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  • 本发明提供了一种采空区智能钻探系统及方法,包括以下步骤:在勘探区域按预设比例布置基准孔与工程孔;通过基准孔施工获取岩芯样本;在施工过程中实时采集各种参数;构建积神经网络模型,建立钻进参数、图像特征、地层物性参数及测井数据与地质数据库映射关系...
  • 本发明涉及场地调查技术领域,具体涉及一种多深度分层采样建井方法,包括以下步骤:S1、对污染场地画圆,沿污染场地的地下水的流向画第一正弦曲线;S2、沿第一正弦曲线的波峰或波谷方向画支线和第二正弦曲线;S3、在圆心、第一正弦曲线的波峰或波谷处、...
  • 一种自动锚护的同步施工无人掘锚机,包括底盘及掘进系统、多关节机器人协作支护锚固系统与控制主机总成组成,通过控制主机总成的协同控制,利用掘进系统中的铲板部与截割部配合多关节机器人协作支护锚固系统中的锚固动作执行单元A与锚固动作执行单元B以及可...
  • 本发明涉及清煤设备技术领域,公开一种采煤机机面清煤装置,包括清煤组件、驱动机构和控制系统;清煤组件并排设有若干组,清煤组件包括动力轴、旋转皮带和若干支撑轴,动力轴和若干支撑轴并排安装在采煤机的机身顶面上;旋转皮带套设在动力轴和若干支撑轴外,...
  • 本发明属于矿山钻孔劈裂设备技术领域,具体涉及一种土石方液压钻孔劈裂设备及方法。包括钻具和底架,所述钻具包括相互连通的圆柱形钻筒和圆锥形钻头;所述钻头和钻筒的表面上固设有螺旋槽;所述钻筒的一端外表面固定连通有第一环块,所述第一环块的外侧开设有...
  • 本发明涉及煤矿井下开采技术领域,公开了一种煤矿井下静态破碎剂储送装填装置及方法,包括:储送机构,用于储存粉状静态破碎剂和水,储送机构设置于移动机构上;旋混装填器,与储送机构连通,用于将粉状静态破碎剂和水呈旋流喷射到钻孔内并混合为静态破碎剂浆...
  • 本申请实施例公开一种房式煤柱回收方法,涉及煤柱回收技术领域。包括步骤:将第N采煤工作面布置为两翼对称的对拉工作面区域,分别对所述第N采煤工作面的第2N‑1列煤柱和第2N列煤柱中的空间进行充填,形成第N采煤工作面的充填体;在对所述第N采煤工作...
  • 本发明公开了一种煤层孤岛煤柱中巷道布置方法,包括:获取煤柱顶部的顶板关键岩层;所述煤柱在其宽度方向上具有第一侧和第二侧,对所述煤柱的第一侧和第二侧的顶板关键岩层进行切顶卸压;在所述煤柱内布置在高度方向和宽度方向上错位的回风巷和进风巷;所述回...
  • 本发明提供了一种大结构采场简便拉底方法,根据美国利文斯顿公式计算凿岩爆破参数,按照得出的爆破参数施工下向大直径深孔及拉底巷道,通过延伸拓展上部采矿炮孔深度至堑沟底部结构台面处,对延伸部分炮孔采用可变多类型断面大小的球状药包集约爆破技术、精准...
  • 本发明公开了一种厚大矿体预裂大直径深孔阶段空场嗣后充填采矿法,属于矿山开采技术领域,包括以下步骤:将厚大矿体划分为若干阶段与采场;在采场边界进行预裂爆破形成保护面;采用大直径深孔分段爆破落矿;形成阶段空场并进行锚索/锚杆支护;采场回采后及时...
  • 本发明提供了一种特大型沉积铝土矿开采及回填方法,包括两步骤分条回采嗣后充填单层回采和伪倾斜两步骤分条回采嗣后充填法单层回采以及两步骤分条回采充填法多层回采和伪倾斜两步骤分条回采嗣后充填法多层回采,方法一在采场中划分宽3‑5m和5‑7m的条带...
  • 本发明涉及褐煤开采技术领域,具体提供一种露天煤矿连续开采设备及开采方法,包括:露天采煤机以及破碎机,所述露天采煤机与所述破碎机之间设有伸缩式输送组件;其中:所述伸缩式输送组件至少包括两组剪式机构,两组所述剪式机构间隔设置;输送带组件,布置于...
  • 本申请公开了一种水下集群式绿色采矿系统和方法,涉及深海采矿技术领域,水下集群式绿色采矿系统由波浪能发电装置、储存舱、储能球、收集处理装置、水下采矿车、采矿船组成。波浪能发电装置捕获波浪能储存在海底的储能球,储能球通过电缆为收集处理装置供电,...
  • 本发明提供的全断面朝天顶进竖井掘进机用钻具总成,包括刀盘和钻杆,刀盘包括面板、刀具、外护板、内斜筒、内直筒,外护板的上端部与刀盘的边缘垂直连接,下端部向下竖直延伸,内斜筒为上大下小的倒锥形筒,其上端部连接在外护板内壁的中间位置,下端部与内直...
  • 本发明公开了一种用于超深竖井全断面机械化成井自动导向方法及导向系统,包括以下步骤:竖向接收靶固定在成井设备的鞍架上,标定竖向接收靶与鞍架的刚体零位关系;倒置测量机器人观测后视控制点设站定向;获取竖向接收靶的实时坐标和姿态角数据;根据竖向接收...
  • 本发明涉及矿山掘进机技术领域,尤其是涉及一种用于矿山天井远程操控反井掘进机,包括楔形卡井壁板装置、伸缩推拉装置、刀盘装置、自动降落限速装置和机架,该掘进机远程操控“智能化无人”作业,彻底解决天井掘进一直以来存在的安全问题,颠覆常用的钻机法、...
  • 本发明提供了一种竖井反井钻机穿越破碎带的围岩分级加固分步钻进施工方法,包括:S1、对导孔钻进过程中的岩屑进行连续取样和分析,同时结合前期地质勘察资料,将破碎带的围岩稳定性划分为三个等级;S2、对Ⅰ级基本稳定岩层,用正常参数继续钻进;对Ⅱ级中...
  • 本发明涉及隧道施工技术领域,具体涉及强膨胀软岩浅埋隧道快速掘进施工方法。针对强膨胀软岩浅埋隧道因水‑岩耦合劣化效应导致的围岩变形、塌方风险高及施工效率低等问题,通过三台阶全断面动态施工体系,将隧道断面划分为上、中、下三台阶,采用机械协同作业...
  • 本发明涉及地下工程洞口施工领域,公开了一种包含嵌墙套拱的隧道结构,包括设置在基坑侧壁上的洞口,洞口设有套拱,套拱宽度范围内设有若干围护桩,围护桩均包括半桩段,半桩段靠近基坑内一侧设有预留缺口,预留缺口用于容纳套拱,套拱上设有管棚。适用于狭小...
  • 一种非对称高应力交叉隧道爆破振动传感器布置方法,属于隧道工程技术领域,具体为:在交叉隧道前方与开挖掌子面后方之间已完成初期支护的先行隧道的断面围岩体上布设两组传感器,在交叉隧道后方已完成初期支护的先行隧道的断面围岩体上布设两组传感器,在交叉...
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