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  • 本发明公开一种智能避障具身机器人,属于机器人避障技术领域,包括主体,主体内固定安装有控制器,主体上设有与控制器连接的双目视觉传感器,主体的侧壁顶部设有置物组件,主体的中部连接有搬运组件,搬运组件包括第一驱动单元和两个对称设置的夹持段,第一驱...
  • 本发明涉及一种机器人全自动测试系统及方法,属于机器人测试技术领域,该系统包括:测试用例管理模块、语音指令生成与发送模块、待测机器人、图像采集模块、动作监测模块、测试结果判定模块和数据存储模块,通过各个模块协同对待测机器人全流程自动化操作,缩...
  • 本发明涉及数据采集技术领域,特别涉及一种机器人的数据采集方法、装置、系统及存储介质。通过先将机器人上的相机采集的视频流显示在佩戴于真实人的头部的虚拟现实头显中;接着,从视频流中确定出目标点;获取虚拟现实手柄的位置、第一控制信号和第一定位数据...
  • 本发明公开一种基于跟踪扫描的多机器人位置测量方法及系统,包括:首先,将校准后的立体靶球固定在机器人的末端法兰上,多次移动机器人并使用手持扫描仪跟踪扫描得到靶球表面的三维点云,记录机器人的法兰末端姿态矩阵完成数据采集;然后,采用最小二乘球拟合...
  • 本发明公开了一种具身智能机器人用减速模组和人形机器人,涉及具身智能技术领域,其中,具身智能机器人用减速模组包括壳体、定子、减速轮组和转子,壳体内设置有驱动腔以及连通驱动腔的第一风口和第二风口;定子固定于驱动腔;减速轮组安装于壳体;转子安装于...
  • 本申请涉及工业自动化领域,尤其涉及物料的抓取方法、装置、设备及程序产品。该方法包括:通过顶部相机采集包括物料的第一图像;通过预设的第一视觉模型确定第一图像的目标抓取区域;控制机械臂移动至目标抓取区域,通过腕部相机采集包括目标抓取区域的第二图...
  • 本发明公开了一种美工刀,包括:外壳组件,设有容纳腔、前端口和后端口,前端口开设于外壳组件的前端,后端口开设于外壳组件的后端;刀盒组件,安装于容纳腔内,用于收容多个刀片,刀盒组件适于从后端口取出;刀座组件,安装于容纳腔内,得以沿美工刀的长度方...
  • 本发明公开了一种具有指环大小调整装置的剪刀,包括:第二刀件,具有衔接的可调整手柄及第二刀刃,可调整手柄,包括:固定单元、移动单元及扣件,其中:固定单元,具有第一侧部,第一侧部具有延伸勾,延伸勾围绕形成穿槽;移动单元,由具有弹性的材料制成,移...
  • 本申请涉及一种具有自清洁功能的往复式电动剃须刀,涉及剃须刀技术领域,其包括具有本体、刀头系统、驱动电机的往复式电动剃须刀,还设有机械联动式气泵模块,该模块包括双腔室气泵,活塞上设有进气和排气单向阀,有吹气通道和吸气通道分别与相应单向阀连通,...
  • 本发明涉及蔗种加工技术领域,具体涉及一种甘蔗蔗种分切装置,包括机架和冲切机构,机架的一侧设置有喂料通道,冲切机构安装在机架位于喂料通道的上方,冲切机构能够伸缩且伸缩端上设置有切刀,切刀能够活动横断插入喂料通道内,喂料通道的底面设置有出料口,...
  • 本申请涉及一种基于模块化冲裁单元的拼图板同步裁剪设备,涉及同步裁剪设备技术领域,其包括柜体,所述柜体的上侧固定连接有支撑架,所述支撑架的右侧固定连接有控制键,所述支撑架的右部上侧固定连接有固定架,所述固定架的内部固定连接有驱动电机,所述驱动...
  • 本发明公开了一种用于海洋空投浮标的降落伞切绳装置,包括连接主体、塑料件、直线驱动件、滑块以及切刀;连接主体开设有穿绳孔,连接主体位于穿绳孔的两侧分别设置有避空间隙和滑槽,避空间隙和滑槽相对且延伸方向一致,避空间隙和滑槽均与穿绳孔相连通,塑料...
  • 本发明涉及切割装置技术领域,公开了一种非金属汽车内饰超声波多轴曲面切割装置,包括机体,所述机体的外壁设置有移动组件,所述移动组件的外壁安装有超声波切割组件,所述机体的上表面安装有工作台,所述机体的内部固定连接有电机一,所述电机一的输出端固定...
  • 本发明公开了一种用于塑胶生产系统的裁切装置,涉及塑胶加工领域,包括挤出机、水冷池、传送机构以及裁切机构;所述水冷池设置在所述挤出机的出料端,所述传送机构设置在所述水冷池的出料端,所述裁切机构设置在所述传送机构的出料端,通过该设计,避免了因换...
  • 本发明公开了一种PTFE管的生产方法,具体包括定长伸出、柔性夹持、定长切割、下料收集、降温冷却;在对PTFE管的生产切割过程中,通过控制PTFE管定长伸出,延长了切割间隔,降低切割的频率,从而使刀具上升的温度减缓,并通过在非切割间歇对刀具进...
  • 本发明公开了一种联排纸提手连续切断机,涉及纸提手生产技术领域。包括底板、支板、围边件、输送件以及切割件;支板安装于底板上,且支板设置有两个,两个支板相对布置;围边件分别设置于两个支板相对的一侧;输送件装配于两个围边件之间,用于承载并连续输送...
  • 本发明涉及管道切割机技术领域,具体公开了一种钢丝网增强复合管切割装置,包括座架,座架中固定有环形壳体,环形壳体的一端面开设有圆口,另一端面设置有延伸环,延伸环上转动安装有位于环形壳体内部的旋转环体,旋转环体靠近圆口的一端面上径向限位滑动安装...
  • 本申请属于切纸机技术领域,尤其是涉及全自动圆锯切纸机,包括机器台面,所述机器台面的底部固定安装有机架,且机架上固定安装有落料箱,所述机器台面的顶部开设有切口,且切口通向落料箱内,所述机器台面的前后侧均固定安装有均匀分布的导向框架,且导向框架...
  • 本申请提供了一种基于线割与激光扫描协同的双玻光伏组件分层装备及分层方法。双玻光伏组件分层装备包括机架、滑轨、运动模块、视觉识别系统、激光扫描系统、线切割分离系统,机架用于承载双玻光伏组件,滑轨安装于机架,运动模块滑动安装于滑轨,视觉识别系统...
  • 本发明申请公开了一种纸管开槽装置及其开槽方法,属于纸管开槽技术领域,纸管开槽装置包括:架体单元、多个夹持单元、驱动单元、切割单元;多个夹持单元、驱动单元、切割单元安装在架体单元上;夹持单元夹持纸管两端,驱动单元驱动切割单元,切割单元对纸管进...
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