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  • 本公开是关于一种巷道清理机器人控制。其中,方法包括:控制清理区域识别模块获取巷道中待识别区域的点云数据,并基于点云数据确定目标移动位置和清理区域坐标;利用导航模块控制清理机器人移动至目标移动位置;控制机器人的机械臂控制模块基于清理区域坐标进...
  • 本申请涉及一种门组件控制电路,包括:主机电源控制单元、门组件电源控制单元;所述主机电源控制单元与门组件电源控制单元内分别设有第一门铰链和第二门铰链,两单元通过所述门铰链耦合连接;所述第一门铰链和第二门铰链分别设置有绝缘外壳和内部导体,所述内...
  • 本发明公开了一种可变形公共建筑空间的动态控制方法及系统,包括以下步骤:通过建筑全域部署的时空‑人群一体化传感器组网,同步采集可变形公共建筑空间的时间戳、人流密度、人群移动特征及环境参数;采用多源数据统一解析算法,对S1中采集的混合数据进行一...
  • 本发明公开了一种斗轮机回转机构防碰撞保护系统及方法,包括信号检测单元、控制处理单元、人机交互单元和回转执行单元。信号检测单元通过回转绝对值编码器与俯仰绝对值编码器采集位置信号;控制处理单元将格雷码信号经逐位异或转换为二进制码,并依次完成位类...
  • 本发明公开了一种空间智能引擎的语义行动生成方法、装置、设备及介质。该方法首先接收来自仿真环境或真实设备的多源数据流,通过标准化处理生成原始事件数据,形成动态知识流数据库。针对用户的自然语言输入,利用大语言模型和大视觉模型解析任务意图,通过检...
  • 本发明属于工业自动化控制系统技术领域,具体涉及一种复杂环境下模拟量处理及采集系统、方法,系统包括依次连接的匝数可调磁环、隔离电路、滤波电路、采集电路、软件滤波模块和软件补偿模块,本发明通过多技术模块协同,提升信号的准确性、稳定性和安全性,确...
  • 本申请公开一种喷涂机器人清洗换色应用方法及系统,涉及工业机器人喷涂领域,包括:对多种油漆分别进行易清洗性分级和流动性分级,获得每种油漆的易清洗性等级和流动性等级;基于所述易清洗性等级为第一清洗子程序和第二清洗子程序分别配置多个等级的执行参数...
  • 本发明公开了一种控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:基于目标栅格代价地图,创建目标维诺图;对所述目标维诺图进行裁剪,得到裁剪后的目标维诺图;对所述裁剪后的目标维诺图进行分割,得到多个初始分区;根据各初始分区的主干方向进行分区合并,...
  • 一种具备四通道旋变信号转换采集的控制模组,涉及旋转变压器采集控制技术领域,包括SIP封装于LTCC陶瓷基板和金属管壳内的控制模组电路,采用复杂可编程逻辑器件CPLD为控制核心进行数据处理,通过R/D旋变数字转换器输出旋变激励信号并对旋变信号...
  • 本申请涉及物联网设备智能控制技术领域,公开了一种基于物联网的KTV智能控制盒系统及方法,该系统包括智能控制盒硬件单元、通信适配单元、数据感知单元和智能联动引擎,通过多协议通信模块与KTV包厢内多个外部设备建立连接,从点歌系统获取歌曲元数据,...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,具体涉及一种基于人工智能的工业控制系统及方法,包括:多协议通信接口单元、热插拔扩展单元、多个带身份存储的I/O模块及控制核心单元。控制核心单元集成了协议抽象层、AI推理引擎、动态策略控制器和热插拔管理模块。...
  • 本发明属于飞机电气系统技术领域,公开了一种飞机电源系统转换控制系统和方法,飞机的重要机载与汇流条连接;地面电源通过地面电源接触器与第一汇流条连接,蓄电池组通过蓄电池组接触器与汇流条连接,起动发电机通过发电机接触器与汇流条连接,起动发电机还通...
  • 本申请提供一种智能设备控制方法、装置、设备及存储介质,涉及智慧家庭技术领域。该方法包括:获取目标空间的环境参数和位于所述目标空间的目标设备的初始设备运行参数;基于所述环境参数和所述初始设备运行参数,确定所述目标空间的空间面积;基于所述目标空...
  • 本发明公开了一种基于激光测速的优棒线稳定控制系统及方法,包括多普勒激光雷达相干测速仪、光电探测器、电子频域滤波模块、行进速度分析模块、控制系数分析模块、飞剪控制系统和轧机控制系统;通过实时动态调节激光功率与光斑直径、实时在线标定与控制系数分...
  • 本发明提供了一种用于卫生隔间的多模态感官环境同步控制方法,涉及智能环境控制与人机交互技术领域。本发明的步骤为:S1、进行用户身份认证操作并加载基础数据;S2、选择虚拟场景并调用相应的配置;S3、根据选定的虚拟场景进行多模态环境同步生成;S4...
  • 本发明提供了一种火箭发射设备的冗余控制系统及方法,属于火箭发射控制技术领域。该控制系统包括:第一控制器;与第一控制器通过冗余连接通道电连接的第二控制器,第二控制器与第一控制器通过并行的第一环网和第二环网通信连接;其中,第一控制器处理的目标数...
  • 本发明提出了一种应用于流水线异构专机的集总式控制系统及其工作方法,该控制系统以总控CPU为核心,包括其外围的市电电源模块及电源接口,无线通信模块以支持系统在线查看、控制,本地存储,本地数据库存储以支撑数据的本地存储备份,显示器、键盘、鼠标、...
  • 本申请公开了一种飞行器控制方法、飞行器、存储介质及计算机程序产品。其中,该方法包括:获取飞行器的旋翼驱动电机转速和变距角度;利用旋翼驱动电机转速和变距角度确定旋翼负荷数据和变距负荷数据;基于旋翼负荷数据进行闭环控制预测,得到第一预测扭矩,以...
  • 本申请公开了基于边缘控制器的建筑多设备协同节能控制方法及系统,该方法用于应对新旧设备控制特性失配问题,其包括:构建覆盖建筑的全域感控网络,并为新旧异构设备建立数字映射;基于多物理场模型与实时状态,生成动态安全运行边界;以全局能效最优为目标,...
  • 本申请提供了纤维结构特征下的定型控制方法及设备,涉及纺织品定型技术领域,包括:获取预定型纺织品的纤维类型和织物结构信息,连接加压定型机并提取运行参数,模拟不同工艺条件下纤维的变形,以纤维结构稳定性为目标优化工艺,对照最优参数组合控制加压定型...
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