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  • 本申请涉及车辆控制的技术领域,尤其是涉及一种基于累积疲劳损伤均衡的双电机驱动系统扭矩分配方法,包括以下步骤,采集数据,包括驾驶员需求的扭矩,当前档位信息,当前所有电机的转速以及扭矩;疲劳损伤计算,通过非线性损伤模型计算电机瞬时损伤率并积分得...
  • 本发明提供了一种优化乘坐舒适性的农机四驱控制方法及系统,涉及农业机械控制技术领域,方法包括:基于基本参数,建立分布式四驱农机的动力学模型;以车身加速度与行驶稳定性为优化目标,构建包含约束条件的优化模型预测控制算法;对动力学模型进行求解,得到...
  • 本发明涉及电动交通工具技术领域,具体涉及一种应用于电动两轮车的长续航控制方法及设备,能够获取电动两轮车的实时车况数据,包括:车速数据、车辆定位数据、用户操作数据、电机运行数据和坡度;根据所述实时车况数据,提取关键特征;根据所述关键特征,按照...
  • 本发明提供了一种扭矩分配方法,属于车辆控制技术领域,所述扭矩分配方法包括:利用电机台架测试数据,拟合功率‑扭矩二次多项式;功率‑扭矩二次多项式至少包括前电机功率扭矩多项式和后电机功率扭矩多项式;利用功率‑扭矩二次多项式、驾驶员请求总扭矩和当...
  • 本申请公开了一种铲运机的控制方法及系统:根据电缆电源连接状态和铲运机运行状态,判断并切换铲运机的工作模式:当检测到电缆未连接且铲运机处于静止状态时,执行第一工作模式,控制外部直流充电桩通过充电接口给动力电池充电;当检测到电缆未连接且铲运机处...
  • 本发明提出了一种车载补能电池系统及方法。该车载补能电池系统包括:储能补电电池,设置于原车上,用于储电,并为原车的主电池包补电;储能补电电池的充电电路,所述充电电路的输入端与车载充电口电性连接,所述充电电路的输出端连接所述储能补电电池的充电端...
  • 本发明公开一种基于多功能假电芯的电池包热‑力协同管理系统及控制方法,电池包包括交替堆叠的多个真实电芯和多个假电芯,以及外部主冷却回路、中央液压动力单元和电池管理系统;假电芯为薄型化集成模块,内部集成相互物理隔离的热管理单元、力学调控单元和传...
  • 本发明涉及一种智能无人机对车辆的充换电系统和方法。该方法通过目标车辆向管理停放基站发送充换电请求信息;管理停放基站接收充换电请求信息,依据充换电请求信息分配智能无人机,并建立智能无人机、目标车辆和管理停放基站之间的通信链路;智能无人机依据充...
  • 本公开提供了“基于车辆的训练系统和方法”。描述了用于向车辆的用户传送指令以促进经由车辆充电器对车辆进行充电的系统和方法。在一个示例中,相机的输出可以是用于相对于车辆充电器的位置移动所述车辆的指令的基础。这允许所述车辆和所述相机被定位成监测所...
  • 本发明提供一种充电堆及其功率分配方法,充电堆包括:至少一个充电终端;至少一个直流母线,与充电终端一一对应连接;交流母线;模数转换模组,与直流母线和交流母线连接;率调节模组,与模数转换模组和直流母线连接;控制器,与模数转换模组、功率调节模组以...
  • 本发明涉及一种充电设备,所述充电设备配置成使得该充电设备可以安装到电动车辆中,用以给电动车辆的牵引电池充电。该充电设备包括无线能量传输单元、车载充电单元、整流器单元和输出端,整流器单元与WPT单元和OBC单元连接,输出端配置成使得输出端附接...
  • 本发明提供了一种电动自行车用脉冲快充充电器,包括充电器结构和散热器结构,所述充电器结构内部安装散热器结构,所述充电器结构包括充电器上盖、充电器电路板和充电器塑料底壳,所述充电器上盖和充电器塑料底壳组成充电器结构的壳体结构,所述壳体结构内部安...
  • 本发明提供了一种多移动充电车并联充电方法、电子设备及存储介质,涉及移动充电车充电技术领域,所述方法包括:获取当前的移动充电车的回充口的状态HCnownow以及当前的移动充电车的充电枪的状态CDnownow;获取当前的移动充电车的电池电量Qn...
  • 本申请提供一种充电方法、便携式充电器及车辆。涉及车辆充电技术领域。该方法应用于便携式充电器,方法包括:响应于插枪信号,判断是否建立正确的充电连接,插枪信号用于指示便携式充电器与其他设备之间的连接状态,其他设备包括充电车辆和220V插排;若确...
  • 本发明实施例公开了一种车辆的充电系统。该充电系统包括受电弓和充电罩;车辆通过受电弓与充电罩接触以对车辆进行充电;受电弓包括多个受电接触元件,充电罩包括多个充电接触元件;每一受电接触元件与一充电接触元件在受电弓与充电罩接触时相对设置,且至少2...
  • 本发明公开了一种基于机械手臂拾取控制式充电枪自动归位装置,具体涉及充电枪自动归位领域,包括安装架、六轴机械臂、定位感知模块、充电桩,六轴机械臂设置在安装架的下表面,定位感知模块设置在六轴机械臂的端部,充电桩设置在安装架的下方,还包括设置在定...
  • 本发明涉及轨道机械技术领域,具体涉及一种用于轨道运输机的自适应充电装置及系统和充电方法,所述自适应充电装置包括插座和设于轨道运输机上的插头;所述插头包括连接板和固定于所述连接板上的导电触针;所述插座包括:箱体,自适应调节板和导向筒总成,所述...
  • 本发明公开了移动储能充电机器人及一种储能充电箱,涉及机器人技术领域,包括机器人主体、机械臂以及储能电源仓,所述储能电源仓内部活动安装有电源主体,所述电源主体上端开设有输电口和充电口,所述电源主体外壁对称安装有辅助板,所述储能电源仓内壁对称安...
  • 本发明公开了一种高压变电与直流快充一体化集成系统,涉及电动汽车充电设备技术领域。该系统包括物理双仓单元、热管理隔离单元、分层电磁屏蔽单元和一体化接地单元,通过双仓集成设计,将高压变电模块置于高压仓,功率模块与控制模块集成于集成仓,实现10k...
  • 本发明公开了一种新能源电动汽车充电柜,包括:柜体,其为长方体结构;多个电池仓,其分别设置在所柜体的内部;多个第一柜门,其设置在所述柜体的一侧,并分别对应设置在所述电池仓的一侧;第二柜门,其设置在所述柜体的另一侧;多个充电口,其分别对应设置在...
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