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  • 一种异形橡胶密封圈的装配装置,所述异形密封圈包括外凸拐角部、内凹拐角部,所述装配装置包括基座板及若干个扩圈机构,该若干个扩圈机构分别对应异形密封圈各个外凸拐角部、内凹拐角部位置设置,并与基座板做可拆卸式固定连接;所述扩圈机构包括安装台、固定...
  • 本发明属于半导体加工设备技术领域,公开了调节工装、移动工装以及炉体安装系统。调节工装包括第一法兰、第二法兰以及第三法兰。第一法兰间隔设置有多个调节组件,多个调节组件之间形成调节空间;第二法兰活动连接于调节空间并与至少部分调节组件连接,调节组...
  • 本发明涉及一种用于断路器壳架总装线的隔弧板自动安装系统,包括加工台、板链输送机构、进料装置、第一装夹装置、第二装夹装置以及控制器,通过控制器与第一进料板链、第一振动盘、第二振动盘、转向电机、第一装夹装置、第二装夹装置电连接进行操作,将待插入...
  • 本申请公开了一种电池的装配装置,包括:输送组件、装配工位和搬运组件;装配工位上设有第一桁架、电池组装组件、固定组件和预组组件,固定组件和预组组件间隔设置,第一桁架设置于固定组件和预组组件的上方,电池组装组件设置于第一桁架上,且电池组装组件相...
  • 本发明涉及电磁阀组装技术领域,特别涉及一种电磁阀组装的线芯组装设备,线芯上料组件、线芯定位组件、线芯焊接组件和线芯修整组件沿循环输送线的输送方向依次排列;循环输送线上设置有多个装载有阀座阀芯组合件的输送线治具;线芯上料组件用于将线圈安装在阀...
  • 本申请涉及一种多发动机并联结构垂直总装方法及发动机调姿装置,包括一种多发动机并联结构垂直总装方法,其包括以下步骤:S1:状态准备,对接工位准备及发动机准备;S2:发动机转移,将发动机移动至后过渡段下侧;S3:对接发动机,使七台发动机分别与后...
  • 本发明提供了一种阀组件装配设备及方法,用于装配阀组件,阀组件装配设备包括:多工位机构,包括可转动地设置在支撑基面上的转盘,多工位机构还包括多个工位和多个工件固定部,多个工位环绕转盘的周侧间隔设置在支撑基面上方,多个工件固定部环绕转盘的周侧间...
  • 本发明公开了一种自动水表齿轮组装机及组装方法,属于自动水表技术领域,包括底座、五轴联动组件、环形转盘组件、油棉涂布器、固定架及附件,所述底座外侧上端固定连接有五轴联动执行组件,且底座上表面靠近所述五轴联动执行组件一端转动连接有环形转盘分度组...
  • 本申请公开了转尾组装机,涉及转尾产品组装设备技术领域,包括机架以及输送转尾壳体的移送组件,以及输送金属端子、连接铜片的输送组件一,机架侧壁设置有组装金属端子、连接铜片的组装机构,组装机构沿移送组件长度方向分别设置有四组,分别对不同规格的金属...
  • 本发明提供了一种柔性水接头自动化装配系统,包括末端机构、模组、柔性托盘、推车、机柜、显示屏、外罩、组件上料机构和水接头上料机构;本系统具有自动上下料、定位、识别和装配等功能。采用真空吸的取料方式、视觉识别孔位特征、Z轴模组控制装配深度、双轴...
  • 一种花铃鼓自动装铃片设备,包括铃片送料装置、叠铃片装置、取铃片装置和打销钉装置。铃片送料装置通过顶料杆与储料槽配合,实现铃片的单个定向输出。叠铃片装置的核心是翻转机构,其利用感应器识别铃片正反面,并通过翻转驱动组件将反面铃片翻转180°,与...
  • 本申请涉及一种24轴AOA四群AA设备,包括:机台、贴附区,用于对各组件进行放置与贴合、多轴驱动组,包括若干组多轴调节模组,各多轴调节模组分别位于贴附区的旁侧并围绕贴附区设置,各多轴调节模组分别对不同组件进行夹取与移动;以及预对位装置,设置...
  • 本发明公开了一种具有焊缝检测功能的酸洗焊机,涉及焊接设备技术领域,一种具有焊缝检测功能的酸洗焊机,该酸洗焊机包括焊床,焊床上设置有焊接工装与酸洗池,焊接工装上旋转连接有焊接台,焊接台上安装有变向焊枪,焊床上还设置有变频电箱,变频电箱与变向焊...
  • 本申请涉及汽车白车身生产制造技术领域,公开了一种白车身车身前部总成自动线及其生产方法,包括车身前部生产线,所述车身前部生产线包括夹具存储和切换系统,所述夹具存储和切换系统包括线体内夹具切换机构、夹具库以及线外夹具存储小车,包括依次设置的左、...
  • 本发明公开了一种截止阀的阀管切削加工装置,涉及机械加工技术领域,包括工作台、底模、缩口模、液压缸和电机,所述底模内开设有用于固定截止阀阀管端部的固定腔;圆周阵列设置于缩口模内的多个滑块,所述滑块沿径向滑动设置于所述缩口模上,且多个滑块在默认...
  • 本发明公开了一种PCD锯片刀加工机床,属于PCD锯片刀技术领域,包括床体,设置在床体上的多坐标驱动台,设置在多坐标驱动台上的切割器,以及滑动设置在床体上的安装板,还包括:设置在安装板上,用于锯齿表面清理的打磨组件,打磨组件包括转动设置在安装...
  • 本发明公开了一种双金属不锈钢耐酸碱防腐螺丝及其生产设备,包括箱体和螺丝体,所述箱体两端的内侧和外侧均安装有导向辊组,所述箱体一端的内部通过轴承活动安装有若干修整辊组,所述箱体中间部的内部通过轴承活动安装有若干滚压辊组,所述箱体的内壁固定安装...
  • 本申请公开了一种刹车片钢背精密冲压与去毛刺一体化设备及加工方法,属于刹车片制造技术领域。该设备包括冲压平台及设置于其上的冲压组件、下料机构、去毛刺机构和视觉控制模块。下料机构包含可转动的送料组件和用于抓取工件的下料组件;去毛刺机构包含用于夹...
  • 本发明公开了一种附带抛光功能的吻合器钉仓座生产用焊接装置,涉及钉仓座焊接技术领域,包括工作台、对中单元、抛光单元与焊接单元,其中工作台用于提供安装固定基础,对中单元用于保证钉仓座与抵钉座的焊接前的对齐,抛光单元用于焊接过程的焊缝抛光,焊接单...
  • 本发明属于钢结构焊接打磨技术领域,涉及一种小空间钢结构焊接打磨一体化机器人及其工作方法。该工作方法包括:获取待作业钢结构的焊缝位置清单、空间环境信息、机器人的当前位置以及远程下发的作业任务指令,并据此规划无碰撞移动轨迹;按照无碰撞移动轨迹控...
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