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最新专利技术
  • 车辆控制方法、装置、系统及电子设备、车辆
    车辆控制方法、装置、系统及电子设备、车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511780401.8
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、系统及电子设备、车辆，涉及车辆技术领域。方法包括：获取车辆的当前状态和目标状态；根据当前状态和目标状态得到车辆的纵向驱动力、横摆角加速度和质心侧偏角变化率；根据纵向驱动力、横摆角加速度、质心侧偏角变化率和...
    2026-02-28
  • 一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质
    一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511695763.7
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：通过全局寻优算法在车辆速度控制系统中反向传播BP神经网络的多个初始化参数组中确定优化参数组；根据车辆的目标车速和实际车速确定车速误差，通过反向传播车速误差更新...
    2026-02-28
  • 车辆状态估计方法、系统、设备及存储介质
    车辆状态估计方法、系统、设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511802618.4
    本申请公开了车辆状态估计方法、系统、设备及存储介质，车辆状态估计方法通过目标车辆搭载的传感器获取横向加速度、纵向加速度和横摆角速度；构建平方根容积卡尔曼滤波器的状态传递方程和测量方程；基于横向加速度、纵向加速度、横摆角速度、状态传递方程和测...
    2026-02-28
  • 用于车辆轨迹仿真的加速度确定方法和装置
    用于车辆轨迹仿真的加速度确定方法和装置_福思(杭州)智能科技有限公司_202512031236.2
    本申请公开了一种用于车辆轨迹仿真的加速度确定方法和装置。其中，该方法包括：获取与当前道路环境匹配的第一调整向量；获取与自车对象的对象画像匹配的第二调整向量；根据第一调整向量和第二调整向量，对加速度状态参数集中的至少一个加速度状态参数进行调整...
    2026-02-28
  • 车辆的控制方法与车辆
    车辆的控制方法与车辆_长城汽车股份有限公司_202511988189.4
    本申请提供了一种车辆的控制方法与车辆，该方法应用于智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆的行驶参数，行驶参数包括车速、轮胎转速与轮胎温度；基于车速、轮胎转速与轮胎温度，确定轮胎的目标参数，目标参数用于指示轮胎处于失压状态的风险等级；基于目标...
    2026-02-28
  • 一种基于KPI结果的自动调参方法、域控制器
    一种基于KPI结果的自动调参方法、域控制器_罗伯特·博世有限公司_202411107516.6
    本发明涉及一种基于KPI结果的自动调参方法。该方法包括：基于被输入的车辆测量信号进行相关于驾驶控制的KPI项目计算并输出KPI结果；根据所述KPI结果进行驾驶控制参数调优并输出最优的驾驶控制参数；以及根据所述最优的驾驶控制参数计算控制指令并...
    2026-02-28
  • 智能摘挂无人车的运行轨迹监测系统、方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    智能摘挂无人车的运行轨迹监测系统、方法、装置、设备、存储介质和程序产品_国能朔黄铁路发展有限责任公司_202511951500.8
    本申请涉及一种智能摘挂无人车的运行轨迹监测系统、方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品，涉及运行轨迹监测技术领域。本申请能够提高摘挂无人车的动态环境适应性。系统包括：环境场强拓扑映射子系统，用于根据动态场强节点生成动态场强拓扑图；轨...
    2026-02-28
  • 车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品
    车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511954958.9
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。所述方法包括：在确定满足云端介入车辆控制的触发条件的情况下，车端将车端对应的关键车辆感知数据帧上传至云端，云端根据预先存储的车辆全局知识和关键车辆感知数据帧，生成辅助控制数据并发送...
    2026-02-28
  • 一种车辆个性化适配系统及方法
    一种车辆个性化适配系统及方法_中国汽车工程研究院股份有限公司_202511966867.7
    本发明属于车辆控制系统技术领域，一种车辆个性化适配系统及方法，包括：感知层，采集面部图像与人体姿态图像、三维点云数据、压力分布数据、车辆操作行为数据及车辆运动状态数据；决策层，基于感知层采集数据生成静态生理特征数据、动态行为特征数据、驾驶场...
    2026-02-28
  • 一种混合动力车型的发电机供电系统及方法
    一种混合动力车型的发电机供电系统及方法_无锡圣羚汽车电机有限公司_202511967463.X
    本发明为混合动力汽车技术领域，尤其是一种混合动力车型的发电机供电系统及方法，该系统包括多源数据处理模块、行车况预测模块、效率求解模块和数据库。多源数据处理模块采集工况、能量状态及环境数据，通过变分模态分解与小波阈值去噪联合算法得到洁净数据；...
    2026-02-28
  • 行驶状态的确定方法、装置和存储介质及电子设备
    行驶状态的确定方法、装置和存储介质及电子设备_福思(杭州)智能科技有限公司_202512031121.3
    本申请公开了一种行驶状态的确定方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：确定与第一行驶状态匹配的候选行驶状态集，并根据候选行驶状态集中包括的第二行驶状态的候选状态数量确定灵活性代价值；根据与第一行驶状态匹配的道路环境中所包括的至少一...
    2026-02-28
  • 车道选择方法、装置、设备及存储介质
    车道选择方法、装置、设备及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202512040019.X
    本申请公开了一种车道选择方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：从目标车辆的行驶信息中获取特殊车道信息；特殊车道信息对应的特殊车道为特殊车辆的专用车道，特殊车道是设置有特殊车辆的停靠站点的车道；根据特殊车道信息生成车道选择策...
    2026-02-28
  • 车辆泊车轨迹平滑优化方法、车辆、电子设备及存储介质
    车辆泊车轨迹平滑优化方法、车辆、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202512046211.X
    本申请提供一种车辆泊车轨迹平滑优化方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆周围障碍物的坐标信息和车辆的参考轨迹；根据坐标信息确定每个障碍物在RC_ESDF地图上的地图值；基于每个障碍物的地图值，确定碰撞代价的梯度信息，作为优化...
    2026-02-28
  • 用于重型汽车自动驾驶纵向控制冗余系统的自适应响应控制方法及系统
    用于重型汽车自动驾驶纵向控制冗余系统的自适应响应控制方法及系统_中国重汽集团济南动力有限公司_202511946021.7
    本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种用于重型汽车自动驾驶纵向控制冗余系统的自适应响应控制方法及系统，所述方法包括：持续监测系统主、备控制路径及各部件状态，并实时判定故障等级，包括正常、轻微、中度和严重故障。根据等级执行分级响应策略：正常...
    2026-02-28
  • 车用双手柄驾驶模式开关
    车用双手柄驾驶模式开关_浙江长江汽车电子有限公司_202511561195.1
    本发明公开了一种车用双手柄驾驶模式开关，包括外壳主体、底座和线路板；还包括有设置于外壳主体左右两侧的操作机构，操作机构包括摆动设置于外壳主体上的手柄、用于对手柄进行复位的复位组件、电连接于线路板上的光耦传感器和设置于手柄上的隔光件，手柄摆动...
    2026-02-28
  • 车辆智能控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    车辆智能控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202511957815.3
    本申请实施例提供一种车辆智能控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：在对象驾驶车辆的过程中，实时采集车辆的行驶状态数据和外部环境数据；对行驶状态数据和外部环境数据进行分析，识别当前驾驶场景；获取针对对象构建的模式切换行为数...
    2026-02-28
  • 基于方向盘触摸识别车辆功能控制方法及系统
    基于方向盘触摸识别车辆功能控制方法及系统_中国第一汽车股份有限公司_202511528724.8
    本申请公开一种基于方向盘触摸识别车辆功能控制方法及系统，涉及触摸方向盘领域，包括：步骤S1，在方向盘表面设置触控区域，所述触控区域集成触摸传感器；步骤S2，支持用户自定义所述触控区域的手势动作与车辆功能指令的对应关系；步骤S3，设置误操作防...
    2026-02-28
  • 一种基于概念激活的端到端自动驾驶可解释系统和方法
    一种基于概念激活的端到端自动驾驶可解释系统和方法_东风汽车集团股份有限公司_202511627269.7
    本发明公开了一种基于概念激活的端到端自动驾驶可解释系统和方法，所述系统包括感知模块、深度特征提取模块、概念激活模块、控制输出模块及解释生成模块。感知模块获取环境传感器数据，经深度特征提取模块转化为高维特征后输入概念激活层；概念激活层识别并输...
    2026-02-28
  • 一种自适应音频编码的自动驾驶状态听觉提示方法及系统
    一种自适应音频编码的自动驾驶状态听觉提示方法及系统_吉林大学_202610030267.8
    本发明提供一种自适应音频编码的自动驾驶状态听觉提示方法及系统，应用于智能驾驶技术领域，在车辆运行过程中采集自动驾驶系统的内部运行状态数据和环境目标数据，并基于当前决策结果筛选出对决策产生直接影响的决策相关目标；通过对内部运行状态进行时序建模...
    2026-02-28
  • 交互车辆轨迹规划方法、装置、存储介质、设备及车辆
    交互车辆轨迹规划方法、装置、存储介质、设备及车辆_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411097729.5
    本申请公开一种交互车辆轨迹规划方法、装置、存储介质、设备及车辆，方法包括：根据交互车辆质点运动学约束、自车的纵向速度和横向速度之间的约束关系、他车的纵向速度和横向速度之间的约束关系，建立粗糙轨迹对规划模型，交互车辆质点运动学约束包括自车与他...
    2026-02-28
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