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最新专利技术
  • 一种基于多模态信号的AEB评估系统
    一种基于多模态信号的AEB评估系统_中国第一汽车股份有限公司_202511554465.6
    本申请提供一种基于多模态信号的AEB评估系统，涉及自动紧急制动系统技术领域，该系统通过数据处理层对CAN总线和图像数据进行同步解析与特征提取，然后通过多模态融合层利用跨模态注意力机制建立统一特征空间，深度整合车辆动态时序行为与场景视觉语义信...
    2026-03-11
  • 一种车辆遮挡物的验证方法、装置、设备及介质
    一种车辆遮挡物的验证方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511554974.9
    本发明公开了一种车辆遮挡物的验证方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过预设的激光雷达获取目标遮挡物的三维坐标以及系统参数，并根据所述目标遮挡物的三维坐标、独立相机以及所述系统参数判断所述目标遮挡物是否位于系统接收范围；在检测到所述目标遮挡...
    2026-03-11
  • 车道线位置检测方法、装置、电子设备及存储介质
    车道线位置检测方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511724730.0
    本发明公开了一种车道线位置检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车驾驶及道路识别领域，该方法包括：根据整车数据获取当前车辆的感兴趣区域，并通过探测雷达获取感兴趣区域的探测数据；根据探测数据获取候选护栏点集，并根据候选护栏点集基于护栏点特...
    2026-03-11
  • 可通行区域确定方法、电子设备、存储介质和程序产品
    可通行区域确定方法、电子设备、存储介质和程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511725084.X
    本发明实施例提供可通行区域确定方法、电子设备、存储介质和程序产品。该方法包括：根据地面点云数据，初始化得到道路边界并确定其对应的内点个数；从地面点云数据中随机选择若干个样本点，根据样本点拟合得到候选边界并确定其对应的内点个数；在候选边界对应...
    2026-03-11
  • 基于局部密度感知与动态稀疏注意力的多模态检测方法
    基于局部密度感知与动态稀疏注意力的多模态检测方法_长春理工大学_202511796482.0
    本发明公开了基于局部密度感知与动态稀疏注意力的多模态检测方法，属于智能驾驶与计算机视觉交叉技术领域，该方法针对点云空间分布的非均匀特性，构建一种基于局部密度估计的自适应邻域选择机制，根据不同区域的点密度动态调整每个点的邻域规模，使高密度区域...
    2026-03-11
  • 智能摘挂无人车的视觉识别系统、方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    智能摘挂无人车的视觉识别系统、方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_国能朔黄铁路发展有限责任公司_202511800905.1
    本申请涉及一种智能摘挂无人车的视觉识别系统、装置、设备、可读存储介质和程序产品，涉及无人车视觉识别技术领域。本申请能够提高无人车的摘挂操作精度和对动态环境的适应性。系统包括：实时环境重建模块用于生成目标场景的场景数据；挂钩姿态预测模块用于接...
    2026-03-11
  • 一种基于特征融合的目标检测方法、装置、设备及介质
    一种基于特征融合的目标检测方法、装置、设备及介质_中汽创智科技有限公司_202511889251.4
    本发明公开了一种基于特征融合的目标检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取多视角相机图像和激光点云；进行特征提取，得到图像特征图和点云特征图；映射至鸟瞰图空间，得到图像鸟瞰特征图和点云鸟瞰特征图；对图像鸟瞰特征图和点云鸟瞰特征图进行交互...
    2026-03-11
  • 一种面向自动驾驶场景的跨任务对抗攻击方法、系统及存储介质
    一种面向自动驾驶场景的跨任务对抗攻击方法、系统及存储介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202610130038.3
    本发明提供了一种面向自动驾驶场景的跨任务对抗攻击方法、系统及存储介质，该方法包括：步骤S1，数据预处理：对采集的原始图片数据进行图像标准化和分辨率兼容处理；步骤S2：基于不同感知任务模型的关键特征，进行对抗样本的优化，包括以下过程：特征提取...
    2026-03-11
  • 车-路-云一体化的自动驾驶汽车测试方法及系统
    车-路-云一体化的自动驾驶汽车测试方法及系统_西安工业大学_202510820214.1
    本发明涉及自动驾驶汽车测试相关技术领域，尤其涉及车‑路‑云一体化的自动驾驶汽车测试方法及系统，云端通过解析OpenScenario测试用例获取背景车辆运动轨迹，并通过路端设备发送至被测自动驾驶汽车；以车端获得的图像和虚拟背景车辆状态为输入，...
    2026-03-11
  • 矿山微小障碍物检测方法、装置、设备和存储介质
    矿山微小障碍物检测方法、装置、设备和存储介质_神华准格尔能源有限责任公司_202511490124.7
    本发明公开了一种矿山微小障碍物检测方法、装置、设备和存储介质，包括：对矿山道路的待检测图像进行特征提取，得到多尺度特征，并对多尺度特征进行语义分割，得到语义概率图；对语义概率图进行初始化处理，得到候选障碍目标；获取待检测图像中道路区域的图像...
    2026-03-11
  • 装载区停靠位置计算方法、装置、设备以及存储介质
    装载区停靠位置计算方法、装置、设备以及存储介质_中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿_202511493839.8
    本申请公开装载区停靠位置计算方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括分别以装载车辆的装载点航向值为方向，以各预设装载点位为基点进行区域划分，得到三个矩形区域，获取后退轨迹线上的各非地面点云聚类目标；基于各非地面点云聚类目标所处位置以及各非地...
    2026-03-11
  • 无人驾驶道路巡查车
    无人驾驶道路巡查车_武汉光谷卓越科技股份有限公司_202511585523.1
    本申请涉及道路巡查技术领域，提供一种无人驾驶道路巡查车。所述无人驾驶道路巡查车包括：道路状况感知模块，用于：采集巡查道路的沿线状况数据；所述沿线状况数据包括道路前/后方视觉图像数据、路面表观三维点云数据以及道路前方三维点云数据；道路信息提取...
    2026-03-11
  • 基于离散小波变换与多模态注意力机制的BEV融合3D目标检测方法
    基于离散小波变换与多模态注意力机制的BEV融合3D目标检测方法_辽宁大学_202511678697.2
    基于离散小波变换与多模态注意力机制的BEV融合3D目标检测方法，该方法在现有BEV融合框架的基础上，对相机分支与模态融合模块进行了关键性改进。采用离散小波变换(DWT)对图像进行预处理，有效去除背景信息，突出显著目标区域，从而提升特征提取的...
    2026-03-11
  • 车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质和程序产品
    车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质和程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202511763042.5
    本申请涉及一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质和程序产品，该控制方法包括：获取车辆采集的至少两个当前环视视频和当前鸟瞰图序列；利用训练后的视觉语言行为模型，基于至少两个当前环视视频和当前鸟瞰图序列，生成目标视频Token序列和目标图...
    2026-03-11
  • 一种基于机器学习的多模态融合障碍物智能预警方法
    一种基于机器学习的多模态融合障碍物智能预警方法_华北理工大学_202511803612.9
    本发明提供一种基于机器学习的多模态融合障碍物智能预警方法，涉及机器学习智能预警技术领域，包括步骤：对车辆的驾驶视线范围进行分区，并分别计算各分区的水平边界方位角范围和垂直边界俯仰角范围；实时获取车辆的眼动仪数据及雷达点云数据并提取障碍物：计...
    2026-03-11
  • 一种远控车辆道路障碍物检测方法及系统
    一种远控车辆道路障碍物检测方法及系统_芜湖辛巴网络科技有限公司_202511818832.9
    本发明涉及车辆检测技术领域，公开了一种远控车辆道路障碍物检测方法及系统，该方法包括：采集道路图像并附加帧率元数据生成图像数据包；输入改进型YOLOv8骨干网络提取特征，经双分支残差注意力去噪得到去噪特征图；通过下采样与双坐标注意力抗噪优化，...
    2026-03-11
  • 一种用于视障辅助导航的障碍物扫描感知系统
    一种用于视障辅助导航的障碍物扫描感知系统_杭州瞳行科技有限公司_202610142736.5
    本申请涉及视障辅助技术领域，具体涉及一种用于视障辅助导航的障碍物扫描感知系统，该系统包括：视障辅助图像采集模块，实时获取待扫描区域的深度图像；视障辅助图像分析模块，通过确定特征像素点，得到分布特征值，进而筛选待定伪影像素点，比较待定伪影像素...
    2026-03-11
  • 纹理增强轨迹与视觉SLAM融合的桥梁防撞预警方法
    纹理增强轨迹与视觉SLAM融合的桥梁防撞预警方法_上海海事大学_202610148707.X
    本发明提供了纹理增强轨迹与视觉SLAM融合的桥梁防撞预警方法，涉及船舶智能防撞技术领域。包括对恶劣天气船舶监控图像数据进行采集与预处理；构建多尺度纹理增强模块，对预处理后的图像进行图像增强处理；构建引入水域纹理注意力权重的特征融合模型，得到...
    2026-03-11
  • 基于情绪识别的智能座舱控制方法、装置、设备及产品
    基于情绪识别的智能座舱控制方法、装置、设备及产品_赛力斯汽车有限公司_202511586016.X
    本申请实施例提供了基于情绪识别的智能座舱控制方法、装置、设备及产品，包括：获取基于所述视觉传感器采集的用户视频；根据所述用户视频，确定用户的生理特征和面部表情特征；将所述生理特征与所述面部表情特征进行融合，得到所述用户的融合特征；基于所述用...
    2026-03-11
  • 一种基于机器视觉的驾驶员疲劳状态识别方法及其系统
    一种基于机器视觉的驾驶员疲劳状态识别方法及其系统_清远职业技术学院_202511649216.5
    本申请适用于智能监测的技术领域，提供了一种基于机器视觉的驾驶员疲劳状态识别方法及其系统，其方法包括先基于摄像头，持续获取目标驾驶员的实时监控图像信息，然后利用目标检测算法，根据多帧连续的实时监控图像信息，快速地生成行为特征数据集信息，最后基...
    2026-03-11
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