载数据，以及实际建模误差和外界干扰的影响下估算数值，联合构建机械臂动力学模型；本发明通过动力学建模优化+改进滑模...
    2026-01-26
  • 工业机器人的控制方法
    工业机器人的控制方法_清远职业技术学院_202511504952.1
    本发明公开了一种工业机器人的控制方法，属于工业机器人技术领域。本发明通过获取流水线的第一运行数据和流水线上的工件的图像数据，并记录多于一个的机器人的第二运行数据，所述第二运行数据包括：抓取数据、机器人位置数据；根据所述第一运行数据和所述图像...
    2026-01-26
  • 基于鲁棒自适应动力学参数补偿的绳驱机械臂控制方法、系统及机器人
    基于鲁棒自适应动力学参数补偿的绳驱机械臂控制方法、系统及机器人_重庆大学_202511511703.5
    本申请提供一种基于鲁棒自适应动力学参数补偿的绳驱机械臂控制方法、系统及机器人。方法包括：获取绳驱机械臂对应的操作任务；基于操作任务、预先建立的关节控制外环模块，通过鲁棒自适应PD控制律，确定绳驱机械臂关节的期望关节力矩，鲁棒自适应PD控制律...
    2026-01-26
  • 基于滑模控制与神经网络的机械臂执行器故障容错控制方法
    基于滑模控制与神经网络的机械臂执行器故障容错控制方法_珞石(山东)机器人集团股份有限公司_202511515812.4
    本发明涉及一种基于滑模控制与神经网络的机械臂执行器故障容错控制方法，属于工业机器人领域，该方法包括：对机械臂执行器的故障情况进行建模，建立故障模型；定义关节角度跟踪误差，并设计滑模控制器，将滑模控制器的滑模面建立为线性滑动；根据线性滑动面和...
    2026-01-26
  • 一种巡检机器人机械臂垂直定位控制方法
    一种巡检机器人机械臂垂直定位控制方法_中铁十二局集团有限公司_202511528332.1
    本发明涉及机器人控制技术领域，更具体而言，涉及一种巡检机器人机械臂垂直定位控制方法。S1、通过感知组件获取机械臂端头所对应目标表面的姿态信息与表面特征信息；S2、基于所述姿态信息与所述表面特征信息，通过控制组件计算机械臂端头当前姿态与目标垂...
    2026-01-26
  • 一种双层迭代与摩擦补偿的机器人动力学参数辨识方法
    一种双层迭代与摩擦补偿的机器人动力学参数辨识方法_河南科技大学_202511541578.2
    一种双层迭代与摩擦补偿的机器人动力学参数辨识方法，包括以下步骤：S1、建立机器人的动力学模型，并对其进行线性化处理，得到以观测矩阵和惯性参数向量表示的线性化模型；S2、采用五次多项式的改进傅里叶级数为所述线性化模型设计激励轨迹，并设置关节位...
    2026-01-26
  • 一种面向变电站引流线拆接机器人的视觉伺服方法
    一种面向变电站引流线拆接机器人的视觉伺服方法_厦门大学_202511547332.6
    本发明公开了一种面向变电站引流线拆接机器人的视觉伺服方法，包括以下步骤：建立机械臂末端相机与机械臂运动学模型之间的映射关系，搭建基于图像的视觉伺服系统IBVS；实时采集引流线夹图像，利用所述识别模型提取引流线夹螺栓的图像特征点；模型预测控制...
    2026-01-26
  • 基于动作捕捉的人形机器人动作迁移方法与系统
    基于动作捕捉的人形机器人动作迁移方法与系统_江苏云幕智造科技有限公司_202511548481.4
    本发明涉及机器人控制、计算机图形学与动作捕捉处理交叉技术领域，具体为基于动作捕捉的人形机器人动作迁移方法与系统，包括以下步骤：S1：采集人体动作数据并转换为通用格式，具体为通过动作捕捉系统记录人体标记点运动轨迹，生成包含骨骼层级与运动参数的...
    2026-01-26
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