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  • 本发明公开一种用于多机器人协作跨层增材制造的路径生成及任务调度方法,通过焊枪喷嘴尺寸与切片层尺寸,生成逐层错开的增材路径。任务调度方法包括:合并相邻路径生成任务块,并根据任务块空间位置确定任务块之间的顺序依赖关系;在每轮调度中,选择无依赖或...
  • 本发明公开了一种空间微重力环境金属粉末熔融过程控制装置和方法,涉及金属增材制造技术领域。具体包括:送粉装置,其构造成能够向基板输送金属粉末的强制输送结构,所述送粉装置包括送粉管道和设置在所述送粉管道内的旋转输送构件,所述旋转输送构件被配置为...
  • 本申请的实施例涉及增材制造设备领域,具体涉及一种3D打印设备,其包括箱体、打印组件、承载组件、限位组件以及承载驱动组件。箱体设置成形成密闭的容纳空间;打印组件设置于容纳空间,用于提供粉末原料并将粉末原料打印成棒材;承载组件设置于容纳空间,用...
  • 本发明提供了一种适应工作箱多种出入方式的砂型3D打印机机身,属于砂型3D打印技术领域,包括打印机机架,打印机机架内设置有铺砂系统与打印系统,承载组件安装在铺砂系统与打印系统底部,承载组件包括有位于主放置位用于承载大工作箱或次放置位用于承载两...
  • 本申请提供了一种增材制造设备和增材制造方法。该增材制造设备包括缸体、升降台、喷射组件、加热组件和电磁感应线圈。其中,缸体,用于盛装液态金属;升降台位于缸体内;升降台包括支撑板,升降台的支撑板可在缸体内上下移动;喷射组件位于升降台的支撑板远离...
  • 本发明属于增材制造技术领域,并具体公开了一种适用于海上增材制造的稳定支撑结构系统及方法。包括:数据采集系统、动态稳定平台、增材制造单元、实时控制模块,数据采集系统的惯性测量传感器监测减震舱姿态并传数据;动态稳定平台依实时控制模块指令抵消震动...
  • 本发明公开了一种增材制造用喷粉装置,涉及增材制造喷粉技术领域,包括机体,所述机体的一侧转动安装有门板,所述机体内设有喷粉头,所述机体的底部内壁固定有支架,所述支架的顶部转动连接有放置座,所述放置座上设有多个夹具,所述喷粉头的一侧固定有输送管...
  • 本发明涉及增材制造设备技术领域,提供一种铺粉组件及激光增材制造设备。铺粉组件包括基座、铺粉盒和出粉缝调节模块;基座被配置为沿X方向可移动地设于激光增材制造设备的工作台;铺粉盒设于基座,铺粉盒的底部沿Y方向设有出粉缝;出粉缝调节模块包括两个出...
  • 一种基于激光粉末床熔融技术的自适应铺粉装置及方法,装置包括机架、刮粉板平移调姿组件、刮粉板回转升降调姿组件、刮粉板拾取组件、供粉组件及打印台组件,机架中部水平设置有隔板,隔板上并列设有刮粉板存放区和零件成型打印区;刮粉板存放区设有若干刮粉板...
  • 本申请涉及增材制造技术领域,具体涉及一种刮刀机构及3D打印铺粉方法。刮刀机构包括支架、刮刀组件、打磨组件及检测组件;支架用于沿铺粉方向移动;检测组件用于获取当前打印位置的平整面以及打印面凸起的信息;打磨组件用于打磨打印面凸起;刮刀组件用于在...
  • 本发明涉及增材制造技术领域,公开了一种增材制造设备,增材制造设备包括机架、除尘结构和风道结构。机架设有成型仓。除尘结构设于成型仓内,包括位移组件和除尘仓,除尘仓包括除尘腔、出风口和进风口,出风口和进风口分别位于除尘腔内壁的相对两侧且相对设置...
  • 本发明公开了用于金属增材制造件的在线激光冲击强化复合装置及方法,涉及金属增材制造件强化技术领域,包括基座,所述基座顶部安装有三轴移动平台,所述基座一侧设有增材强化组件,所述三轴移动平台上设有视觉组件;所述增材强化组件包括机械臂,所述机械臂安...
  • 本发明涉及校准装置技术领域,公开了一种金属多孔材料3D打印激光垂直度校准装置,包括上基板,其上表面的中间位置贯穿开设有通孔,下基板,其设置于上基板的正下方。本发明通过能够调节高度的调节基板,当检测时,激光偏斜较厉害,只需要将调节基板往上调节...
  • 本发明涉及车削技术领域,具体是一种液压泵加工用数控车床及液压泵缸体的车削方法,包括车床外壳、工作台和车刀,工作台固定设置在车床外壳的内部,工作台上设置有夹持旋转机构,工作台上沿其长度方向滑动设置有滑架,车刀通过调节组件设置在滑架上,工作台上...
  • 本发明涉及智能制造装备技术领域,具体是一种车削机床及液压马达输出轴的车削方法,包括机架,机架上转动安装有用于对工件夹紧固定的钻夹头组件,钻夹头组件通过机架上设置的驱动装置驱动旋转;机架上固定有尾座,尾座上安装有可直线移动且可旋转的用于对工件...
  • 本发明涉及光学零件精密加工技术领域,具体涉及一种自由曲面红外窗口的超精密车削加工方法,其包括步骤:通过真空吸附将红外窗口样件安装到车削主轴,对安装后的红外窗口样件的第一端面与基准工装进行基准调节;分别对红外窗口样件的第一端面、第二端面进行车...
  • 本发明公开了一种在线使用的钢包耳轴车加工装置和方法。钢包耳轴车加工装置和方法包括转轮机构(11),所述转轮机构具有一空心转轮(111),并且针对空心转轮配置有转轮驱动电机(114),所述转轮驱动电机能够驱动空心转轮旋转,所述空心转轮上设置有...
  • 本发明公开一种叉车离合器输入轴外圆车削加工装置,涉及金属加工技术领域包括上层板,上层板上固定装有上层安装座,上层安装座上装有三个卡盘组件,所述上层板上可升降装有横移座,横移座上滑动装有移动座,移动座上固定装有刀具,三个卡盘组件夹持输入轴不同...
  • 本发明涉及蜗杆蜗齿加工设备技术领域,公开了一种具有自补偿机构的蜗杆蜗齿车削装置,旨在解决长轴类蜗杆蜗齿车削时因刚性不足产生振动变形问题。该装置包括车床主体、两组支撑座、两组支撑架及一组补偿机构;支撑座通过U形卡板形成卡槽,支撑架卡接于卡槽内...
  • 本申请涉及一种车铣复合主轴,其包括机座、轴体以及齿盘结构,轴体转动设置在机座内,齿盘结构包括动齿盘、静齿盘与锁紧齿盘,动齿盘设于轴体,静齿盘设于机座,且环绕在动齿盘的外周侧,在沿轴体的轴向上,动齿盘与静齿盘设于锁紧齿盘的同一侧,锁紧齿盘沿轴...
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