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  • 本申请提供一种可转向滚轮,包括滚轮单元、转向电机以及电连接机构,所述滚轮单元包括支架和安装在所述支架上的滚轮电机,所述滚轮电机可相对于所述支架围绕第一轴线旋转,所述转向电机包括输出轴,所述输出轴与所述滚轮单元传动连接以驱使所述滚轮单元围绕第...
  • 本申请提供了一种输送系统用模块化过渡板,包括板体以及支撑架,所述支撑架呈矩形盒状结构、顶部开设有用于供所述连接部插入的连接口;以及固定板,设置有两个且呈对称分布在所述支撑架内,两个所述固定板通过传动组件做同步反向的线性运动,所述固定板与所述...
  • 本发明公开了上蛋机构及分级流水线,本发明涉及鸡蛋分级上蛋技术领域,包括侧板、插杆、升降组件和平移组件,升降组件安装在平移组件上;升降组件带动插杆上下移动,平移组件带动插杆水平移动;升降组件和平移组件配合工作,带动工件从竖直方向排列,移动到沿...
  • 本发明公开了一种上下料装置及MIM进出料系统,属于金属粉末注射成型技术领域,上下料装置包括移动机架,移动机架上设有推拉器械,推拉器械包括伸缩机构、推拉板、钩爪机构和转动机构,推拉板与伸缩机构的伸缩端固定连接,钩爪机构安装在推拉板上,钩爪机构...
  • 本发明涉及一种密封圈检测技术领域,具体是一种大尺寸密封圈自动上料检测装置及检测方法,包括:弹性牵拉结构,设置有两组并安装在所述中转件上,弹性牵拉结构上滑动安装有贯穿所述中转件的支撑套件;同轴轮组,转动安装在所述支撑套件的两侧;侧板,固定安装...
  • 本发明公开了一种用于货物装载的码垛装置,涉及物流自动化技术领域,包括底座,底座上开设有转动孔;还包括转动连接在所述转动孔内的转轴,转轴上固定有转动承盘,转动承盘上通过电机架安装有驱动电机,驱动电机输出端连接有螺杆,螺杆上滑动贯穿有升降块,转...
  • 化工原料袋装物料自动码垛机械手及码垛方法,属码垛机械设备技术领域,旨在解决现有设备中腐蚀性粉尘致部件失效、夹爪故障停产、尺寸适配性差的问题;该机械手包括电控机械手、固定支架、调节组件、控制器、固定组件及夹持组件;调节组件可驱动夹持部件下移,...
  • 本发明涉及纺织品搬运技术领域,具体为多规格条筒自适应搬运机器人,包括搬运机器人主体、固定安装在搬运机器人主体上的电动伸缩抱夹器,所述电动伸缩抱夹器的外壁固定安装有电动转杆,所述电动转杆的外壁固定连接有连接杆,所述连接杆的外壁固定连接有传动齿...
  • 本申请涉及生产设备领域,尤其是涉及一种拾取装置及上料设备。拾取装置包括第一拾取机构、第二拾取机构、预定位机构和纠偏机构;第一拾取机构用于拾取电芯本体;预定位机构用于固定及释放柔性板;纠偏机构包括视觉检测件和第一旋转平台;视觉检测件与被拾取的...
  • 本发明公开了一种机器人码垛用的码垛机械夹爪,属于机械工程技术领域,包括安装柱,所述安装柱的底部固定安装有安装板,所述安装板的侧边固定安装有四个对称设置的支架,所述支架上滑动连接有滑座,所述安装柱的一侧的固定安装有基板,安装柱的另一侧固定安装...
  • 本申请提供了一种多角度上料装置,涉及物料加工设备技术领域。该多角度上料装置的上料模块包括设有振动盘的振动组件,振动盘用于放置物料,振动组件用于带动物料振动以调整物料的姿态;取料模块包括抓料执行端以及设有旋转组件的第一运动单元,抓料执行端固定...
  • 本发明公开了一种用于定子线圈模压工序的线棒上下料装置,固定单元、第一夹取机构、第二夹取机构和Y向动力机构,固定单元包括安装横梁和法兰固定座,第一夹取机构固连在安装横梁的中部,Y向动力机构间隔安装在安装横梁上,每个Y向动力机构连接有一个第二夹...
  • 本申请公开了一种钢拱架生产用成品自动归集码垛装置及其工艺,码垛系统包括:料架、转运机构;料架用于形成多层多列的拱形钢码垛矩阵;转运机构设于料架的上方,用于对码垛矩阵中的拱形钢进行存取;其中,在拱形钢码垛矩阵中,沿竖直方向上,相邻的两层拱形钢...
  • 本申请涉及气瓶移栽领域,尤其是涉及一种适用于LNG气瓶可升降可前后左右移动的移栽装置,其包括主架单元、接纳单元、第一移动单元、第二移动单元、第三移动单元和夹持单元,主架单元包括支撑柱,接纳单元用于缓存气瓶,第一移动单元带动第二移动单元在支撑...
  • 本申请公开了一种tray盘的吸取装置,一种tray盘的吸取装置,具有长度、宽度、高度方向,包括:驱动模块、支撑架、Y向移动单元、X向移动单元、锁定螺母、固定连接在所述X向移动单元上的吸附单元,支撑架与驱动模块的输出端固定连接,驱动模块用于驱...
  • 本发明提供了一种传动轮机构及基板传送装置,包括:多个传动轮组件,每一传动轮组件包括一转轴及与转轴连接的传动轮,多个转轴沿径向层层嵌套且同轴设置,多个传动轮沿轴向堆叠设置;至少一个传动轮组件的转轴沿自身外周壁开设槽一,与设置槽一的传动轮组件相...
  • 本发明涉及一种在生产线(1)中输送坯料(P)的输送装置(101),其中输送装置(101)包括支架(102)、多关节机构(103)、悬臂(105)、悬臂驱动(106)、滑架(109)、滑架驱动(110)、左夹持装置(107)、右夹持装置(10...
  • 本发明提供一种贴镜片机,用于将镜片贴附到产品上,包括机架、供料装置、贴料装置和搬运装置;供料装置包括依次沿直线分布设置的分料盘组件、取料盘顶升组件和下料盘组件,以及托板和移动组件;移动组件用于驱动托板在分料盘组件、取料盘顶升组件和下料盘组件...
  • 本申请公开了一种芯片测试用拾取装置,涉及芯片领域,其包括安装壳体,所述安装壳体的顶端内部滑动设置有芯片拾取作业腔,所述安装壳体的内部底端安装有四个多连杆升降调节模组。本发明协同感知功能,并融合吸附以及静电吸附的技术,从而实现了从视觉识别、激...
  • 本发明公开了斜面吸盘抓手,具体涉及吸盘抓手技术领域,包括连接法兰,连接法兰的底端安装有安装法兰,安装法兰的底部两端均安装有连接检测组件,两个连接检测组件的底部分别连接有进气块一和进气块二,进气块一和进气块二的底部分别设置有吸盘组一和吸盘组二...
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