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  • 本发明涉及集装箱装卸货技术领域,具体涉及一种集装箱货物装卸机器人。本发明提供的一种集装箱货物装卸机器人,包括移动小车、视觉相机机构、输送机、支撑架、接驳台、抓箱机构、高度调节机构和角度调节件;所述输送机和所述接驳台沿第一方向排列设置,所述高...
  • 本发明涉及火电厂给煤机技术领域,尤其是一种给煤机,包括给煤机主体,以及设于所述给煤机主体上的进料机构;所述进料机构包括设于所述给煤机主体上的下进料管,以及滑动设于所述下进料管上的连接管,所述连接管上滑动设有上进料管;还包括设于所述给煤机主体...
  • 本发明涉及树脂下料设备技术领域,具体地说,涉及一种基于卫生用品生产的吸水高分子树脂精密计量式下料设备,其包括下料设备本体和若干配合转运的AGV本体,下料设备本体出料端设置有安装筒,安装筒内设置有伸缩下料组件,伸缩下料组件上设置有控制组件,安...
  • 本发明的实施例提供了一种压电驱动式微型二次供料机构,涉及供料机构领域。包括:一次下料机构、连接部、控流机构、二次下料机构和压电振动器;所述连接部安装在所述一次下料机构底部;所述控流机构安装在所述连接部内;所述二次下料机构安装在所述连接部底端...
  • 本申请提供了一种货笼装卸机构及无人配送车,涉及智慧物流技术领域。货笼装卸机构包括货叉平移装置和货笼支撑装置,且应用于无人配送车(自动驾驶车辆)中,自动驾驶车辆包括车架及设于车架上的货厢,货厢远离车头的端面上开设有与内部相连通的厢口,货叉平移...
  • 本申请提供了一种货叉升降装置及无人配送车,涉及智慧物流技术领域。货叉升降装置包括货叉、固定架和升降机构,且应用于无人配送车中,无人配送车包括自动驾驶车辆,自动驾驶车辆包括车架及设于车架上的货厢,货厢远离车头的端面上开设有与内部相连通的厢口,...
  • 本发明提供了一种吨包装车系统及吨包装车方法,该吨包装车系统,包括来料输送组件、吨包变位机、1#输送组件、吨包交互机、吨包装车机;所述来料输送组件能承载、输送吨包,用于接收需要装车的吨包并输送到吨包变位机上;所述吨包变位机用于将接收自来料输送...
  • 本发明提供了一种散件高速智能装车设备,包括:进料机构,包括用于纵向进料的输送线,输送线上设有至少两个调节件,每一调节件包括沿纵向进料方向依次分布且一端活动连接的导向段和定向段,两定向段纵向延伸且之间形成用于纵向导向的定向区,两导向段之间形成...
  • 本发明属于装车机器人技术领域,具体的说是一种布匹装车机器人,包括转移布料用的机器人以及内含有装车用输送带的工作箱,工作箱上转动安装有空心转杆,空心转杆的外壁固定安装有分流盒,分流盒的内部滑动安装有延伸盒,延伸盒上固定安装有用于刮除输送带表面...
  • 本发明公开了一种散装水泥卸料设备,属于散装水泥卸料技术领域,本发明包括带组装孔的组装板,连接板嵌入组装孔并通过限位板与限位孔固定。连接板底端固定最内侧内套筒,各套接的内套筒穿设于贯通孔,由底部收纳筒容纳;筒壁分别安装卷扬机和抽吸接头,底端通...
  • 本发明提供一种物料袋自动码垛装车设备,包括第一支架组件和第二支架组件,所述第一支架组件的一侧安装有左进料皮带输送机,所述第二支架组件的一侧安装有右进料皮带输送机,所述第一支架组件的顶面安装有第一辅助行走组件;所述前双臂装车机头包括行走组件,...
  • 本发明实施例提供一种车辆智能卸载控制方法、系统、设备以及介质,属于工业自动化控制技术领域。该方法包括:根据目标车辆的运载物料对应的初始图像信息进行图像分析获得数据分布信息;根据当前位置信息的预设分布信息和数据分布信息进行比较确定第一位置状态...
  • 本发明公开了一种桥式卸船机抓斗最优抓取点自主选取方法及装置,属于卸船机技术领域,包括:获取多帧第一激光雷达点云数据和多帧第二激光雷达点云数据,基于多帧第一激光雷达点云数据和多帧第二激光雷达点云数据,得到船舱全局点云地图;基于船舱全局点云地图...
  • 本申请涉及一种海上风机单管桩装船用滚装设备,其包括滚装车,滚装车上设置有用于放置单管桩的支撑平台,支撑平台相对的两侧均设置有顶撑驱动件,顶撑驱动件的顶撑端均设置有吸盘,吸盘的吸附面朝向甲板设置,吸盘外周侧沿周向开设有多个排气孔,承载平台上设...
  • 本申请涉及输运煤温探测技术领域,公开了一种输运煤温智能探测装置,包括输送带,所述输送带的外部固定连接有外框架,所述外框架的内侧固定连接有支撑板,所述支撑板的顶部设置有调节机构,所述调节机构的外部设置有升降板,所述升降板的底部远离输送带的一侧...
  • 本发明涉及粮仓设备技术领域,具体涉及一种粮食平整机器人。粮食平整机器人包括机架,机架的左右两侧安装有转动轴线沿前后方向延伸的驱动螺旋轮以在驱动螺旋轮转动时实现机器人在粮面上移动,机架前后方向的至少一侧还安装有平粮模块,平粮模块包括平粮螺旋轮...
  • 本发明公开了一种粮仓用气驱大型平台,包括:平台架体;两组螺旋轮对称且可转动的设置在平台架体的两侧;麦克纳姆轮组可升降的设置在平台架体的底部;刮板可转动的设置在平台架体的尾部;平粮角设置在平台架体的前部中心处,平粮角为锥形;外壳包括一体设置的...
  • 本发明涉及布料设备技术领域,公开了一种用于煤矸石分选机的布料装置,包括第一机座、第二机座、第三机座;第一机座顶面连接有第一承载板,第一承载板顶面连接有竖轴,竖轴上转动连接有第二承载板,第二承载板顶面连接有第三承载板,第三承载板顶面连接有第四...
  • 本发明属于摊布装置技术领域。摊布装置,其特征是,包括:输料机构,包括输送带;摊布机构,设置在所述输料机构的上方;所述摊布机构包括:摊布腔,与所述输料带垂直设置;所述摊布腔的一侧设置出料口,所述出料口沿所述摊布腔的长度方向设置;绞龙组件,设置...
  • 本发明公开了一种姜丝加工自动化分料输送装置,涉及输送装置领域,包括机体,所述机体上设置有输送带组件,所述机体顶部设置有罩壳,所述罩壳的顶部内侧设置有分散梳,所述罩壳的内部设置有浮板,所述安装架底部设置有分散梳,所述齿架的外侧通过联动组件带动...
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