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最新专利技术
  • 一种基于多智能体协同控制的多目标动态跟踪合围方法
    一种基于多智能体协同控制的多目标动态跟踪合围方法_海南大学_202511633915.0
    本发明公开了一种基于多智能体协同控制的多目标动态跟踪合围方法，包括步骤：S1，系统初始化后，获取多智能体及四散逃逸目标的位置以及速度信息；S2，依据智能体与目标的相对位置及相对速度信息，进行初次合围任务分配，并评估其对合围任务分配的影响情况...
    2026-03-20
  • 一种基于定位信息辅助的无人机簇控制管理方法
    一种基于定位信息辅助的无人机簇控制管理方法_重庆邮电大学_202511204056.3
    本发明提供一种基于定位信息辅助的无人机簇控制管理方法，包括：构建室内区域的无人机集群系统，将无人机集群系统中的各个无人机作为节点，得到无人机集群网络；网络中各个无人机节点广播自身的关键信息，并将关键信息共享到对应的基站；基站采用基于萤火虫群...
    2026-03-20
  • 基于AUTOSAR的无人机自适应异常预测与高精度多任务恢复方法和系统
    基于AUTOSAR的无人机自适应异常预测与高精度多任务恢复方法和系统_重庆长安工业(集团)有限责任公司_202511539505.X
    本发明一种基于AUTOSAR的无人机自适应异常预测与高精度多任务恢复方法和系统，通过构建分层式自适应异常检测框架、任务重要度传播图，结合动态任务调度、信用度驱动资源分配及任务上下文保存恢复机制，有效解决了传统AUTOSAR架构直接适配无人机...
    2026-03-20
  • 一种虚拟领航者驱动的多机器人仿射编队路径优化方法
    一种虚拟领航者驱动的多机器人仿射编队路径优化方法_浙江工业大学_202511670760.8
    本发明公开了一种虚拟领航者驱动的多机器人仿射编队路径优化方法，该方法首先设置虚拟领航者与跟随者构成的点集，虚拟领航者形成凸包并满足仿射可定位性条件，以保证跟随者始终处于凸包内；基于快速随机树算法生成虚拟领航者质心的无碰撞参考轨迹；构建含有线...
    2026-03-20
  • 多无人机集群幕墙清洗任务分区调度与实时协作控制方法
    多无人机集群幕墙清洗任务分区调度与实时协作控制方法_郑州航空工业管理学院_202511788080.6
    本发明公开了多无人机集群幕墙清洗任务分区调度与实时协作控制方法，包括以下步骤：步骤一：幕墙清洗任务需求解析与三维环境建模；步骤二：基于幕墙特性与污染分布的动态任务分区；步骤三：多无人机状态实时感知与分布式信息交互；步骤四：基于无人机状态与分...
    2026-03-20
  • 一种多设备协同的变电站巡检方法及系统
    一种多设备协同的变电站巡检方法及系统_北京迈驰电气技术有限公司_202511810956.2
    本发明公开了一种多设备协同的变电站巡检方法及系统，本发明通过无人机与四足机器人的深度协同和数据融合，一方面，解决了单一巡检设备所存在的无法做到对变电站巡检的有效覆盖的问题，另一方面，可完成同一任务中四足机器人和无人机的巡检点位的自动分配，实...
    2026-03-20
  • 基于前馈机制的自动驾驶卡车协调编队控制系统
    基于前馈机制的自动驾驶卡车协调编队控制系统_上海智能网联汽车技术中心有限公司_202511828106.5
    本发明公开了基于前馈机制的自动驾驶卡车协调编队控制系统，包括前车系统和后车系统，所述前车系统与后车系统通过车车通信技术实现数据交互，协同完成编队控制；所述前车系统包括车载传感器模块、中值滤波模块、状态预测模块、后车控制推算模块及通信发送模块...
    2026-03-20
  • 一种空地协同路口通行的生存最优编队策略模型训练方法
    一种空地协同路口通行的生存最优编队策略模型训练方法_内蒙金属材料研究所_202511873898.8
    本发明属于无人装备空地协同领域，具体涉及一种空地协同路口通行的生存最优编队策略模型训练方法，该方法适用于训练生存最优编队策略模型，首先对空地编队以及中层建筑物密集和街道狭窄的城市路口环境进行特征分析，建立路口虚拟场景；基于深度学习网络构建原...
    2026-03-20
  • 一种多无人机紧急响应系统
    一种多无人机紧急响应系统_克伦斯(天津)轨道交通技术有限公司_202610052024.4
    本申请公开了一种多无人机紧急响应系统，涉及无人机协同控制技术领域，旨在解决现有紧急响应场景下多无人机作业协同性差、响应效率低、环境适应性弱的问题。该系统包括事件感知与定位模块、多无人机任务分配模块、协同路径规划模块、动态避障与轨迹跟踪模块、...
    2026-03-20
  • 基于大语言模型的无人机多任务协同规划方法
    基于大语言模型的无人机多任务协同规划方法_浙江元尧智能科技有限公司_202610052064.9
    本发明公开了基于大语言模型的无人机多任务协同规划方法，具体涉及路径规划技术领域；获取任务自然语言描述并提取任务语义向量；构建任务语义关联图并进行聚类形成任务簇；采集无人机状态信息生成状态向量；基于大语言模型计算任务‑无人机匹配得分，构建初始...
    2026-03-20
  • 配网不停电作业无人机群自主勘察与决策方法及系统
    配网不停电作业无人机群自主勘察与决策方法及系统_国网山东省电力公司潍坊供电公司_202511568948.1
    本发明公开了配网不停电作业无人机群自主勘察与决策方法及系统，主要涉及配网不停电作业领域。包括从任务下发到报告生成，全过程无需人员介入现场勘察环节；通过多传感器融合采集和AI处理，为安全分析提供客观、量化的数据基础；将物理现场快速、自动地转化...
    2026-03-20
  • 一种在通讯干扰下基于概率分布图更新规则的无人机集群协同搜索算法
    一种在通讯干扰下基于概率分布图更新规则的无人机集群协同搜索算法_北京理工大学_202511692000.7
    发明一种在通讯干扰下基于概率分布图更新规则的无人机集群协同搜索算法，旨在利用少量无人机构成的集群在大区域内搜索运动的且携带通讯延时干扰装置的目标。在特定区域内搜索目标是无人机应用领域的重要任务。该发明为无人机集群内的个体本地部署搜索算法，依...
    2026-03-20
  • 一种改进APF的民用多机避障最优一致性控制方法及系统
    一种改进APF的民用多机避障最优一致性控制方法及系统_中国人民解放军海军工程大学_202511787380.2
    本发明属于无人机技术领域，公开了一种改进APF的多机协同避障最优一致性控制方法，本发明基于固定无向通信拓扑的双积分器多机协同模型，引入具有避障代价函数的最优一致性控制协议，解决APF避障的局限性问题，同时对多无人机进行控制，使多机协同控制系...
    2026-03-20
  • 一种基于人工智能的无人机路径规划方法及系统
    一种基于人工智能的无人机路径规划方法及系统_闽南理工学院_202610056178.0
    本发明涉及人工智能应用技术领域，公开了一种基于人工智能的无人机路径规划方法及系统，包括将作业空域划分为离散化时空体素网络并维护动态阻抗值；利用图注意力网络聚合自身及邻居节点特征生成综合状态向量；基于反事实遗憾最小化模型计算决策敏感度系数；根...
    2026-03-20
  • 一种水下机器人的控制方法、水下设备及可读存储介质
    一种水下机器人的控制方法、水下设备及可读存储介质_深圳鳍源科技有限公司_202511515074.3
    本发明公开了一种水下机器人的控制方法、水下设备及计算机可读存储介质。所述水下机器人包括至少一对水平推进器和至少两对矢量推进器，所述控制方法包括：实时检测确认所述水下机器人的故障类型；根据所述故障类型调整所述水下机器人的上浮姿态；以所述上浮姿...
    2026-03-20
  • 一种故障AGV的救援方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    一种故障AGV的救援方法、装置、设备及计算机可读存储介质_红云红河烟草(集团)有限责任公司_202511690038.0
    本申请公开了一种故障AGV的救援方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及自动导引运输车技术领域。所述方法包括：通过外接救援装置与瘫痪AGV的驱动执行机构建立连接，绕过其原生故障控制系统；建立与无线遥控终端的控制通信；基于环境状态规划最优移...
    2026-03-20
  • 一种无人电力推进系统的故障分级保护控制方法
    一种无人电力推进系统的故障分级保护控制方法_武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)_202511783734.6
    本发明公开了一种无人电力推进系统的故障分级保护控制方法，基于直流进线配电板、变频器、推进电机和综合控制设备组成的无人电力推进系统，本发明对故障报警建立了科学的分级机制和分层递进式的处理方式，将故障报警按照对系统的影响程度分为故障停机、故障备...
    2026-03-20
  • 一种轻型飞机冗余飞行控制系统
    一种轻型飞机冗余飞行控制系统_芜湖中科飞机制造有限公司_202511718306.5
    本发明涉及飞行控制技术领域，具体为一种轻型飞机冗余飞行控制系统，包括：组件健康评估模块，用于计算生成一个连续量化的健康状态指数；控制权重重构模块，用于对发生性能降级的组件权重进行削减，同时计算并补偿由此造成的控制总效能损失，以生成目标控制权...
    2026-03-20
  • 一种光伏跟踪组件的洪水保护控制方法及系统
    一种光伏跟踪组件的洪水保护控制方法及系统_广东保威新能源有限公司_202511654808.6
    本发明公开了一种光伏跟踪组件的洪水保护控制方法及系统，该方法包括以下步骤：采集实时洪水水位；判断实时洪水水位是否大于或等于洪水水位阈值；若是，则采集实时洪水介入时间，并判断其是否大于或等于洪水介入时间阈值，若是，则生成第一保护指令以执行洪水...
    2026-03-20
  • 一种适配光伏组件的柔性线路板曲面贴合方法
    一种适配光伏组件的柔性线路板曲面贴合方法_隽美经纬电路有限公司_202511724446.3
    本发明属于新能源与电子封装技术领域，具体的说是一种适配光伏组件的柔性线路板曲面贴合方法，包括以下步骤：S1、曲面动态曲率与FPC应力双感知预处理：采用激光三角测量与红外热成像复合检测，在一定温度循环下生成光伏组件曲面动态曲率云图；通过多组通...
    2026-03-20
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