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  • 本发明提供了一种自动校准的膜缺陷检测剔除方法及系统,属于薄膜卷料生产过程中的在线质量检测与自动剔除设备及控制方法领域,适用于卷料薄膜在线检测。系统包括放卷与张力控制单元、导向单元、吸风平整检测工位、上下面相机与远心镜头光源、由边缘分离式双压...
  • 本发明提供了电池碳棒检测分选机,包括第二分选机构,第二分选机构包括同步齿形带和分选驱动电机,分选驱动电机带动同步齿形带移动,第二分选机构还包括依次设置于同步齿形带上的第一相机、第二相机、第三相机和吹气嘴,第一相机和第二相机分别位于同步齿形带...
  • 本发明公开一种应用于矿石加工领域的矿岩整理分离装置,包括矿石给料装置、立式增速整列输送机、水平输送机、视觉选矿输送机、视觉识别系统、矿废分离装置;所述矿石给料装置设置在水平输送机的一端,视觉选矿输送机设置在水平输送机的另一端;视觉选矿输送机...
  • 本申请涉及一种碟簧输送系统,涉及碟簧的技术领域,包括控制系统和转动盘,所述的转动盘上设有放置槽,所述的放置槽内设有放置板,所述的放置板上设有用于容纳碟簧的容纳孔,所述的放置板和所述的转动盘可拆卸连接,控制系统包括控制模块和监测模块,所述的控...
  • 本发明公开了一种成品球性能在线检测系统及检测方法,装置包括检测线,其包括平行间隔设置在成品球输送皮带邻侧的输送皮带,以及沿输送皮带的输送方向依次设置有用于筛分得到检测要求粒径成品球的筛分装置、用于转鼓操作的转鼓装置和用于得到转鼓后成品球粒径...
  • 本申请公开一种再生资源的智能分拣处理设备,其包括:称重筛分装置,能够对再生资源货物进行称重筛选,以将第一重量范围的再生资源货物分拣进第一分拣出口中,及将第二重量范围的再生资源货物分拣到水平输送筛分装置中;水平输送筛分装置,其能够将再生资源货...
  • 本申请涉及刀片电池贴胶撕胶检测技术领域,具体的为一种贴胶撕胶的检测方法及系统,通过取料装置吸取未撕保护膜的双面胶;六轴机械手移动至撕胶位,撕胶装置夹爪夹持A面保护膜突出部分撕除;对A面撕胶质量进行检测,通过下相机采集图像,通过Blob算法和...
  • 本发明公开了一种流线分拣方法。该方法包括:在待测载具进入生产流线时,基于预设的分配策略,为所述待测载具分配目标工位标识;在所述待测载具于所述生产流线上移动的过程中,确定其所处的实际位置信息,并根据所述实际位置信息,在控制程序中同步更新与所述...
  • 本发明公开了一种半导体元件测试用分选机,涉及半导体分选机技术领域,包括操作台,操作台上连续设有上料机构、耐压测试机构、电性测试机构、影像测试机构以及分选收料机构,分选收料机构包括测试不良品排料机构、影像检测不良品收料机构和良品收料机构;良品...
  • 本发明公开了基于3D视觉的小试管智能分拣移系统,包括3D视觉感知模块,用于获取0.2毫升小试管的三维空间信息;自动化分拣模块,与3D视觉感知模块通信连接,用于根据三维空间信息对小试管进行抓取和分拣;精准移液模块,与3D视觉感知模块通信连接,...
  • 本发明属于固体垃圾处理技术领域,尤其是一种生活垃圾分类处理用分拣处理机器人,现提出以下方案,包括基座,所述基座顶部的一侧通过螺栓连接有支板,且多个支板的顶部之间设置有输送机构,所述基座顶部的一侧设置有分拣平台,所述基座顶部的一侧通过轴承转动...
  • 本申请提出一种塑料包装分选方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:对高光谱数据进行光谱特征分析,确定塑料的材质类型;对图像模型数据进行形态学分析并将形状分析结果与高光谱数据的空间分布进行多模态匹配验证,确定几何属性;基于指定分选策略数据...
  • 本发明公开一种可分拣异形件窄带分拣机及其的智能控制方法,一种可分拣异形件窄带分拣机,包括物流输入通道和连接于所述物流输入通道上的分拣通道,所述分拣通道上纵向均布有多个分拣窄带组件,相邻两个所述分拣窄带组件之间线性阵列定位轴组件;所述线性阵列...
  • 本发明公开一种CR检测仪,包括机架以及均设于机架上的收放卷机构、流道机构、检测机构以及废料回收机构。收放卷机构用于向流道机构输送载带;流道机构用于将载带调整成纵向放置并维持该纵置状态;检测机构包括光源组件、识别定位组件、驱动组件以及设于驱动...
  • 本发明涉及检测设备领域,公开了一种新能源汽车铜排注塑件的绝缘耐压测试装置,包括并列传动机构位于直列机架,用于形成汽车铜排注塑件双向线性位移的驱动结构;纵轴转运机构位于直列机架,用于形成汽车铜排注塑件上下抬升的牵引结构,并配合并列传动机构形成...
  • 本发明公开了一种放射性药物安全处置装置,涉及安全处置领域,包括:主体框架,其内部通过屏蔽隔板分隔为检测分类区和暂存存储区;分类单元,设置在所述检测分类区,用于获取待处置放射性废物的物理信息和辐射信息;识别决策单元,用于接收并处理所述物理信息...
  • 本发明公开了一种盖板检测用的下料机构,包括机柜、料仓、下料机械手、转运输送单元和可疑机械手,多组料仓排列设置于机柜的一侧,多组料仓划分为NG区和成品区;下料机械手设置于机柜的顶端,下料机械手通过X轴、Y轴和Z轴转运协作用于向料仓成品区处下料...
  • 本发明公开了一种智能分拣系统能耗降低方法,包括如下步骤S1:通过传感装置实时采集物料物理特征参数及设备运行能耗数据;S2:基于所述采集的数据构建多目标优化模型,通过优化算法求解得到协同控制参数;S3:根据所述协同控制参数,采用功率调节技术调...
  • 本发明公开了一种基于PLC控制的物料分拣控制方法及系统,涉及工业机器人控制技术领域,包括:周期性获取分拣区域物料图像并同步锁存输送机构实时运行参数;基于图像由识别模型输出物料位姿信息及可抓取性评估结果;结合位姿、评估结果与运行参数生成抓取控...
  • 本发明公开了一种螺母快速自定位表面处理装置,涉及螺母生产技术领域。该装置包括上料输送带、振动盘和固定箱体,固定箱体内设有由传动齿盘驱动的随动底板、中间板和顶板,中间板上设有可开合的夹持板,用于夹持螺母;固定箱体顶部设有整理套筒,其内的导向柱...
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