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最新专利技术
  • 外骨骼助力装置
    外骨骼助力装置_北京航空航天大学_202511684903.0
    本公开涉及一种外骨骼助力装置，外骨骼助力装置包括背板、支撑机构和肩关节机构：背板用于固定到人体的背部且具有可调节的宽度；支撑机构用于固定人体的上肢；肩关节机构设置在支撑机构与背板之间，以适应上肢相对于背板的运动，其中肩关节机构包括第一活动结...
    2026-03-02
  • 一种三支链双驱动高精度小型柔顺并联调整平台
    一种三支链双驱动高精度小型柔顺并联调整平台_河南省科学院光资源与环境科学研究所_202511702164.3
    本发明提出一种三支链双驱动高精度小型柔顺并联调整平台，包括上平台，运动支链组件, 连接座，水平运动平台组件和基座，其中：所述基座位于所述上平台下方，所述上平台底部设置连接有三个运动支链组件，三个所述运动支链组件相互呈120°向外向底部倾斜设...
    2026-03-02
  • 一种轮边端盖自动上下料机器人
    一种轮边端盖自动上下料机器人_龙工(福建)挖掘机有限公司_202511752256.2
    本发明属于上下料机器人技术领域，尤其是一种轮边端盖自动上下料机器人，包括相邻分布的机器人主体，所述机器人主体包括有底座，且底座顶部外壁通过螺钉固定连接有一级旋转座，所述一级旋转座顶部设置有二级臂架，且二级臂架顶部外壁设置有三级转向节，所述三...
    2026-03-02
  • 一种机器人的头部组件及机器人
    一种机器人的头部组件及机器人_优理奇机器人科技(苏州)有限公司_202511762066.9
    本发明提供了一种机器人的头部组件及包含其的机器人，涉及机器人技术领域。头部组件包括：后壳、前脸壳和柔性脖套，前脸壳与后壳的前侧可拆卸连接，后壳的底部开口并与柔性脖套相衔接，柔性脖套底端能够与机器人躯干连接，后壳内设置有两侧与其可拆卸连接的头...
    2026-03-02
  • 机器人位置偏差的补偿方法及装置
    机器人位置偏差的补偿方法及装置_珠海格力智能装备有限公司_202511766746.8
    本发明公开了一种机器人位置偏差的补偿方法及装置。其中，该方法包括：在确定示教对象被放置于示教区域后，利用图像采集设备采集示教对象的第一图像；对第一图像进行检测，得到机器人的第一示教位置；在检测到机器人的总运行时长达到运行时长阈值后，控制机器...
    2026-03-02
  • 软排线连接器安装方法、装置、控制终端及存储介质
    软排线连接器安装方法、装置、控制终端及存储介质_广州瑞松机器人技术有限公司_202511862393.1
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种软排线连接器安装方法、装置、控制终端及存储介质。该方法包括：通过顶部拍摄单元对夹具上的软排线连接器进行定位成像，获取其第一坐标；控制六轴并联机器人带动机械抓手移动至目标位置，夹紧连接器以保持标准安装...
    2026-03-02
  • 基于非线性误差模型的混联机器人高精度误差补偿方法
    基于非线性误差模型的混联机器人高精度误差补偿方法_清华大学_202511969489.8
    本申请涉及一种基于非线性误差模型的混联机器人高精度误差补偿方法，其中，方法包括：根据混联机器人构型确定串联机构和并联机构的运动学方程，将误差参数嵌入至运动学方程中，建立混联机器人的隐式非线性误差模型，以构建目标混联机器人的误差‑位姿映射模型...
    2026-03-02
  • 基于形状记忆聚合物的双模态变形执行器、制备方法及控制方法
    基于形状记忆聚合物的双模态变形执行器、制备方法及控制方法_华南理工大学_202511982143.1
    本发明提供基于形状记忆聚合物的双模态变形执行器、制备方法及控制方法，包括采用形状记忆聚合物Veroclear制成的执行器主体，执行器主体上包覆有包裹层，且通过套设在执行器主体上的多个绳结连接绳索，所述的执行器主体内还设置有用于给执行器主体加...
    2026-03-02
  • 一种具有串并联混合结构的六自由度幕墙安装机器人
    一种具有串并联混合结构的六自由度幕墙安装机器人_河北工业大学_202512011281.1
    本发明提供了一种具有串并联混合结构的六自由度幕墙安装机器人，包括下端固定模块、机器人位置模块、末端调整模块和末端执行模块，所述机器人位置模块安装在所述下端固定模块上，所述末端调整模块位于所述机器人位置模块的一端；所述末端调整模块还连接所述末...
    2026-03-02
  • 一种半主动变刚度脊柱助力外骨骼装置
    一种半主动变刚度脊柱助力外骨骼装置_郑州大学_202610001615.9
    本发明涉及一种外骨骼装置，具体涉及一种半主动变刚度脊柱助力外骨骼装置，顶部椎体模块包括顶部仿椎体块、顶部固定器、顶部仿椎体块底座，底部椎体驱动模块包括底部仿椎体块、底部仿椎体块底座、舵机；顶部仿椎体块、底部仿椎体块共同穿设弹性板件，弹性板件...
    2026-03-02
  • 一种基于能量回收的髋膝关节智能助力装置及方法
    一种基于能量回收的髋膝关节智能助力装置及方法_重庆电子科技职业大学_202610004945.3
    本发明提供一种基于能量回收的髋膝关节智能助力装置及方法，属于仿生外骨骼技术领域，用于帮助下肢运动功能障碍患者进行步态调整和行走辅助。包括：髋膝关节固定护具、大腿连接杆、大腿护具、小腿连接杆和小腿护具；大腿护具设于大腿连接杆，大腿连接杆上端通...
    2026-03-02
  • 基于绳索驱动的连续体下肢助力外骨骼装置
    基于绳索驱动的连续体下肢助力外骨骼装置_同济大学_202610043226.2
    本发明提供了一种基于绳索驱动的连续体下肢助力外骨骼装置，包括固定模块、连续体模块、动力模块、控制模块、感知模块；固定模块设置于腰部，动力模块和控制模块安装于固定模块上；连续体模块包括多个最小单元层连续体、多个拉绳、多个弹性连接件，多个最小单...
    2026-03-02
  • 一种基于类人运动机制的肩关节外骨骼装置
    一种基于类人运动机制的肩关节外骨骼装置_中国科学院沈阳自动化研究所_202610062604.1
    本发明涉及医用康复训练和助力设备，具体地说是一种基于类人运动机制的肩关节外骨骼装置。包括背板、肩关节机构及功能性电刺激系统，肩关节机构设置于背板一侧或两侧，肩关节机构包括固定肩部关节、驱动轮、剪叉式肩胛骨跟随机构及肩部支撑件，固定肩部关节设...
    2026-03-02
  • 一种蛇形机械臂及其控制方法
    一种蛇形机械臂及其控制方法_哈尔滨理工大学威海研究院_202511865017.8
    本申请涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种蛇形机械臂，其包括：包括多级依次设置的椎节组件、椎节伸出动力组件及箱体；所述椎节组件包括椎节臂、舵机一、舵机二及端盖，所述端盖绕自身的轴心转动连接在所述椎节臂的一端，所述舵机一设置在所述椎节臂内，且所...
    2026-03-02
  • 一种针对窄小空间检修机器人及其控制方法
    一种针对窄小空间检修机器人及其控制方法_席绍杰_202511450832.8
    本发明公开了一种针对窄小空间检修机器人及其控制方法，包括模块化柔性机械结构、驱动单元、控制单元、导航定位单元与辅助单元；所述模块化柔性机械结构用于组成机器人主体框架，为机器人的多向弯曲运动提供结构支持；所述驱动单元用于为机器人的运动提供动力...
    2026-03-02
  • 一种变刚度机器人关节的双电机驱动系统及其双电机协同变刚度控制方法
    一种变刚度机器人关节的双电机驱动系统及其双电机协同变刚度控制方法_嘉兴市敏硕智能科技有限公司_202511702406.9
    本申请公开了一种变刚度机器人关节的双电机驱动系统及其双电机协同变刚度控制方法，方法包括：获取第一电机和第二电机的电机参数、变刚度机器人关节的关节参数；根据电机参数和关节参数，构建电机电气模型、电机机械模型、关节机械模型以及齿隙的弹簧‑阻尼模...
    2026-03-02
  • 控制设备的抓取位置确定方法、装置、处理器和电子设备
    控制设备的抓取位置确定方法、装置、处理器和电子设备_小鹏汽车华中(武汉)有限公司_202511925501.5
    本申请公开了一种控制设备的抓取位置确定方法、装置、处理器和电子设备，该方法包括：获取控制设备的待抓取对象的当前点云数据，其中，当前点云数据用于描述在控制设备处于在线阶段的情况下，待抓取对象的状态以及所处的环境；将当前点云数据，转换为待抓取对...
    2026-03-02
  • 具身智能机器人多模态感知与决策方法、系统、设备及介质
    具身智能机器人多模态感知与决策方法、系统、设备及介质_天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)_202512039186.2
    本申请公开了一种具身智能机器人多模态感知与决策方法、系统、设备及介质，涉及人工智能技术领域，该方法包括云端接收用户指令并进行任务解析与规划，生成原子动作序列；根据当前执行的原子动作，调用本地轻量化模型进行实时环境感知与多模态数据融合，生成精...
    2026-03-02
  • 一种可扩展的水压人工肌肉模块化机械臂集群系统
    一种可扩展的水压人工肌肉模块化机械臂集群系统_大连海事大学_202511859047.8
    本发明提供一种可扩展的水压人工肌肉模块化机械臂集群系统，包括：多个机械臂模块、第一液压回路A、第二液压回路B以及可扩展液压管路布管模块，水压人工肌肉在充水后径向膨胀，借助其径向力实现对负载的柔性承载。这一设计保持了模块化程度高、结构紧凑、控...
    2026-03-02
  • 一种基于多级伸缩结构的搬运机器人
    一种基于多级伸缩结构的搬运机器人_欧吉索机床(广东)有限公司_202511909770.2
    本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种基于多级伸缩结构的搬运机器人，包括机体和控制单元、X轴多级伸缩单元、空间位置调节单元和夹持单元；X轴多级伸缩单元的执行端能够沿X轴方向进行多级伸缩；空间位置调节单元安装于机体上且执行端与X轴多级伸缩单...
    2026-03-02
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