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最新专利技术
  • 一种机器人防爆关节模组
    一种机器人防爆关节模组_哈尔滨工业大学_202512032905.8
    一种机器人防爆关节模组，它涉及特种机器人领域。本发明解决了现有的防爆关节模组因采用旋转中空轴实现内部走线必须依赖复杂、高成本的动态密封结构，导致防爆设计复杂、可靠性低且维护困难的问题。本发明包括壳体组件、驱动器组件、电机组件、减速机构、中空...
    2026-04-02
  • 一种紧凑型类人手臂的机器人关节
    一种紧凑型类人手臂的机器人关节_河北工业大学_202610023960.2
    本发明为一种紧凑型类人手臂的机器人关节，包括柔性触觉传感器、关节控制腔体、关节腔体、关节机械传动部分、关节回转体；关节腔体的长度为116mm±5，直径90±5mm，整个关节外径为85~95mm，接近人体上肢尺寸；关节机械传动部分由两条并行的...
    2026-04-02
  • 一种仿真人形机器人的仿生颈部弹性连接结构
    一种仿真人形机器人的仿生颈部弹性连接结构_上海心浪科技集团有限公司_202511955681.1
    本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人的仿生颈部弹性连接结构，包括围绕颈椎仿生段外周设置的网格状支撑结构，以及设置在颈椎仿生段和网格状支撑结构之间的螺旋弹性组件；螺旋弹性组件包括围绕颈椎仿生段外周设置的圆条螺旋单元和扁条螺旋...
    2026-04-02
  • 一种楔形机械关节
    一种楔形机械关节_华能(福建)能源开发有限公司福州分公司_202610042153.5
    本发明涉及机器人关节技术领域，公开了一种楔形机械关节，包括呈上下设置的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂之间设置有呈竖向排布的至少两个连接部件，每一连接部件均和与其相邻的连接部件之间通过相贴近的端部进行拼接以此相互拼接在一起，每...
    2026-04-02
  • 一种用于带电作业的机械臂
    一种用于带电作业的机械臂_国网北京市电力公司_202511848889.3
    本发明属于接火设备技术领域，涉及一种用于带电作业的机械臂。本发明固定座为整个机械臂提供基础支撑结构，工作时，支撑座能够绕第一转轴的中心线转动，实现机械臂在水平方向上一定角度的调节，以适应不同角度的作业需求。升降推杆通过伸缩段的伸缩运动，能够...
    2026-04-02
  • 具有场景感知的微米级精度双机械臂测量装置及其方法
    具有场景感知的微米级精度双机械臂测量装置及其方法_苏州英视智能科技有限公司_202512006776.5
    本发明涉及具有场景感知的微米级精度双机械臂测量装置及其方法，动力臂的末端连接多自由度运动装置，多自由度运动装置与测量单元的非接触式测量装置连接，从动测量臂的末端连接测量单元的接触式测量头，从动测量臂上安装一连接件，绳索穿过定滑轮，一端与连接...
    2026-04-02
  • 机械臂
    机械臂_深圳擎羽科技有限公司_202511633327.7
    本申请提出一种机械臂，包括基座、柔性臂、第一控制组件，柔性臂包括固定端和第一控制端；第一控制组件，包括：第一驱动件包括第一转动输出轴；第一传动组件，包括连接于所述第一转动输出轴上且传动方向相反的两个第一单向传动件；第一驱动绳一端连接于两个第...
    2026-04-02
  • 一种ABBIRB67N0系列机器人平板底座
    一种ABBIRB67N0系列机器人平板底座_米览诺智能科技(上海)有限公司_202511261709.1
    本发明公开了一种ABBIRB67N0系列机器人平板底座，属于工业机器人配件技术领域。针对该系列机器人负载大(1250‑1280KG)、极限加速度高(±6g)，要求底座强度高、刚度高、抗振性能好、稳定性高等技术需求，通过正方形结构设计(长宽尺...
    2026-04-02
  • 一种改进的机器人关节电机初始位置检测方法
    一种改进的机器人关节电机初始位置检测方法_长春工业大学_202511653032.6
    本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种改进的机器人关节电机初始位置检测方法。改进步骤包括：加入磁极辨识程序，来消除180°的检测误差；增大磁极辨识后各流程中注入电压的大小以及时间，降低采样误差的影响提高检测精度；加入曲线拟合算法，拟合出电...
    2026-04-02
  • 一种用于架空输电线路巡检的巡检机器人
    一种用于架空输电线路巡检的巡检机器人_内蒙古腾信智慧电子有限责任公司_202511768580.3
    本发明属于电网运维技术领域，尤其是一种用于架空输电线路巡检的巡检机器人，包括绝缘环组，所述绝缘环组的下端固定套接有高压缆线，所述高压缆线的一侧设置有调节机构，所述高压缆线的另一侧设置有固定机构。该巡检机器人，通过设置行走装置，其分体式滚轮设...
    2026-04-02
  • 一种基于协作机器人关节力矩实时差分的改进MESO碰撞检测方法
    一种基于协作机器人关节力矩实时差分的改进MESO碰撞检测方法_暨南大学_202511854952.4
    本发明公开一种基于协作机器人关节力矩实时差分的改进 MESO 碰撞检测方法，属于机器人碰撞检测领域。该方法先通过单关节摩擦力辨识，获取能精准拟合低速区摩擦力特性的 Stribeck 模型参数。离线阶段采用改进扩展状态观测器估计外力矩，对力矩...
    2026-04-02
  • 一种具有巡检机械臂的电力巡检机器狗
    一种具有巡检机械臂的电力巡检机器狗_七腾机器人有限公司_202511954962.5
    本发明涉及电力巡检技术领域，具体为一种具有巡检机械臂的电力巡检机器狗，包括机器狗本体与机械臂，所述机械臂的一端固定连接有夹头，机器狗本体的两侧侧壁均固定连接有多个壳体，且壳体的内部开设有配重腔体和检测工具放置腔，所述检测工具放置腔内设置有架...
    2026-04-02
  • 人形机器人的动态调整方法和相关设备
    人形机器人的动态调整方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511966523.6
    本申请实施例提供了一种人形机器人的动态调整方法和相关设备，属于数据处理技术领域。该方法包括：对输入数据进行多模态融合处理，得到交互对象特征与人形机器人对应的自身动作特征；将交互对象特征与机器人自身动作特征分别输入至双意图预测神经网络进行处理...
    2026-04-02
  • 一种分离式垂直面绘图机器人及控制方法
    一种分离式垂直面绘图机器人及控制方法_合肥市蜀山区崇山科技工作室(个体工商户)_202511975267.7
    本发明公开了一种分离式垂直面绘图机器人及控制方法，涉及绘自动化绘图设备技术领域。该机器人包括设置于画布平面之外的控制组件和悬吊于画布前的绘制组件；控制组件包含控制器、驱动电机及线轴；绘制组件包含底板、画笔及抬落笔装置；两者通过至少两根拉线连...
    2026-04-02
  • 基于仿生关节与多模态感知的人形机器人
    基于仿生关节与多模态感知的人形机器人_华戎技术有限公司_202512009100.1
    本发明公开了基于仿生关节与多模态感知的人形机器人，涉及人形机器人技术领域，包括机器人躯干；本发明通过能耗管理模块实现了动态自适应、多目标协同的智能能耗管理：其阈值分析单元综合能源、环境、任务及系统四维状态实时生成动态休眠阈值，使节能策略精准...
    2026-04-02
  • 基于动态稀疏化激活的人形机器人多模态感知融合方法
    基于动态稀疏化激活的人形机器人多模态感知融合方法_北京面壁智能科技有限责任公司_202610078815.4
    本发明公开基于动态稀疏化激活的人形机器人多模态感知融合方法，涉及多模态感知融合技术领域，包括 : 获取机器人多模态数据流，基于机器人实时运行状态生成模态可用性映射；采用稀疏gating策略动态选择待激活的感知模态并根据选择结果构建激活模态集...
    2026-04-02
  • 线性执行器输出位移检测装置及机器人
    线性执行器输出位移检测装置及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511774611.6
    本申请公开了一种线性执行器输出位移检测装置及机器人，涉及机器人领域。线性执行器输出位移检测装置包括罩壳、滑动件和检测件。罩壳沿第一方向的一端开设有开口，罩壳内具有与开口连通的容纳腔，容纳腔沿第二方向的腔壁上设置有导向部，罩壳用于安装于线性执...
    2026-04-02
  • 一种迎宾机器人的感知交互系统
    一种迎宾机器人的感知交互系统_江西太空机器人科技有限公司_202511879468.7
    本发明公开了一种迎宾机器人的感知交互系统，涉及感知交互系统技术，交互系统包含触觉感知系统、语音感知系统以及视觉感知系统；所述触觉感知系统、语音感知系统以及视觉感知系统集成于迎宾机器人本体内部；其中，迎宾机器人本体与用户之间采用主动式交流互动...
    2026-04-02
  • 晶圆在机械手臂上偏移位置的检测方法、装置及电子设备
    晶圆在机械手臂上偏移位置的检测方法、装置及电子设备_盛吉盛半导体科技(无锡)有限公司_202512033891.1
    本发明提供了一种晶圆在机械手臂上偏移位置的检测方法、装置及电子设备，涉及传感器检测的技术领域，包括：对未偏移的标准晶圆在产生边缘触发时的位置进行基准检测处理，得到第一上升沿位置和第一下降沿位置，以确定第一弦长和圆心到第一弦长的第一垂直距离；...
    2026-04-02
  • 一种美工刀
    一种美工刀_宁波兴伟刀具科技有限公司_202512020826.5
    本发明公开了一种美工刀，包括：外壳组件，设有容纳腔、出刀端口和安装端口；刀盒组件，刀盒组件适于从安装端口取出；刀座组件，刀座组件适于沿美工刀的长度方向移动，使刀片从出刀端口伸出；刀座组件具有配合面；锁止组件，得以在锁止位置和解锁位置之间移动...
    2026-04-02
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