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  • 本发明公开了一种自适应恒力缓冲机构及机器人,属于特种机器人技术领域,包括设置在底座上的至少两个缓冲单元和与缓冲单元一致的若干个驱动轮;若干个驱动轮分别通过缓冲单元与底座连接;缓冲单元用于对底座施加反作用力以抵消底座本身及底座上部结构的重力,...
  • 本申请公开了一种作动器总成以及车辆,所述作动器总成包括:第一阻尼装置以及第二阻尼装置,所述第一阻尼装置包括在所述第一方向上可相对移动的固定部和活动部,所述活动部具有可拆卸相连的第一壳和第二壳,所述第二阻尼装置包括在所述第一方向上可相对移动的...
  • 本发明公开了一种作动器总成、悬架系统及车辆,作动器总成包括第一阻尼装置、第二阻尼装置和限位组件,第一阻尼装置连接车辆的车身端并包括移动组件,在移动组件的移动方向上,第二阻尼装置位于第一阻尼装置的一端并包括壳体组件和活塞组件,活塞组件包括活塞...
  • 本申请公开了一种作动器总成以及车辆,所述作动器总成包括:第一阻尼装置、第二阻尼装置以及缓冲限位件,第一阻尼装置包括在第一方向上可相对移动的固定部和活动部,第二阻尼装置包括在第一方向上可相对移动的活塞部和腔体部,活动部的活动壳与活塞部的活塞杆...
  • 本发明提供的一种集成48V无刷电机的中央气源闭式系统,涉及车辆气动系统技术领域,包括:气源生成与处理模块,包括48V无刷压缩机及其驱动电路、空气过滤器、加热式空气干燥器和高压储气罐;智能控制与执行模块,包括控制单元、传感器信号处理单元以及电...
  • 本发明公开了一种空气悬架系统的充气控制方法、系统和终端设备,储气罐至少用于对车辆上的空气弹簧气囊充气,充气控制方法包括:步骤S1、判断车辆是否满足第一预设状态,第一预设状态包括储气罐内的当前压力小于第一预设压力,第一预设压力为空气悬架系统实...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆,应用于车辆底盘技术领域,其中,所述方法包括:响应于车辆进入目标交互模式,获取移动终端的第一姿态参数;基于所述第一姿态参数确定车辆的第二姿态参数;基于所述第二姿态参数控制主动悬架进行姿态变化,以实现...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆,属于车辆控制技术领域,通过获取车辆数据和、地图特征信息和实时道路信息实现对车辆状态和道路状态的感知,并将感知到的数据进行融合,得到用于能量回收控制的道路需求功率数据和用于舒适性控制的舒适性特征数据...
  • 本发明公开了一种作动器总成、悬架系统及车辆,其中,作动器总成包括第一阻尼装置和第二阻尼装置,第一阻尼装置包括可往复移动的移动组件,第二阻尼装置包括壳体组件和活塞组件,活塞组件与壳体组件可相对移动配合,活塞组件与移动组件相连,壳体组件上设有导...
  • 本发明公开了一种作动器总成、悬架系统及车辆,其中,作动器总成包括第一阻尼装置和第二阻尼装置,第一阻尼装置包括可往复移动的移动件,第二阻尼装置包括外壳和活塞,活塞连接在移动件的外周,外壳套设在至少部分移动件的外周并覆盖活塞,外壳与活塞可相对移...
  • 本发明公开了一种作动器总成、悬架系统及车辆,作动器总成包括第一阻尼装置和第二阻尼装置,第一阻尼装置连接车辆的车身端并包括移动组件,第二阻尼装置位于第一阻尼装置的一端并连接车辆的车轮端,第二阻尼装置包括可相对移动的壳体组件和活塞组件,活塞组件...
  • 本发明公开了一种作动器总成、悬架系统及车辆,其中,作动器总成包括第一阻尼装置和第二阻尼装置,第一阻尼装置包括可往复移动的移动件,第二阻尼装置包括壳体组件和活塞组件,活塞组件与壳体组件可相对移动配合,在移动件的移动方向上,壳体组件设于移动件的...
  • 本发明公开了一种作动器总成、悬架系统及车辆,其中,作动器总成包括第一阻尼装置和第二阻尼装置,第一阻尼装置适于连接车辆的车身端,第一阻尼装置包括可往复移动的移动组件,第二阻尼装置包括壳体组件和活塞组件,在移动组件的移动方向上,活塞组件连接移动...
  • 本申请提供一种车辆空气悬架系统的控制方法及设备,响应于加热触发条件,启动空气泵向与其连通的储气罐充气,并同步启动设于储气罐的加热装置,然后控制加热装置对储气罐内的气体进行加热,以协同空气泵提升储气罐内的压力。直至储气罐内的压力达到预设储备压...
  • 一种闭式空气悬架充气控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆底盘控制技术领域,包括:根据空簧压力信号确定实时车辆负载,根据实时车辆负载确定储气罐压力标定余量;根据储气罐压力信号和储气罐压力标定余量确定储气罐可用气体量;当检测到车身悬架升高调...
  • 本发明公开了一种可切换模式的全主动悬架系统,包括并联的主动支路和被动支路,并联的主动支路和被动支路一端与减振器总成的复原腔相连,另一端与压缩腔相连,主动支路上依次设置有电控开关阀一、电液泵、电控开关阀二,主动支路上还连接有蓄能器一和蓄能器二...
  • 本申请提供了一种车辆热管理方法、设备、介质和车辆。其中的车辆热管理方法包括:根据车辆的导航总时间和/或目的地充电规划信息确定温度调整参数;基于所述温度调整参数确定所述车辆的目标温度;基于所述目标温度对所述车辆进行热管理。通过该热管理方法能够...
  • 本发明涉及一种车辆的热管理系统,其包括:制冷剂系统、组件热管理系统以及热交换器,所述制冷剂系统配置为在制冷剂沿着制冷剂管线循环时使制冷剂顺序地通过外部冷凝器和第一膨胀阀;所述组件热管理系统包括通过冷却液管线连接的电池或电力电子(PE)组件,...
  • 本申请提供一种热管理模块,包括流道组件和储液组件,所述储液组件包括盖体和筒体,所述盖体包括封堵部和转接部,所述封堵部和所述转接部固定连接或一体结构,所述封堵部与所述筒体密封连接,所述转接部与所述流道组件固定连接;所述储液组件包括第一进口、第...
  • 本发明涉及车辆热管理领域,具体公开一种基于大模型的整车热管理控制方法、系统、终端及介质,方法包括创建个结构化输入模板;获取车辆当前运行数据分别嵌入到个结构化输入模板中,生成个待处理模板;调用大模型,将个待处理模板依次输入大模型,并依次输出个...
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