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  • 本发明公开了一种美工刀自动装配设备,包括机架、输送机构及上料单元,上料单元包括第一上料机构,第一上料机构用于刀柄上料,其包括用于输送刀柄的刀柄上料装置,用于检测刀柄姿态的检测装置,以及用于纠正姿态错误的纠正装置,所述纠正装置集成有第一纠正组...
  • 本发明公开了一种扭簧蓄能装配系统及方法。该系统包括送料机构、姿态转换机构、蓄能机构和转移装配机械手。送料机构将散乱扭簧排序并输送;姿态转换机构将平躺扭簧转换为立姿;蓄能机构通过第一定位柱、可转动的第二柱体和压紧装置配合,对扭簧施加精确扭矩使...
  • 本申请涉及一种冷媒侧干燥器装配工位及装配工艺,属于冷媒侧装配的领域,其包括工作台、零件上料机构、干燥器上料机构、产品输送机构、密封圈装配机构、转运机构、压装机构和卡簧装配机构。本申请具有整个装配过程减少人工操作,降低人工对装配质量和效率的影...
  • 本发明属于电表自动化工业机器人技术领域,具体的说是一种用于智能电表模块安装的工业机器装置,包括模块输送机、多个输送框、电表模块板以及电表输送机,电表输送机的内部安装有输送定位机器,电表输送机的上方安装有矫正机器装置,通过多轴机器人气动抓取电...
  • 本发明公开了一种快速组装辅助设备及操作方法,包括工作台、仪表安装设备及吸管安装设备,仪表安装设备包括旋转块、L型板及第一驱动件,L型板的一端与旋转块的侧壁固定连接,L型板的另一端悬空于旋转块的正上方并开设有卡槽,吸管安装设备包括支撑组件、上...
  • 本发明涉及扶正器加工技术领域,且公开了一种石油开采用扶正器加工成型装置,包括加工台与机械手;夹具,安装在加工台的顶部用于夹持扶正器并驱使其旋转;清理组件,安装在加工台上并位于夹具的侧面,用于对扶正器吹热风并清理其安装槽内的杂质,所述清理组件...
  • 本发明提供一种百叶窗欧姆装配机器人,涉及工业机器人技术领域,包括机身、连接架,所述连接架的侧壁设有连接机构,所述连接架的侧壁滑动连接有顶板,所述顶板的端部设有限位机构,所述连接架的端部固定连接有安装架,所述安装架的远离连接架一侧的表面开设有...
  • 本申请涉及机械装配的技术领域,尤其是涉及一种枪钻自动装配线装置,包括机体,所述机体上设置有输送线体、多工位定位翻转组件、自动供料结构、锁付模组、综合测试模组、激光打标模组、出料模组及控制系统;所述输送线体沿装配流程依次划分为枪钻半成品入料区...
  • 本发明公开了一种跨线共用的车桥拧紧系统及拧紧方法,包括架设于板簧悬架车桥的输送线和空气悬架车桥的输送线的上方的系统框架;用于升降板簧悬架车桥的板悬车桥升降机构;连接于所述系统框架上、可升降的、用于压装板簧悬架车桥的车桥轴的压装臂和用于升降空...
  • 本发明公开了一种薄壁金属组件自动装配装置,包括:上下料机构,用以周转工件;四工位转盘,包括上料工位、涂胶工位、压装工位和下料工位,各个工位上均设置有两组定位座,用以分别定位两组工件并带动工件于各工位之间流转;涂胶机构,设置于涂胶工位对应处,...
  • 本发明涉及一种组装加工设备及方法,用于组装第一物料、第二物料和第三物料,使第二物料和所述第三物料装配于所述第一物料上的指定位置,组装加工设备包括加工平台,其上转动设置有转料平台,定位治具置放于所述转料平台;上料单元,其包括第一上料单元、第二...
  • 本发明涉及装配技术领域,公开了一种空调燃气管组装方法及装置,包括组装台,所述组装台上安装有下料板,所述下料板上开设有若干对下料槽,所述下料槽与燃气管快速接头的分零件尺寸相互对应。本发明设置有同步组件实现分料板与凸轮的联动设计,使零件输送与燃...
  • 本发明涉及风扇的轴承安装技术领域,尤其涉及一种家用风扇的轴承便捷安装装置,包括安装架和风扇组件,所述安装架上设有安装机构、输送机构和检测机构,所述检测机构包括设置在安装架上的进料台和支座,且进料台和支座之间设置有可作旋转及升降运动的转盘,所...
  • 本申请涉及汽车零部件装配技术领域,公开了一种管柱自动化装配生产线,包括工作台、转台以及多个装配装置。转台可转动地设置在工作台上,其周向布置有多个定位治具,每个定位治具设有两个独立的放置位,用于同时固定两个待组装的转向管柱半成品(每个半成品包...
  • 本发明公开了一种具有桁架机器人的用于铁路客车转向架的检修线,其特征是转向架检修生产线包括作业工位和桁架机器人;作业工位包括分解工位和组装工位,分解工位和组装工位均包括地面支架,分解工位能将构架上的待检修的零部件进行分解,组装工位能将良好的零...
  • 本发明公开了一种具有桁架机器人同一作业设有两工位的柔性生产线,其特征是厂房内包括主小车行走区、纵向轨道和柔性装配生产线,柔性装配生产线包括装配单元、装配托盘和桁架机器人,工件包括零部件,装配托盘包括托盘夹爪接口;装配单元包括两作业工位,作业...
  • 本发明公开一种调节水枪全自动组装机及其使用方法,组装机包括组装机架、上料组、第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构、第四装配机构和第五装配机构,组装机架的顶端分别设置有第一旋转工位台和第二旋转工位台;上料组环绕设置于组装机架的侧壁;第一装...
  • 本申请涉及装配工装领域,具体是模块自动化减速机装配工装,包括:底板、钢轮安装座、支柱、输入轴固定模块、支撑座、支撑杆、取件模块、置物架、推进模块,将钢轮固定安装到钢轮安装座上,将输入轴固定安装到输入轴固定模块上后,通过支撑座带动支撑杆水平旋...
  • 本发明涉及一种电磁开关阀生产方法及电磁开关阀,涉及开关阀技术领域,其包括:采集需求应用场景;根据需求应用场景确定生产规格参数;基于生产规格参数对阀体、阀座、阀盖、固定套、钢珠阀芯、移动铁芯、顶杆进行生产,并基于生产规格参数对电磁线圈、密封圈...
  • 本公开提出了一种加工装置、基于该加工装置的加工方法和控制器,涉及零部件制造技术领域。其中,加工装置包括聚焦元件和水耦合器。聚焦元件用于对激光进行聚焦、并将聚焦后的激光入射至所述水耦合器的耦合腔内。水耦合器包括:第一注入口,用于连接供水设备;...
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