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  • 本发明公开了一种基于AI视觉智能系统的自动化铆合焊接方法,属于智能焊接工件技术领域。该方法通过ROS指挥立体视觉系统Stero测量感知图像,将图像用于构建多边形网格三维模型,接着通过Harrris角点检测比对筛选合格工件。在定位阶段,系统依...
  • 本申请提供了一种基于并联构型的高刚度电气驱动焊接机器人机构。该机构的控制器被配置为执行以下操作:在多功能机械臂工作时获取机械臂关节位姿数据序列,对机械臂关节位姿数据序列进行分解处理,得到关节平均位姿数据序列和关节颤动数据序列,对关节颤动维度...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,并具体公开了一种包装用木材支架的加工焊接设备,包括固定底座,所述固定底座的顶部滑动连接有滑动底板,所述滑动底板的顶部固定连接有固定滑道,所述固定滑道的侧面套设并滑动连接有固定装置,所述滑动底板的顶部通过转轴转动连...
  • 本发明公开了一种机械加工用焊接设备,包括机架;固定在所述机架上的操作台;固定在所述操作台上的防护壳;设置在所述机架上的焊接主机;与所述焊接主机配合使用的焊枪;固定在所述防护壳内的装配板,所述装配板上设置有可绕自身轴线旋转调节的焊台,设置在倾...
  • 本发明公开了一种水下焊接机器人,包括框架模块、浮力模块、机械臂焊接模块、轮式移动模块、推力模块、阻尼球稳定性调节模块、多模态环境感知模块、电控模块,框架模块作为焊接机器人其他模块搭载使用;浮力模块为焊接机器人提供浮力;机械臂焊接模块用于执行...
  • 本发明公开了一种金属工件加工用精密焊接机构,涉及金属工件焊接技术,包括焊接平台,以及固定安装于焊接平台后方中部的焊接支架;还包括:其中,焊接支架的正面上方滑动设置有焊接顶板,且焊接顶板的底面固定安装有焊接组件;所述焊接平台的上方左右两侧均设...
  • 本发明公开了一种轻量化船舶钢材加工用焊接装置及方法,包括机架,其中机架上方对称设有多组侧向夹紧机构,机架上方设有门式横梁;门式横梁下方悬挂安装有旋转电机,旋转电机的输出端固定安装有旋转台;旋转台一侧并排设置有焊接机构和接触式冷却机构,其中接...
  • 本发明涉及焊接领域,尤其涉及一种耳机生产装配用焊接装置,包括有工作台和安装在工作台上的焊接器;焊接器上安装有可升降的焊头。本发明实现了,通过电机带动第二齿轮进行转动,进而带动第一齿轮、转动环和圆孔插头进行转动,进而将电线的三个线头呈环形焊接...
  • 本发明公开一种智能展示柜的焊接加工装置及其焊接加工方法,涉及智能展示柜焊接技术领域,包括支座机构,所述支座机构顶端固定安装有用于控制焊接方向进行旋转的第一驱动机构,第一驱动机构前端活动安装有用于调节焊接输出方向的转向机构,转向机构内侧固定安...
  • 本发明实施例公开一种变压器铜屏蔽件的自动化焊接设备,其中,焊接平台位于送丝机和焊接机械臂之间,焊接平台用于承载油箱壁钢板和待焊接的铜屏蔽件,铜屏蔽件放置于油箱壁钢板上,铜屏蔽件上具有多个待焊位置。扫描仪,朝向焊接平台,扫描仪与控制单元电连接...
  • 本申请涉及铁路工程装备制造技术领域,公开了一种地轨移动式内外部协同支撑桁架焊接设备,包括地轨,所述地轨的移动端固定连接有龙门框架,所述龙门框架中心设置有工作台,通过地轨驱动龙门框架沿工作台轨迹往复移动,所述工作台上设置有预夹持机构,用于对桁...
  • 本发明公开了既有钢结构的加固技术领域的一种基于既有钢结构的加固改造装置,包括能够对钢结构进行焊接的焊接机,还包括能够在钢结构上进行上下移动的卡合驱动组件;所述驱动组件上还设置有两组用于带动所述焊接机绕所述钢结构外周做周向旋转运动的回转传动组...
  • 本发明公开了一种用于机场摆渡桥垫压板焊接工装,涉及摆渡桥垫压板焊接技术领域,包括底板,还包括设置于底板一侧的回型框和U型框,所述U型框的开口端与底板相连接,所述回型框的一侧通过两个支板与底板相连接,所述回型框设有用于对轴头与轴管焊后合件进行...
  • 本申请公开了一种变压器壳体焊接的定位工装,包括工作台、旋转装置和定位夹持装置,旋转装置设置在工作台内,定位夹持装置设置在旋转装置内;工作台的顶端开设有第一放置槽,旋转装置包括旋转组件和第一驱动组件,旋转组件设置在第一放置槽内,且旋转组件与定...
  • 本发明涉及护板焊接技术领域,并公开了一种基于压力夹持机构的新能源汽车护板焊接装置,包括开设避让槽与安装槽的工作平台,安装槽内部以及工作平台上分别设置有焊接件,设置夹持机构与驱动组的承托板,夹持机构包括限位件与抵紧件,其中,限位件包括限位块与...
  • 本发明公开了一种汽车座椅骨架用多功能焊接夹具,属于汽车座椅骨架焊接技术领域,包括夹具板,夹具板上端左侧开设有放置槽,放置槽内设置有座椅底部限位机构,座椅底部限位机构上部设置有座椅骨架本体,夹具板上端右侧中部设置有座椅侧端限位机构,座椅侧端限...
  • 本发明公开了用于燃油总管组件的装配焊接定位装置及一体化加工方法。所述装置包括底板、第二定位座、第一定位座、限位座及多个支座,通过三级协同定位系统实现对燃油总管及各分管的异形空间姿态精准锁定,定位精度达±0.02mm。所述方法包括:在所述装置...
  • 本发明公开了一种用于法兰焊接加工用焊接夹具,包括底座,底座的上方设有顶座,顶座顶端的一侧固定有U型架,U型架顶端的两侧皆转动安装有活动架,两个活动架的顶端固定安装有基座,活动架下方的U型架下端内壁上皆转动安装有第一伸缩气缸,基座的顶端固定安...
  • 本发明提出的一种钢构件焊接组立机,属于焊接技术领域。该组立机包括辊道输送线、夹具和顶推辊筒。辊道输送线包括主动转动的输送辊筒;夹具设于相邻两组输送辊筒之间,且于输送辊筒的两端对称设置,对称设置的夹具之间的水平间距可调;夹具包括两组定位板,分...
  • 本申请公开一种焊装夹具切换柔性精定位机构,涉及工件加工领域,包括夹具,所述夹具的下方安装有地面定位机构,所述夹具的下方固定设置有夹具车轮,且夹具车轮的高度低于地面定位机构,所述地面定位机构包括底座BASE板、多个Z向气缸、多个X向气缸与Z向...
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