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一种基于数字孪生的直接空冷机组背压优化与控制方法
本发明属于直接空冷机组背压优化与控制领域,具体涉及一种基于数字孪生的直接空冷机组背压优化与控制方法,旨在以在变工况下实现背压的实时优化与精准控制。方法包括实时采集直接空冷机组的运行参数,经数据预处理后得到标准化运行数据。基于机理建模与数据驱...
一种基于混合智能算法的试验机传感器非线性修正系统
本发明公开了一种基于混合智能算法的试验机传感器非线性修正系统,包括多维感知采集模块、模拟信号调理模块、数字信号处理模块及非易失性存储模块。数字信号处理模块依据输入力学量的实时变化率,在分段多项式确定性计算模式与贝叶斯神经网络概率推理模式之间...
一种基于神经网络模型的微纳米气浮除磷实时控制方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于神经网络模型的微纳米气浮除磷实时控制方法、装置、设备及介质,涉及计算机技术领域。包括:通过预设传感器网络实时采集运行数据,并对运行数据进行预处理以得到目标数据;利用第一预设神经网络模型基于进水磷浓度、水体浊度以及历史磷去...
一种用于无人机空中加油的自抗扰容错控制方法及系统
本申请提供一种用于无人机空中加油的自抗扰容错控制方法及系统,属于空中加油抗干扰控制技术领域,所述方法 : 引入虚拟控制变量,建立无人机的六自由度运动方程并转化为仿射非线性模型,将无人机状态变量划分为五个控制回路;获取加油锥套实时位置信息,使...
基于电除尘指数模型的燃煤锅炉电除尘器控制系统及相关装置
本申请公开了一种基于电除尘指数模型的燃煤锅炉电除尘器控制系统及相关装置,涉及电除尘器控制技术领域,控制系统采用“感知层‑决策层‑执行层‑反馈层”的架构,感知层全面采集实时工况与电场参数;决策层以最小化总能耗为目标、超低排放为约束,通过粒子群...
基于强化学习的灌区闸门优化控制方法及系统
本发明公开了基于强化学习的灌区闸门优化控制方法及系统,涉及灌区闸门控制技术领域,其包括:获取渠道水沙与沉砂池状态等数据,处理为状态表征向量;将向量输入预训练的多智能体强化学习模型,由渠道控制智能体输出闸门开度调整指令,清淤决策智能体输出清淤...
基于多模态在线检测的化学反应过程智能调控系统及方法
本发明涉及化工过程控制技术领域,具体涉及一种基于多模态在线检测的化学反应过程智能调控系统及方法,对采集的近红外光谱数据进行Savitzky‑Golay滤波降噪处理,并采用连续投影算法SPA筛选特征波长;将筛选后的特征波长数据与实时黏度数据共...
一种电动垂直起降飞行器全局能量最优控制方法及系统
本发明提供了一种电动垂直起降飞行器全局能量最优控制方法及系统,涉及飞行器控制技术领域。该方法先对过渡阶段进行动力学建模,简化方程后分析转换加速与再转换减速阶段的最低能耗性能;接着引入能耗公式,建立立方倾斜调度公式并求解系数,将策略简化为对关...
一种双组份道路标线全自主智能施划设备的多目标自适应路径规划方法及系统
本发明公开了一种双组份道路标线全自主智能施划设备的多目标自适应路径规划方法及系统,方法包括:获取道路环境信息,并对道路环境信息进行处理,提取与路径规划相关的特征参数,根据实时环境状态动态调整多目标代价函数中各优化目标的权重,其中环境状态包括...
一种大型飞机水平安定面作动器建模方法
本申请属于飞行控制系统设计领域,特别涉及一种大型飞机水平安定面作动器建模方法。方法包括:步骤S1、确定水平安定面作动器的工作原理;步骤S2、根据工作原理确定水平安定面作动器的关键参数;步骤S3、构建试验环境,获取关键参数的试验数据;步骤S4...
基于强化学习的自适应温度控制网络训练方法及控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的自适应温度控制网络训练方法及控制方法,所述训练方法包括:定义包含状态空间、动作空间及多目标奖励函数的马尔可夫决策过程;构建制冷系统仿真环境;基于多目标奖励函数,通过交互迭代训练策略网络,所述多目标奖励函数多项评...
一种管道燃气安全阀控制方法及控制系统
本发明公开了一种管道燃气安全阀控制方法及控制系统,涉及燃气安全控制技术领域,包括以下步骤:获取燃气管道的运行数据,构建燃气管道运行状态画像,并提取演化特征,生成运行状态特征向量;根据运行状态特征向量,对运行状态进行等级划分,并根据历史运行数...
一种兼顾数据协同预测与自适应校正的应用控制方法
本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种兼顾数据协同预测与自适应校正的应用控制方法,通过基线预测模型和残差修正模型对预测周期的数据量进行协同预测,可显著提高数据量预测准确度,进而根据目标预测时段的预测数据量结合目标预测时段的实际数据量,确定目...
一种基于智能家居的能耗分析方法及其系统
本申请适用于智能控制的技术领域,提供了一种基于智能家居的能耗分析方法及其系统,其方法包括先响应于用户出现指令,持续地获取目标用户的实时位置信息,然后基于实时位置信息,快速地确定主关联家居电器集信息,最后根据实时位置信息和主关联家居电器集信息...
烹饪控制方法及烹饪控制系统
本申请公开了一种烹饪控制方法及烹饪控制系统,涉及厨电控制技术领域,包括:云平台通过智能烹饪应用接收用户输入的推流请求,响应于推流请求从第三方存储服务器获取推流地址,向智能烹饪应用关联的厨电设备发送推流地址,指示厨电设备将其摄像头采集的烹饪视...
家居系统的异常检测方法、装置、电子设备及介质
本发明实施例提供了一种家居系统的异常检测方法、装置、电子设备及介质,方法包括:检测智能家居设备、服务器以及数据库的状态信息;当智能家居设备、服务器以及数据库中的至少一个发生异常事件时,对状态信息进行时间对齐处理,得到状态信息集;对状态数据集...
基于智能感知智能家居的会议室控制方法及系统
本发明公开了基于智能感知智能家居的会议室控制方法及系统,是控制器基于智能家居设备感知满足当前预设会议开始条件,控制智能会议桌采集得到当前会议语音数据,并控制图像采集装置组采集得到当前会议视频数据;之后对当前会议语音数据和当前会议视频数据分别...
车辆仿真驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种车辆仿真驾驶控制方法、装置、电子设备以及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。车辆仿真驾驶控制方法应用于仿真驾驶控制系统的控制模块,仿真驾驶控制系统包括控制模块,以及同时运行的驾驶员模型和自动驾驶辅助模块;方法包括:获取仿真...
一种航空发动机可调静子叶片负载模拟的半物理仿真系统
本发明公开了一种航空发动机可调静子叶片负载模拟的半物理仿真系统,包括:仿真系统、控制器、供油系统、伺服系统以及执行系统。其中,仿真系统与控制器之间通讯连接,用于提供可调静子叶片负载模拟的仿真平台。控制器用于根据仿真系统下发的仿真指令向伺服系...
一种基于有限元分析的水下机械臂运动控制仿真方法及其系统
本发明公开了一种基于有限元分析的水下机械臂运动控制仿真方法及其系统,属于水下机器人/机械臂运动控制技术领域。本发明在建立机械臂动力学模型的基础上,引入有限元分析计算水下环境中的流体作用力和关节载荷特性,实现机械臂与流体环境的动态耦合仿真,从...
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