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  • 本发明涉及一种HOV静动态回收A‑ROV的方法,包括HOV和A‑ROV,HOV上布置有低频声呐信标、高频声呐信标、角锥棱镜靶球和机械手,A‑ROV上布置有低频声呐、高频声呐和激光跟踪仪,可以方便的实现动态回收与静态回收,即无论HOV处于坐底...
  • 本发明公开了一种基于电化学气体调控的水下潜航器,包括母艇、静默浮力调节单元和水翼动力单元;静默浮力调节单元包括反应舱、电解电极、离子液体储存舱、气体渗透膜和柔性气囊;反应舱固定在母艇上且与柔性气囊相连通,离子液体储存舱安装在反应舱内,其内装...
  • 本发明涉及一种高机动性和低能耗的阵列式水下推进器,泵射发生装置与分流器共同组成推进器前端,智能导流器组成推进器后端,泵射发生装置通过一个旋转电机驱动叶轮带动周围水流旋,产生一股主射流;分流器内部设有隔离结构,用于将主射流均匀分割为多股独立的...
  • 本发明公开了一种适用于船舶的节能推进装置,涉及节能推进装置技术领域,其包括推进器,所述推进装置还包括:螺旋桨转动安装在推进器尾端,所述螺旋桨与推进器内部的发动机输出端固定连接;叶片固定安装在螺旋桨的外壁;尾管固定安装在螺旋桨远离推进器的一端...
  • 本发明提出了一种鞭毛驱动机构及水下机器人,属于水下软体机器人领域。解决水下驱动结构刚度不可变、适应性差且切换模式复杂的问题。一种鞭毛驱动机构,包括:液体封装部,内部设置有液体且一侧端部设置有储液腔;变刚度部,设置有若干个变刚度片并依次排列在...
  • 一种用于在水中提供推进力的装置。该装置包括:包括固定端和自由端的细长弹性构件;平行连杆机构,包括第一连杆和第二连杆;以及连接到细长弹性构件的自由端的推进构件。第一连杆的第一端相对于细长弹性构件的固定端固定定位;第一连杆的第一端通过第一伺服电...
  • 本发明涉及船舶艏侧推技术领域,新型艏侧推布置结构,包括船艏,所述船艏的底部开设有侧推舱室,所述侧推舱室的内部设置有可旋转展开辅助船艏进行侧推停泊的侧推机构,所述船艏的底部设置有便于辅助侧推机构展开并缩小侧推时横向阻力的纵向舱板启闭机构,所述...
  • 本发明提出了一种无轴泵喷推进器及其使用方法,属于无轴泵喷领域,包括定子、转子及环形桨叶;定子及转子均为两端贯通的筒状,转子套设在定子内并相对于定子轴向旋转;若干环形桨叶环绕转子轴向布设在转子内壁上,若干环形桨叶随转子同步转动,环形桨叶与转子...
  • 本发明公开一种船用无舵驱动装置,由安装在船体相应位置上的叶轮机构、向控机构和脚踏机构三部分组成,叶轮机构、向控机构在船体两侧各一套,脚踏机构一套,叶轮机构、向控机构和脚踏机构联接整体构成船用无舵驱动装置。叶控机构通过推拉杆将叶控主架的轴向运...
  • 本发明涉及水域可移动设备技术领域,具体涉及一种水域推进系统的控制方法、水域推进系统及存储介质,水域推进系统的控制方法包括:接收备用操控确认指令,根据所述备用操控确认指令启动备用操控模式;控制所述显示装置显示备用操控模式的操控组件;根据所述操...
  • 一种导流型透气装置,每个透气装置组件有两个末端出气管,分别引导气体流动方向沿其轴线方向流动,末端出气管的轴线方向与主透气装置的轴线有偏角α,主透气装置与末端相接处,设有可旋翻的气流导向开关挡板,开关挡板下方设有增压风机;气流导向开关挡板平面...
  • 本发明属于氨水处理技术领域,涉及一种船舶氨水处理系统及其处理方法,包括氨水舱、气液分离罐、干燥器、压缩机、冷却器、膨胀阀和氨燃料罐。通过氨水舱内的蒸汽盘管加热废弃氨水,产生氨气和水蒸气的混合气;混合气经气液分离罐分离后,氨气通过干燥器去除残...
  • 本发明涉及船舶技术领域,尤其涉及一种舵角信号反馈装置和船舶,舵角信号反馈装置包括舵角发送器,舵角发送器具有第一角度偏转杆;舵角反馈装置,舵角发送器与舵角反馈装置位于舵机的两侧,舵角反馈装置具有第二角度偏转杆;安装组件,安装组件设置在舵机上,...
  • 本发明公开了一种船上管弄施工通风设备,涉及管弄施工通风技术领域,包括:通风管弄和可以随意调节角度的第一万向柔性吸气臂和第二万向柔性吸气臂以及吸气臂连接管,本发明的有益效果为:可以将第一万向柔性吸气臂通过吸气臂连接头外侧的卡接机构安装在吸气臂...
  • 本发明涉及船舶技术领域,具体公开了一种货舱通风控制系统、通风控制方法及船舶,系统包括进风机构、排风机构、温度调节件、舱内温度传感器和控制件,进风机构包括进风口、进风管、进风闸和风机,进风口开设于货舱,进风管连通进风口与货舱,进风闸用于开闭进...
  • 本发明提供一种大型超声速民机翼身融合低声爆气动布局,涉及超声速民用飞行器设计领域,包括:机头、中机身、翼身过渡段、机翼和V型尾翼;机头为类鸭嘴扁平状形状,上轮廓线为下倾的曲线,下轮廓线为上翘的曲线,侧轮廓线为尖拱形曲线,头部截面形状为三角形...
  • 本发明设计了一种预应力可调式张拉索网结构单元,主要适用于航空器机翼结构、大跨度建筑屋顶等领域。该索网结构单元主要由空心圆杆、钢丝绳、节点接头等构成,在结构的水平方向,采用钢丝绳进行连接,在竖直方向,采用预应力钢丝绳进行连接,通过调节索内预应...
  • 本申请涉及飞机设计技术领域,针对翼下吊装发动机超静定吊挂盒段与机翼翼盒转接部位相关的结构连接方案,提出一种用于吊挂与机翼连接的销单侧连接与双侧防松结构。通过托板螺母和限位带板的组合、限位带板与侧连杆的间接装配,利用托板螺母的游动性、自锁性及...
  • 本发明涉及飞机尾翼结构技术领域,提供了一种面向维修性设计的尾翼后缘舱连接结构、后缘舱及维修方法,所述连接结构包括后缘舱壁板、主盒段壁板、主盒段后梁、铰链连接件、限位连接件和支柱杆;后缘舱壁板与主盒段壁板通过铰链连接件连接;限位连接件分别与后...
  • 本发明属于飞机油门操纵系统的应用开发领域,涉及一种飞机油门台正反推轮毂互锁装置。本发明提供的油门台正反推轮毂互锁装置,通过在油门台壳体上安装背负式正反推轮毂,在正推轮毂上安装互锁组件,通过在不同位置下互锁组件中四连杆机构运动带动卡位爪实现对...
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