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一种基于最优有界逆的燃气流量调节方法
本发明公开了一种基于最优有界逆的燃气流量调节方法,包括:以固体火箭超燃冲压发动机的滑阀式燃气流量调节装置为被控对象,采用电机驱动滑阀转动,从而改变喷管有效喉部面积,进而调节燃气流量;建立滑阀式燃气流量调节装置的数学模型;在所述数学模型的基础...
湿法设备的流量控制方法、装置、液体流量输出泵、传感器和半导体设备
本发明公开了一种湿法设备的流量控制方法、装置、液体流量输出泵、传感器和半导体设备。湿法设备的流量控制方法包括:响应于接收到流量控制的初始信号,启动控制器中的PID程序模块;PID程序模块基于当前的扫描频率,获取在当前的扫描频率下接收到的流量...
面向管网流量闭环调节的双体阀协调控制系统及方法
本发明公开了面向管网流量闭环调节的双体阀协调控制系统及方法,涉及数据采集控制技术领域。该面向管网流量闭环调节的双体阀协调控制系统及方法,包括以下步骤:S1,采集双体阀数据集进行分段缩放归一化处理;S2,进行片段化重组与时序一致性筛选,并进行...
一种压水堆蒸汽发生器液位控制方法及系统
本发明公开了一种压水堆蒸汽发生器液位控制方法及系统,属于核电站控制技术领域;该方法包括:获取蒸汽发生器的液位设定值与测量值并计算偏差;将设定值、测量值、偏差及偏置常量输入预设的BP神经网络;该网络通过前向传播动态输出比例、积分、微分三个系数...
一种集水盘液位调节方法、装置、设备、介质及产品
本申请提供了一种集水盘液位调节方法,可以应用于工业冷却、物联网和金融科技技术领域。该集水盘液位调节方法,包括:获取集水盘的液位高度;响应于所述液位高度处于预设液位范围之外,基于所述液位高度、所述预设液位范围和液位基准值确定液位偏差信息,其中...
一种液体火箭储箱加注液位估计方法及其装置
本申请公开了一种液体火箭储箱加注液位估计方法及其装置,其中液体火箭储箱加注液位估计方法包括以下步骤:周期采集加注时的瞬时流量;根据采集的瞬时流量进行流量估计;接收信号后对估计的流量进行误差修正;根据误差修正后的流量进行加注,直至到达指定液位...
一种长距离水盐动态调控方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种长距离水盐动态调控方法、设备、介质及产品,涉及生态治理技术领域,该方法包括利用实时监测网络周期性地获取监测数据;根据输水管网各节点的水压和流量数据,基于分压技术,确定流量阀的开度,并根据流量阀的开度动态调节输水管网中各分流支...
基于自适应算法的疏浚船泥浆浓度控制系统
本发明涉及控制系统技术领域,具体公开了一种基于自适应算法的疏浚船泥浆浓度控制系统,包括:数据采集模块,用于实时采集疏浚作业的内部工况数据以及外部动态环境数据;数据处理模块,与所述数据采集模块通信连接,用于对采集的数据进行时空对齐处理,并基于...
一种垃圾车提桶升降机构的变速控制系统、方法及垃圾车
本发明公开一种垃圾车提桶升降机构的变速控制系统、方法及垃圾车,涉及专用车辆控制技术领域。该系统包括主控制器、传感单元、液压执行单元及人机交互单元,传感单元集成压力、角度与位移传感器,实时反馈升降机构的负载与位姿,液压执行单元采用比例电磁阀作...
一种基于爆震的可调高频压力脉冲输出装置及控制方法
本发明涉及高频压力脉冲试验装置技术领域,尤其涉及一种基于爆震的可调高频压力脉冲输出装置及控制方法。其特点是包括燃气混合装置、爆震管和爆震管集合装置,所述的燃气混合装置设置在爆震管前端,爆震管集合装置设置在爆震管后端,所述的爆震管集合装置的出...
一种用于蝶阀的压力智能调节系统及其方法
本发明涉及工业过程控制技术领域,公开了一种用于蝶阀的压力智能调节系统及其方法。该方法包括获取蝶阀时空同步的运行状态数据,建立动态压力行为模型。通过对模型进行压力场分解,分离出气体状态变化与气体流动特性变化各自引起的压力分量。基于机械压力分量...
一种超高速射流注入过程的压力闭环自校准方法
本发明涉及自动控制技术领域,公开了一种超高速射流注入过程的压力闭环自校准方法,该方法包括:系统初始化并建立压力与温度联合补偿模型;利用高精度传感器采集实时压力及温度数据;通过计算压力偏差智能切换控制策略,在稳态时采用PID结合前馈补偿,在瞬...
一种多模块车的走行同步控制方法、装置、设备及介质
本申请涉及模块运输车控制技术领域,公开了一种多模块车的走行同步控制方法、装置、设备及介质,本申请的走行同步控制方法包含:主模块车的轮组转速为期望目标值,每个从模块车的轮组转速为过程变量值,每个从模块车的负重与驱动扭矩的比值为控制变量,进行速...
绳驱动五指灵巧手的关节扭矩估计方法和柔顺控制方法
本申请提供绳驱动五指灵巧手的关节扭矩估计方法和柔顺控制方法,估计方法包括:构建绳驱动的肌肉纤维力与电机控制信号及运动参数之间的关联关系模型;采用多变量高斯过程回归算法,学习基于所述关联关系模型的输入特征与关节扭矩的映射关系,实现无需外部力传...
一种基于预测与自适应控制的主动隔振方法及系统
本发明属于主动隔振技术领域,具体公开一种基于预测与自适应控制的主动隔振方法及系统。包括:对振动隔离系统进行多自由度动力学建模,将负载的位姿作为系统输出,将执行机构的控制量作为系统输入,并将由结构非线性及扰动引起的未知动态统一表示为非线性项;...
一种基于LSTM位置预测与状态约束动态面控制的精密气浮主动隔振方法及系统
本申请涉及一种基于LSTM位置预测与状态约束动态面控制的精密气浮主动隔振方法及系统,属于高端装备制造与人工智能技术交叉领域,用以解决现有无法补偿系统滞后、难应对强非线性及耦合干扰的问题。所述方法包括:通过节流阀运行模型、气室压力动态模型构建...
一种吸收塔浆液pH寻优控制方法及系统
一种吸收塔浆液pH寻优控制方法及系统,属于烟气脱硫过程控制技术领域,解决现有湿法脱硫吸收塔浆液pH控制的优化目标单一、响应滞后、工况适应性差的问题;包括利用梯度提升树与高斯过程回归构建混合预测模型,输出带有不确定性评估的预测结果,以混合预测...
一种冷链储存仓的加药控制方法
本发明涉及一种冷链储存仓的加药控制方法及系统,属于农产品智能仓储技术领域,在储存仓内布置传感器网络,实时采集温度、湿度、CO2与O2浓度及马铃薯发芽指数,构建环境特征向量;基于梯度提升回归树模型预测基础抑芽剂浓度需求;计算环境参数变化率并融...
一种面向节能降耗的人工湿地智能调度控制方法
本发明涉及多设备控制技术领域,具体为一种面向节能降耗的人工湿地智能调度控制方法,包括以下步骤:采集湿地单元进水流量监测值、进水端液位监测值及出水端液位监测值,获取进水端液位监测值与出水端液位监测值的差值,计算生成基质阻塞阻抗系数值,对所述基...
基于物理约束神经网络的航空装备内部环境湿度预测方法
本发明提供基于物理约束神经网络的航空装备内部环境湿度预测方法,涉及航空装备环境湿度控制技术领域,方法包括:S1、获取航空装备内部的环境湿度数据,进行相关性分析,建立相对湿度数据训练集;S2、建立用于航空装备内部相对湿度预测的LSTM神经网络...
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