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一种巷道用锚杆支护结构
本发明属于巷道锚杆支护技术领域,且公开了一种巷道用锚杆支护结构,包括锚杆本体,还包括:活动组件,所述活动组件活动安装在锚杆本体内腔的上端;第一卡刺组件,所述第一卡刺组件固定连接在活动组件的底端,且位于锚杆本体的内部;所述连接卡管的底部活动卡...
一种地下洞室超长锚杆移动式安装装置及安装方法
本发明公开了一种地下洞室超长锚杆移动式安装装置及安装方法,包括锚杆运输装置、锚杆安装装置、定位装置;锚杆运输装置包括运输机械臂、下转勾、上转勾、转杆、运输基底、电磁运输器、运输转轴,运输机械臂包括大臂、小臂、夹制器,运输基底包括光滑端头、基...
一种主动封水的锚-板-注协同支护方法
本发明提供一种主动封水的锚‑板‑注协同支护方法,应用于穿过含水地层的各类井巷特别是冻结法施工的立井井筒施工。冻结法施工时,先形成冻结壁,掘进一个段高,开挖段高后钻孔施工锚杆,若非冻结法施工的井巷,掘进后如有水需进行强排水使排水量大于涌水量以...
一种自适应导向的注浆扩散式锚杆
本发明公开了一种自适应导向的注浆扩散式锚杆,包括锚杆本体,锚杆本体自上而下设有多组导向结构,导向结构包括设于锚杆本体外圈的多个第一支撑杆和第二支撑杆,第一支撑杆一端与锚杆本体铰接、另一端设有可单向转动的滚轮,滚轮表面设有若干止逆弯钩,所述第...
一种基于地热的自补偿胀壳式锚杆
本发明提供一种基于地热的自补偿胀壳式锚杆,包括套筒、活塞杆、推动件和膨胀件,活塞杆滑动连接在套筒内,膨胀件连接于套筒,推动件连接于活塞杆并作用于膨胀件,套筒上设置有供推动件伸出的推动孔,套筒内设置有缸体,活塞杆端部伸入缸体内,活塞杆伸入缸体...
一种锚索施工张拉机械装置
本发明涉及施工器械技术领域,公开了一种锚索施工张拉机械装置,包括支撑组件、移动组件和紧固组件,所述移动组件滑动连接在支撑组件的底部,所述紧固组件与支撑组件铰接,所述紧固组件包括多级液压缸,所述多级液压缸底部设有夹持组件,所述移动组件包括移动...
用于液压支架间可移动智能化清洁多级降尘挡矸槽
本发明公开了一种用于液压支架间可移动智能化清洁多级降尘挡矸槽,相邻液压支架端头各安装有一个滑轨构成滑轨组,该滑轨组的下方滑动安装有一个挡矸槽主体,沿挡矸槽主体的横断面分为上层的落渣区、中层的震动过滤区和下层的积灰清扫区,滑轨包括水平滑轨和斜...
一种基于数据驱动的煤矿开采智能调度方法
本发明涉及煤矿智能开采技术领域,具体涉及一种基于数据驱动的煤矿开采智能调度方法,包括以下步骤:S1:同步获取开采单元内顶板压力监测值、液压支架实际压力值;S2:计算顶板压力监测值与液压支架实际压力值的实时比值,输出压力平衡指数;S3:根据指...
一种基于深度学习的综采液压支架电液控制系统
本发明公开了一种基于深度学习的综采液压支架电液控制系统,包括:数据采集与拓扑构建模块,用于采集多源实时数据,构建支架拓扑邻接矩阵;数据预处理与动态拓扑更新模块,用于对原始数据集合进行预处理,对初始拓扑邻接矩阵进行动态更新;时空图卷积深度自回...
一种急倾斜大采高工作面的液压支架航角纠偏方法和系统
本发明属于液压支架群控制技术领域,具体涉及一种急倾斜大采高工作面的液压支架航角纠偏方法和系统。在端头与溜槽侧布设锚点,采集IMU、行程/压力、UWB/激光及输送机姿态等数据,经稳健回归与一致性约束得到虚拟走向基准角;按走向编号并以滑动窗口(...
一种将液压支架回撤至巷道中心的装置
本发明公开了一种将液压支架回撤至巷道中心的装置,包括:回撤底座,第一拉升油缸,其固定端固定在旋转板上;其活动端向左延伸;抬头壳体,抬头拉杆,自左至右倾斜向上设置,其左端与第一拉升油缸的活动端铰接,其右端与抬头壳体的左端铰接,进而在第一拉升油...
一种矿井通风安全智能监测方法
本发明涉及矿井领域,尤其涉及一种矿井通风安全智能监测方法。首先,基于获取到的矿井信息,构建图结构,并通过监测点位覆盖效率函数优化图结构中的监测点位的空间分布,输出最优监测点位集合;基于最优监测点位集合,布设传感器;然后,基于传感器采集通风参...
一种用于隧道火灾烟气控制的交通风抑制装置
本发明涉及一种用于隧道火灾烟气控制的交通风抑制装置,包括设置在隧道内的耐火挡板,耐火挡板沿隧道纵向方向按照距离A等距间隔布置,耐火挡板通过活页可转动地固定在底座上,底座与烟道板上固定连接,电动闭合器设置在底座左右两侧与烟道板固定连接,所述电...
一种用于隧道施工环境控制的低温辐射冷却系统及方法
本发明属于隧道施工领域,提供了一种用于隧道施工环境控制的低温辐射冷却系统及方法,包括弧形壳体,所述弧形壳体的纵向前端设置有进气口,所述进气口处连接风机;所述弧形壳体的纵向后端设置有出气口,所述出气口处连接换热器,所述换热器连接风机;所述弧形...
一种深部矿井单转轮六分区大焓差除湿降温系统
本发明公开了一种深部矿井单转轮六分区大焓差除湿降温系统,空气混合机组的出口端分别与第一空气处理机组和第二空气处理机组连接,第一空气处理机组的出口端分别与第三空气处理机组的入口端和排风机组的入口端连接,第二空气处理机组的出口端和第三空气处理机...
一种矿井火灾预警与灭火一体化的设备及使用方法
本发明公开了一种矿井火灾预警与灭火一体化的设备及使用方法,包括移动式支撑机构、掩盖灭火机构和落煤清理机构;所述移动式支撑机构包括直线轨道、移动小车和支撑架,支撑架的顶部安装有掩盖灭火机构,掩盖灭火机构包括升降组件、防火布、多点压边组件和喷水...
多级加压注浆装置及方法
本发明公开了多级加压注浆装置,通过管路与地面注浆站连接,包括缓冲接入模块、加压泵送模块和变频调速模块,缓冲接入模块通过管道系统与加压泵送模块连通,变频调速模块调节控制缓冲接入模块和加压泵送模块,还公开了多级加压注浆方法,本发明设置了缓冲接入...
一种井下采矿场铲运车的节能降尘系统及方法
本发明涉及铲运车领域,具体涉及一种井下采矿场铲运车的节能降尘系统及方法,包括:一个喷洒水箱、一条引气管路、一个安全泄压阀和至少一个压力感应式喷头,喷洒水箱作为密闭容器容纳待喷洒的水;引气管路一端与铲运车的发动机排气管连通,另一端连通至喷洒水...
移动式隧道除尘机
本发明涉及隧道除尘技术领域,具体为移动式隧道除尘机,包括:底座,底座的顶部设置有除尘箱,除尘箱的顶端一侧设置有丝杆电机,丝杆电机的底部插接有丝杆,丝杆插接在除尘箱的内部,丝杆上滑动连接着L形集水板,L形集水板的立杆外侧设置有多组刷毛,L形集...
一种基于高压水射涡流的微线缝雾化装置及方法
本发明涉及一种基于高压水射涡流的微线缝雾化装置及方法,涉及矿山降尘技术领域,过采用内置线性裂隙的雾化喷头单元,结合PP纤维棉精化过滤器对水源进行纳微米级精密过滤,并在供风管路设置逆流阀防止流体倒灌,构建了完整的防堵塞雾化系统,通过风水压力协...
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