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  • 本发明公开了基于复值多帧融合网络的雷达目标检测方法及相关设备,方法包括:获取目标场景的信号数据,将信号数据中的回波信号处理为二维复值矩阵;将信号数据中最小脉冲重复频率对应帧作为参考帧,进而通过坐标最小差匹配进行其余帧的二维复值矩阵的速度维度...
  • 本申请涉及雷达探测技术领域,提供了一种基于先验信息和改进拉东吕分布变换的高速目标探测方法。该方法通过首先对回波信号进行脉冲压缩,然后利用待探测高速目标的先验信息对脉冲压缩后的回波信号进行相位补偿,并基于先验信息确定Radon搜索序列,使用该...
  • 本申请提供一种基于频谱匹配的毫米波雷达杂点去除方法、设备、介质及程序产品,方法包括:获取毫米波雷达阵列的多通道回波信号,通过波束形成及角度遍历处理构建反映各方向能量分布的实测角度谱;对实测角度谱进行峰值搜索,确定各功率峰对应的有效目标角度;...
  • 本发明涉及LIDAR系统。该LIDAR系统包括激光源和多边形扫描仪。激光源被配置为生成第一束。多边形扫描仪包括框架和耦合到框架的多个反射镜,每个反射镜包括玻璃材料。至少一个方面涉及一种自主车辆控制系统。自主车辆控制系统包括激光源、多边形扫描...
  • 本申请提供了一种激光扫描装置及事件相机系统,该激光扫描装置用于事件相机系统,包括激光发生器、反射组件、位置编码器、驱动组件,激光发生器用于出射线激光;反射组件设置在激光发生器的出光路径上,设置至少一个反射面,用于将线激光反射至目标物;位置编...
  • 该发明公开了一种简易的手持式三维结构光扫描装置,属于机械领域。本发明针对固定扫描装置的适用范围窄,本发明专利采用了手持式设计方案,设计可单手把握的三维扫描装置,将成像模块、IMU模块和结构光发射模块集成在一个手柄上,并且每个模块可根据任务需...
  • 本发明公开了一种多波长免校准光学相控阵系统、芯片及其控制方法,系统包括:耦合器、模斑转换器、相移器和光学天线;所述耦合器用于将外部多波长信号光耦合至片上波导;所述模斑转换器与所述耦合器相连,用于将输入波导的模式尺寸从亚微米级扩展至数十微米级...
  • 本发明涉及风速测量技术领域,具体公开了一种基于FPGA的相干测风激光雷达高速数据处理系统。该系统通过分光器将入射激光分为信号光和参考光,经放大后通过可移动部件的环形器和准直镜发射至大气,接收后向散射信号与参考光混频。创新性地采用电机控制可移...
  • 本申请涉及测距技术领域,尤其涉及一种近端干扰去除方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。该方法通过获取测距设备在多次发射与接收过程中的统计信号数据,并生成对应的统计直方图;从统计直方图中提取局部极值点,得到候选反射信号;根据候选反射信号...
  • 本发明公开了一种用于全空间激光定位系统的测角精度评定与补偿方法,属于室内大尺寸空间测量定位技术领域。该方法首先利用多齿分度台对ALPS发射基站的测角误差进行测量,建立测角映射关系;随后利用激光跟踪仪在测量场中对上述误差评定结果进行验证,确保...
  • 本发明涉及三维激光扫描技术领域,且公开了一种基于无人机的三维激光扫描测绘系统,包括用于对数据采集模块获取的数据进行预处理的数据预处理模块,数据预处理模块在将扫描完成的坐标数据进行存储之前,先判定坐标数据误差值是否失真,若失真,则对坐标数据修...
  • 本发明涉及一种激光测距光轴与目标指向控制相面在轨标校方法,属于空间目标探测技术领域。激光测距系统进行目标星测距时,在已经将目标星导引到目标指向控制相面中心点O的条件下,若出现激光雷达失锁,执行如下步骤:S1、以当前目标指向控制相面中心点O为...
  • 本申请涉及智能辅助驾驶技术领域,具体涉及激光雷达外参的标定方法、设备、可读介质及程序产品。在车辆行驶过程中,获取车辆的激光雷达在第一时刻采集的第一点云以及在第二时刻采集的第二点云,第二时刻在第一时刻之后;在第一点云中确定多个第一特征点;基于...
  • 本发明涉及一种基于同步序列号的主动声纳回波信号相位跳变补偿方法及装置,属于水声信号处理技术领域。所述方法包括:在湿端信号中添加同步序列号,形成扩展矩阵;将扩展信号传输至信号处理机并进行加窗处理;遍历加窗信号中的同步序列号,检测其连续性以判断...
  • 一种用于目标探测的基于智能反射面的多源信息管理方法,包括如下步骤:步骤1:基于MEMS技术,建立可重构反射单元;步骤2:将已建立的可重构反射单元应用与目标探测系统中,并获取目标探测系统的多源信息;步骤3:对目标探测系统的多源信息进行处理;本...
  • 一种基于GNSS的天基多基地雷达时间同步方法及系统,涉及雷达协同探测技术领域,针对现有雷达时间同步方法中,晶振长时间运行,会导致累积误差大的问题,本申请利用GNSS(全球卫星导航系统)时间信号和信息,计算星间时钟偏差数据,进行延时调整并触发...
  • 本申请公开了一种基于脉冲超宽带雷达的墙体管线探测系统,属于探测系统技术领域,包括:控制模块,用于控制整个系统各个模块协同工作;发射模块,受所述延时触发信号控制,向墙体发射超宽带电磁脉冲;接收模块,用于接收墙体内部目标反射的回波信号,并对所述...
  • 本发明涉及雷达与无人机技术领域,具体公开了一种联合雷达的无人机测向系统。该系统包括空间分布的至少两部雷达探测单元、中心数据处理单元和测向融合决策单元,通过多雷达协同采集目标回波信号,提取幅度、微多普勒及极化等多维特征,并基于证据理论进行联合...
  • 本申请公开了一种雷达测距方法、设备和存储介质,本申请涉及雷达测距技术领域,方法包括:向目标墙体发送探测信号;响应于探测信号的回波信号,根据探测信号以及回波信号,通过参考单元平均方式或有序统计方式计算各采样点的门限阈值;筛选出信号强度大于门限...
  • 本发明涉及玻璃幕墙清洗无人机的感知与测距技术领域,具体涉及一种用于无人机洗墙作业的抗干扰毫米波雷达系统及其测距方法,该系统包括毫米波雷达前端模块,用于向清洗表面发射电磁波并接收回波,信号处理模块,用于对所述回波信号进行频域处理,控制决策模块...
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